基于城市排水管道可能出现问题，在西方发达  ，对城市地下水排水管道的检测和普查平均5年进行一次。北上广等大城市认识到排水管道检测的重要性，引进了内窥检测设备和技术，已经开始系统的普查和检测。
2．1 排水管道检测作用 通过排水管道的检测可以查找排水系统隐藏或 被覆盖的检修井或去向不明管段；查找和确定非法排放污水的源头及接驳口；可直接对排放污水与需要处理污水的合流情况进行检测；对管路淤积、排水不畅等原因进行调查；对管道的腐蚀、破损、接口错位、 淤积、污水泄漏污染等进行检测；同时还能处理新建排水系统的竣工验收和排水系统改造或疏通的竣工验收等等。
2．2 排水管道检测缺陷分类 排水管道检测缺陷可以分为两类，一类是结构 性缺陷，包括破裂、变形、错位、脱节、渗漏、腐蚀、胶圈脱落、 支管暗接、异物入侵等9种；一类是功能性缺陷，包括沉积、结垢、障碍物、树根、洼水、坝头和浮渣等7种。通常我们通过时钟表示法来表述管道 的缺陷 。了解这些缺陷有助于我们对排水系统 检测有更深刻的认识，对排水管道机器人技术的要求更加明确。
2．3 排水管道检测技术分类 根据现代检测技术的工作原理和采用的检测设备，可分为管道外检测技术和管道内窥检测技术，这些技术能通过模块式结构安置于排水管道机器人上。
公司专业承接管道疏通，管道清洗 ，清理化粪池，污水井清理，市政雨水及污水管道清淤：是利用高压清洗车，或者人工，牵引，推拉等方法把管道内淤泥清理到管道外，然后运到指定地方，如果管道需要清理到无淤泥情况，就要反复清洗管道内壁，可以用管道检测可视影像拍摄画面，看管道内部情况，以达到了解管道清淤情况。管道清洗用于不同深度和管径的雨水管、污水管道、明渠、暗渠清淤施工。服务简介【1】家庭下水道疏通 单位下水道疏通 工厂学校污水管疏通：疏通马桶、疏通蹲坑、疏通地漏、疏通厨房菜池、疏通厕所、疏通浴缸、疏通小便池等各种疑难管道疏通 【2】隔油池：居民小区、学校、医院、工厂、开发区化粪池、污水池、宾馆化油池清理【3】工业管道：工厂上水管道、下水管道、船舶管道的疏通、清洗、维修服务；【4】浴缸面盆：疏通各种型号浴缸、面盆、菜池，包括v型弯和s型弯的管道疏通维修；【5】马桶地漏：疏通因抹布、毛巾、抹布、清洁球各种软硬物品所造成的堵塞维修疏通【6】居民社区 小区 学校、医院、宾馆、工厂、开发区地下管道系统污泥赃物清理清淤
下面化粪池清掏就从化粪池对人体的危害来介绍下，个人为何不能私自去清理化粪池：1、生物病原体危害。一般来说，化粪池内部都存着各类有害细菌、病毒、钩端螺旋体等生物病原体，很容易通过皮肤进入人体致病。2、缺氧危害。位于空气不流通的密闭空间，化粪池内部多被二氧化碳类比重大的气体挤占，氧气含量会 低，因此作为个人在清理之前是必须通过专业测试工具测试后才能对其清理的。而这些时个人无法具备的物质条件。3、物理因素危害。过冷、过热、潮湿的密闭空间都有可能对个人造成危害，另外湿滑的内壁也很容易导致施工人员摔伤，如果需要进行人工挖孔桩作业，还有可能存在坍塌的危险。4、有毒气体危害。由于小区内化粪池多设置在密闭空间，因此内部多含有硫化氢、一氧化碳、甲烷、沼气等有毒气体，如果不加任何防范去清理，人体一旦吸入这些气体是很容易中毒的。
沉淀池一般是在生化前或生化后泥水分离的构筑物，多为分离颗粒较细的污泥。在生化之前的称为初沉池，沉淀的污泥无机成分较多，污泥含水率相对于二沉池污泥低些。位于生化之后的沉淀池一般称为二沉池， 多为有机污泥，污泥含水率较高。工作人员应准备好所需的机电工作、清淤工具、清洗工具、消毒工具及消毒药品。放空池内水后，打开沉淀池人孔，放置一段时间，让空气流通。将燃着的蜡烛放入池底，如不熄灭，工作人员方可进入池内。首先将沉淀池底的沉积物清除干净，然后用高压水枪刷洗池壁，池壁清洗完毕后再用高压水枪刷洗池底，较后将水排净。消毒方式：采用漂 消毒方式。采用喷药泵向沉淀池内壁及池底喷洒消毒液，半小时后，用清水冲洗池体内壁，然后再次喷洒消毒液，半小时后再用清水冲洗两遍，消毒完毕。我们知道清理化粪池是一项比较重要的工作,是我们日常在家里都要经常做的工作,我们必须总结一些非常简单实用的办法来应对,这样我们平时就可以挪出更多的时间来做其它的事情,现在也有很多这方面的公司,比如四川信益环保就是一家专业从事清理化粪池、清掏化粪池、化粪池清掏、市政管道疏通、化粪池清理等这方面的业务,他们的生意非常好,不缺生意,主要就是这一块现在很多家庭根本不知道怎么来处理,而且又比较脏很麻烦,一般都交经专业的公司来操作,清理化粪池其实可以用一些很简单的办法就可以处理,比如当我们的下水道或者化粪池堵了的时候我们可以拿个水龙头来接一条管子为用水冲,因为一些堵就是因为里面有杂物,我们把杂物冲了就可以了,但是仅仅这样是完全不够的, 如果堵得太严重必须要高压水管来冲才能完全把废物冲走。