库尔勒车载双喷头液压湿喷机服务至上我国喷射混凝土机械手的研制始于20世纪60年代中后期，到80年代末，也只有几种不同结构的机械手研制成功，但未批量生产。为此，在20世纪80年代修建衡广复线及大秦线时，先后引进了瑞典斯塔比菜托公司生产的robot-75型机械手27台，90年代修建南昆线时则引进瑞士的aliva-305型机械手，修建鲁布革水电站引水隧洞时喷射混凝土已用aliva-305型机械手。国产机械手用于铁路隧道施工早的是韩家河隧道，南昆线二排坡隧道则用南京生产的spjs-10机械手。所有这些机械手在施工中都取得了不错的实绩，但进口的机械手价格较高。dyjxhyn
车载式双喷头湿喷机采用一拖二喷管结构，湿喷作业，主要应用于隧道施工、矿井掘进、水利水电、边坡维稳等领域，尤其在隧道施工中的初喷工序应用比较多。因其性能稳定可靠、喷射能力大、作业效率高、喷射效果好、操控灵活方便、转弯半径小、机动能力强，  更加适合较大断面和需要较大喷射砼量以及需要高效率喷射砼的隧道。
混凝土喷浆机是广泛应用于隧道、涵洞、地铁、桥梁、煤矿、高沼矿井、水电工程、地下工程、建筑工程等防护工程的机器。混凝土喷浆机是防止隧道内壁上的砂石，泥土掉落，防止山体滑坡，防止塌方用的机器。混凝土喷浆机主要分矿用的和非矿用的，干式的和湿式的。
1、机器工作原理
pz型喷射机的结构和工作原理如图1所示，搅拌好的物料由配料搅拌机卸料口（或人工拌料和上料）经过振动筛网供入喷射机料斗1中，由拨料器2拨动注入转子的直通料腔6中，随转子5旋流到出料口处，在这里从气室13通入压缩空气，把物料吹入出料弯头9，由旋流器10引入另一股压风，呈多头风螺旋状态把物料吹散、加速，并使其旋转、浮游，进入输料管，到达喷头再添加少量补充水分（时）喷射出去。
2、机器结构
pz型喷射机主要是由驱动装置、转子总成、风路系统、喷射系统、电气控制箱（用防爆电机时无控制箱）等部分组成。a、驱动装置全封闭油浸式减速器安装在机器底部，三级齿轮传动。总传动比约为87，传动效率92%，电动机竖直安装在减速器上，与转子轴平行。b、 转子总成该机采用独特的直通式防粘转子，转了容量为10l，料腔数是10个，每个料腔内衬由不粘结材料制成，提高了机器处理湿料的能力，减少了清洗和维修工作量。c、 风路系统三个球形阀门分别用于控制主风路和通向转子的上风路及通风旋流器的下风路。另外一个小风管用以供风给料斗振动器，下风路中还有一个压力表，以便监视输料管的工作压力。d、喷射系统该系统是由输料软管和喷头构成，喷头由高分子材料压注而成，水管、水环、水阀固定在喷头上。e、 电气控制箱（用防爆电机时无控制箱）该控制箱由漏电空气自动开关、交流接触器、保险器和起动停止按钮组成，可实现漏电、过流、短路等保护功能。
库尔勒车载双喷头液压湿喷机服务至上双动力系统：采用柴油机和电动机双动力系统，两套系统各配泵组，相互，工作时二者可根据工况自由切换作业模式。超强的适应性更符合多种施工场所的需求，柴油机系统避免了施工现场因电力供应不足而无法施工的局限，当一套动力装置出现故障时，可采用另一套动力装置。
性能特点：
一、专业汽车底盘
本设备采用特殊定制的商用汽车底盘，具备高低档切换功能，爬坡能力强，可满足隧道施工队高爬坡性能的要求。
二、双喷头设计
双控制系统驱动的双喷施工设计，可同时两人各抱一根喷浆管施工，极大的提高了施工效率。
三、液压系统
本设备采用的双动力液压油泵，有效的保证了系统的稳定性。
四、速凝剂系统
速凝剂系统采用智能高效计量泵，可手动灵活调节添加量，有效的提高了速凝剂的使用效率。
喷射作业的操作方法：准备工作完毕后，就可向机内加入拌合料，机器扣作者应首先打开总阀门，上风管的阀门开启1/3圈，再调整下风管（到旋流器的压风）到大约0.05—0.1mpa空载风压（取决于输送距离）。然后喷身工开启喷头水阀，予湿岩体表面。这时操作工可开动机器，开始喷砼作业。现在工作压力大约是0.2—0.4mpa，根据拌合料水灰比和输送距离长短，调整确定通往旋流器的风压后，再次开启上风管阀门，直到机器余气口处没有较多的物料泄出为止。1942年瑞士阿利瓦（aliva）公司研制成转子式混凝土喷射机，1947年联邦德国公司研制成双罐式混凝土喷射机。湿喷机六十年代才问世。喷射混凝土技术是新奥法施工的3大支柱之一，它以简便的工艺、及时的支护及较低的成本而在地下工程中得到广泛应用，目前，主要有干喷和湿喷两种喷射方式。近年来，湿喷技术的发展日趋完善，已成为各国喷射技术的发展主流，与干喷相比，湿喷的明显优势是生产率高、粉尘浓度小。特别是包括混凝土泵、活塞式速凝剂计量泵和喷射臂在内的稠流湿喷法技术的出现，使湿喷法的应用领域大大拓宽。