一、产品介绍
1756-of6vi 模块plc模块作为功率集成电路产品， 它使用表面贴装技术将三相桥臂的六个igbt及其驱动电路、保护电路集成在一个模块内，除了具有驱动功能外， 还具有很多保护功能，与传统分立igbt或模块相比，其具有体积小、功能多、可靠性高、价格便宜等优点。ipm模块一般具有以下特点：
（1） 内含驱动电路;
（2） 内含过电流保护（oc）、短路保护（sc）;
（3） 内含驱动电源欠压保护（uv）;
（4） 内含过热保护（oh），过热保护是防止igbt、续流二极管（frd）过热的保护功能;
（5）内含报警输出（alm），alm是向外部输出故障报警的一种功能，当oh及下桥臂oc、uv保护动作时，通过向控制ipm的微机输出异常信号，能即时停止系统。对于具体不同型号的ipm，
其内部所集成的功能可能有所差异。
2.2 单电源ipm模块的结构和工作原理
ipm模块正常工作时，需要提供驱动电源。现在普遍使用的ipm模块一般需要提供四路的电源，目的是防止其内部上、下桥臂发生直通短路现象，但随着功率器件集成技术发展，一些生产厂家，如日本三菱，日本东芝，美国仙童等，采用自举电源技术，推出单电源ipm模块，使得只需给ipm提供一路驱动电源，这为实现变频调速系统共地提供了可能。
二、技术参数：
主要表现在如下一些方面。
(1)系统功能向开放式方向发展传统dcs的结构是封闭式的，不同制造商的dcs之间难以兼容。而开放式的dcs将可以赋予用户更大的系统集成自，用户可根据实际需要选择不同厂商的设备连同软件资源连入控制系统，达到佳的系统集成。这里不仅包括dcs与dcs的集成，更包括dcs与plc、fcs及各种控制设备和软件资源的广义集成。
(2)仪表技术向数字化、智能化、网络化方向发展工业控制设备的智能化、网络化发展，可以促使过程控制的功能进一步分散下移，实现真正意义上的“全数字”、“全分散”控制。另外，由于这些智能仪表具有的精度高、重复性好、可靠性高，并具备双向通信和自诊断功能等特点，致使系统的安装、使用和维护工作更为方便。
(3)工控软件正向先进控制方向发展广泛应用各种先进控制与优化技术是挖掘并提升dcs综合性能有效、直接、也是具价值的发展方向，主要包括先进控制、过程优化、信息集成、系统集成等软件的开发和产业化应用。在未来，工业控制软件也将继续向标准化、网络化、智能化和开放性发展方向。
(4)系统架构向fcs方向发展单纯从技术而言，现阶段现场总线集成于dcs可以有三种方式：①现场总线于dcs系统i/o总线上的集成——通过一个现场总线接口卡挂在dcs的i/o总线上，使得在dcs控制器所看到的现场总线来的信息就如同来自一个传统的dcs设备卡一样。例如fisher-rosemount公司推出的deltav系统采用的就是此种集成方案。②现场总线于dcs系统网络层的集成——就是在dcs更高一层网络上集成现场总线系统，这种集成方式不需要对dcs控制站进行改动，对原有系统影响较小。如smar公司的302系列现场总线产品可以实现在dcs系统网络层集成其现场总线功能。③现场总线通过网关与dcs系统并行集成——现场总线和dcs还可以通过网关桥接实现并行集成。如supcon的现场总线系统，利用hart协议网桥连接系统操作站和现场仪表，从而实现现场总线设备管理系统操作站与hart协议现场仪表之间的通信功能。
三、性能特点:
1、规格范围：输出电压0-400v、输出电流0-300a、输出功率6000w-10000w之内任选 在高压大功率应用中，考虑到开关产生的强干扰和igbt的高成本等因素，确保igbt驱动信号的可靠性非常重要。因此，大功率的igbt驱动模块通常都具有完善的驱动脉冲信号预处理功能，其目的是保证igbt栅极的脉冲信号的可靠性。常见的驱动信号处理功能如下：
（1）双路脉冲互锁功能
当驱动模块输出两路脉冲信号分别控制同一桥臂上面的上、下两只igbt时，如果驱动信号同时控制两只igbt导通，则会出现直通短路的现象，可能造成igbt或其它器件的损坏。为了防止出现上述情况，在驱动模块的内部设计了信号互锁电路，确保当输入两路脉冲信号同时为高时，两路输出同时为低电平，防止出现直通现象。当需要双路驱动信号控制时，也可以通过外部端子屏蔽互锁功能。
（2） 抑制窄脉冲功能
由于控制电路或者干扰等原因造成的窄脉冲信号，通过驱动器加到igbt的栅极，可能造成igbt在短时间内完成一个开关过程，过短的脉冲信号使igbt还未完全开通又转为关断，对变换器的输出产生不良影响，并且增加了igbt的开关损耗，降低了系统的效率。在驱动器中设计了滤波电路，去除窄脉冲信号，有利于提高igbt可靠性。
（3） 死区时间设定功能
在半桥式的工作模式下，两只igbt必须轮流导通，为了防止两只igbt在开关交替过程中出现两管同时处于开通状态，在两管交替导通时必须加入一定的死区时间，根据不同特性的igbt，死区时间也不相同。在双路大功率驱动模块中，内部设计了死区控制电路，都可以通过外部端子的不同接法来调节死区的大小，比如：通过外接不同容量的电容（2sd106）或高、低电平（skhi22a/b）。
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1756-of6vi 模块plc1，slc 500系列plc （中型控制系统）
主营产品，优势供应，充足库存：
1.  dcs集散式控制系统:
foxboro（福克斯波罗）:i/a series系统：fbm（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处
理、数据通信及处理等。
triconex:冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（tmr）结构的现代化的容错控制器。
westinghouse（西屋）:ovation系统、wdpf系统备件。
siemens（西门子）:moore（摩尔）系统备件。
honeywell(霍尼韦尔): tdc系列、qcs系列、s9000系列备件。
abb:advant ocs、mod30、mo300、bailey infi90、masterview 850、ac460、s100、s800系统备件。
motorola（摩托罗拉）:mvme147/162/166/167/172/177/187系列备件。
xycom: vme系列总线板、可编程人机界面。
2.  plc可编程控制器:
allen-bradley（罗克韦尔）:1756/ 1771/ 1785系列、reliance瑞恩。
schneider（施耐德）: modicon quantum 140处理器、输入输出模块、电源模块等。
siemens（西门子）:s5/s7系列200、300、400；6av/6gk系列备件。
3.  伺服控制系统:
fanuc（发那科）:伺服放大器a06b、驱动器a06b、输入输出模块a02b/a03b、pcb板a16b/a20b。
mitsubishi（三菱）:fcua、mds、j2s、j3系列备件。
siemens（西门子）:6sn/6fc/6fx系列, 提供数控系统(810、802d sl、810d、840d)及备件的销售。
yaskawa（安川）:伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。
4.  测量传感器:
keyence:位移传感器、静电器。
5.  电气柜:
abb mns2.0 ，abb arto柜，控制柜，变频器柜，plc控制柜，启动柜， mls ggd gck gcj mns kyn mls柜，高压压气式环网柜，高压真空环网
柜，高压中置柜。
6.  工业机器人系统备件:
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controllogix处理器提供可选的用户内存模块(750k到8m字节),能解决有大量输入输出点数系统的应用问题(支持多达4000点模拟量和128，000点数字量)。处理器可以控制本地输入输出和远程输入输出。处理器可以通过以太网ethernet/ip、 控制controlnet、 设备网devicenet和远程输入输出universal remote i/o来系统中的输入和输出。
abb运动控制技术是精度、速度、周期时间、可编程性以及与外部设备同步性等机器人性能指标的重要保证。truemove的路径精度和quickmove的短周期时间是上述优良特性的重要基础，multimove的引入进一步巩固了abb在先进机器人系统和功能方面的领先地位，可确保多达4台机器人（位于同一工作单元）协同运行。