一：概述
yd69正反转转速传感器用于检测轮轴的转速和线速度，通过计算处理也可得到被测体的速度。该传感器具备良好的低频和高频特性。低频可至0hz，用于旋转机械的零转速量，高至20khz,可满足绝大部分工业领域的高转速测量要求。由于yd69可给出具有一定相位差的两种转速信号，因此可进行正反转判别。yd69安装方便，与测齿轮不接触，无磨损，输出波形为方波，占空比约为50%；测速范围宽，温度适应广，抗振性强，有电源极性保护和输出短路保护，符合din867标准。
二：技术参数
1．传感器安装
● 被测感应体为导磁体，上有齿或凹槽。
建议：测速齿轮 模数≥1.7，材料为导磁低碳钢
注：非标齿或槽与平整面宽度不等将导致波形占宽比的变化。
● 安装间隙：0.5-2mm,典型值为1.0mm
注：取决于被测件的振动情况
2．传感器输出特性
● 频响特性：0~20khz
● 输出通道数：双通道
● 输出波形：方波，上升、下降沿时间 12μｓ±40%
● 输出幅度：高电平：u-0.7（u：电源电压），低电平：< 0.1v
● 脉冲占空比：50％±25％
● 相位差： 90±30°（通道超前）
注：取决于安装方式，旋转件的旋转方向，本参数适用于本说明书图四举例的安装方式
● 负载能力： ±20ma （最大）
● 输出阻抗：＜47ω
● 供电电压：ub＝+24vdc（5v～26v）
● 功耗电流：≤35ma
● 工作温度：－40℃～+125℃
● 耐振性能：振动（10hz~2khz）30g，冲击100g
● 密封性： ip68
● 电源极性保护：有
● 输出短路保护：有
● 绝缘强度：1000v 50hz，1min（通道与外壳）
● 外壳材料：不锈钢304（可按用户要求改用其他材料）
3．外接电缆及连接
● 外附导线：6×0.5mm2 屏蔽电缆, 标准线长为1.0米（可以按用户要求延长）
● 传感器外配电缆输出定义
线色
引出线定义
棕
电源＋24v
黑
com
蓝
out
紫
out
外层
屏蔽层
注意：以实物线标为准
三：工作原理
1．转速测量原理
当测速齿轮旋转时，传感器将产生频率f（hz）= n×m/60(n为转速，p为齿轮齿数)的方波信号，供机车电子控制系统对机车速度、柴油机转速、进行采样检测。
感应体必须是导磁体，可以是凹槽，也可以是凸起的螺钉或齿轮。
应用本传感器测量转速，涉及到以下几个参数：
m—被测旋转导磁体上感应体的个数
n—转速
f—输入信号频率
s—设定的仪表系数(依转速测量仪表特性而定，部分转速测量仪表直接设定齿数，请依照选用的转速测量仪表使用说明书选定仪表系数)
其关系如下： s=
n = s f = 60 f / m
定好一个测量系统的感应体个数以后，仪表设定系数就已确定好，根据每一通道的传感器所对的感应体个数确定好各通道的系数。
例如，对一个旋转轴进行转速测量，轴上有一个30齿音轮，相当于感应体齿 数 z = 30 ，那么传感器每通道输出的频率为 f = (30/60)n,转速 n = 2f，即测出的频率数要乘以
2才等于实际转速。将转速测量仪器系数设定在2 ，即s = 2 ，那就可以直接显示转子的实际转速。同样，如果每转产生2个信号，则设系数 s = 30 即可，其余类推。
2.选型表
a螺纹规格
b壳体长度
c接线方式
01：m16*1
02：m18*1.5
03：特殊定做
50:50mm
80:80mm
....
120:120mm
00(k):直接引线
（k代表带铠装
01：航空插头
3．正反转判别测量原理
应用霍尔双通道传感器可方便的进行正反转判别。
按 本说明书四中应用示例安装，当旋转方向如图四所示定义为正转，输出波形为通道1超前通道2 90度，波形示意图如下所示：
当旋转方向与图四 所示方向相反时，通道2波形将超前通道1波形90度，波形示意图如下所示：
由上图可知，对通道1、2的波形进行相位鉴别，即可进行正反转判别。
四.外形尺寸及安装示意图
下图为霍尔双通道传感器外形尺寸及安装示意图
图三 外形尺寸图
五.传感器选型如下：
yd69-a□□-b□□-c□□
a:螺纹规格
b:壳体长度
c:引线方式
选型举例：yd69-01-120-00
选型内容：螺纹规格：m16*1
壳体长度:120mm
引线方式:直接引线不带铠装
应用示例：
某测速齿轮，60齿，摸数为2，应用霍尔双通道传感器如图四安装时，传感器通道超前第二通道，相位差：约90度。
图四 安装方式一
如齿轮摸数不等于2，将传感器安装时旋转一定的角度r，也可得到约90度的相位差，如下图五所示。具体事宜可致电本公司，本公司专业人员将根据您的现场情况给出专业的解决方案。
如您使用我公司传感器为您的产品批量配套，我们也可根据您的测速齿轮模数、齿数、安装要求调整传感器内部结构，使您在根据您的使用现场情况下安装，得到近似90度的波形相位差。
四川东测仪器仪表有限公司