便携式三维激光扫描仪是借着扫描技术来测量工件的尺寸及形状等工作的一种仪器，便携式三维激光扫描仪必须采用一个稳定度及精度良好的旋转马达，当光束打(射)到由马达所带动的多面棱规反射而形成扫描光束。由于多面棱规位于扫描透镜的前焦面上，并均匀旋转使激光束对反射镜而言其入射角相对的连续改变，因而反射角也作连续性改变，经由扫描透镜的作用，形成一条平行且连续由上而下的扫描线。
便携式三维激光扫描仪系统本身主要包括激光测距系统和激光扫描系统，同时也集成ccd和仪器内部控制和校正系统等。在仪器内，通过两个同步反射镜快速而有序的旋转，将激光脉冲发射体发出的窄束激光脉冲依次扫过被测区域，测量通过激光脉冲从发出经被测物表面再返回仪器所经过的时间来计算距离，同时扫描控制模块控制和测量每个脉冲激光的角度，最后计算出激光点在被测物体上的三维坐标。
便携式三维激光扫描仪作为高科技产品，便携式三维激光扫描仪已经成功的在文物保护、城市建筑测量、地形测绘、采矿业、变形监测、工厂、大型结构、管道设计、飞机船舶制造、公路铁路建设、隧道工程、桥梁改建等领域里应用。便携式三维激光扫描仪其扫描结果直接显示为三维点云，利用三维激光扫描技术获取的空间点云数据,可快速建立结构复杂、不规则的场景的三维可视化模型,既省时又省力。
便携式三维激光扫描仪的特点：
1、大模式扫描：采用大模式扫描配置，使产品的三维扫描快捷方便。
2、便携式设计：硬件系统体型小，占地少，无噪音，易拆易装，方便带至测量现场。
3、扫描速度极快：≤3-5秒内可得到几百万数据点，效率极高。
4、精度高：单幅扫描精度，配合三维摄影测量系统，速度更快、精度更高。
5、标志点全自动拼接：扫描过程实时显示全自动拼接，扫描时物体可任意翻转和挪动。立体面连续扫描。