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常州诺捷自动化科技有限公司（电话：185-5162-8282曾经理，qq1047125116）分析与处理：故障分析处理同上，性接反引起的。考虑到本机床大修时，将x轴电动机进行了重新安装，伺服电动机的实际转速反馈通过对编码器的f/v转换，枢线极性接反。通电后试验，机床恢复正常。例204．故障现象：一台配套fanuc7m的加工中心，开机时，crt显示almalm07。分析与处理：fanuc7malm05的含义是“处于‘急停’状态”；服驱动未好”。在fanuc7m中，检查机床参数正常：但速度控制单元上的指示灯均未亮，表明伺服驱动未好，速度控制单元。进一步检查发现，z轴伺服驱动器上的30a(晶闸管主回路)和1.3a(控制回路)熔断器均已经熔断。控制单元的公共部分有关。通过检查速度控制单元的主回路电源、辅助电源等公共部分，相已熔断。测量伺服变压器一次(侧)进线，确认变压器柜内部存在短路。打开伺服变压器柜检查发现，线的电线绝缘破损，造成了电源短路。在重新连接后，确认伺服驱动器无短路，重新开机，故障排除，床恢复正常。例206．故障现象：一台配套fanuc7m的加工中心，开机时，crt显示almalm07。分析与处理：fanuc7m发生05号的含义同例204。检查机床伺服驱动，发现x轴速度控制单元上的tgls报亮，即：x轴存在测速发电机断线，1)测速发电机或脉冲编码器不良。2)电动机电枢线断线或连接不良。3)速度控制单元不良。定故障是由于机械负载过重引起的。由于该机床y轴采用了液压平衡，分析机械负载过重可能与平衡液压缸的压力调节有关，液压，发现平衡压力过低；重新调正平衡压力后，故障现象消失，机床恢复正常。例212．故障现象：某配套fanuc6m的进口立式加工中心，alm441。alm附加轴(第4轴)速度控制单元过载。alm第4轴速度控制单元未好。alm第4轴位置跟随误差超过。由于该机床的第4轴(a轴)为数控转台，根据的含义，检查a轴速度控制单元及伺服电动机，轴伺服电动机表面温度明显过高，证明a轴事实上存在过载。为了分清故障部位，在回转台上取下了伺服电动机。a轴蜗杆，发现蜗杆已被完全。
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苏州伺服驱动器mdda103a1a err12号放大器q1的反向输入端(q1的2脚)输入有电压，但q1的输出端(q1的1脚)始终为0v，由此确认q1损坏。更换同规格的集成运算放大器后，故障排除，机床恢复正常。故障现象：一台配套fanuc6me的加工中心，在开机后crt显示。分析与处理：fanuc6mcrt上显示以上的含义及分析同前。制单元的公共部分。检查伺服驱动器电源、速度控制单元辅助电源等公共部分，未发现伺服驱动存在不良。情况下，同时发生x轴、y轴、z轴伺服驱动器损坏的可能性较小，因此时检查了伺服的参数设定。经检查发现。该机床的部分参数存在不同程度上的错误。在故障原因不明的情况下，根据机床原出厂数据，首先对参数进行了恢复。且cnc跟随误差能变化，无故障。利用万用表测量驱动器的vcmd(速度给定电压)输入，发现此值始终为“0”，的速度给定电压未输入到驱动器。在故障确定后，检查cnc至速度控制单元的连线，发现x轴速度给定输出线中间已断裂；重新连接后，障排除，x轴即可正常工作。故障现象：一台配套fanuc6m的立式加工中心，在自动加工中突然出现almalm431。分析与处理：fanuc6malmalm431的含义同前述。故障的分析与测量同上例。经测量速度控制单元的测量端chl8上的vcmd输入有电压，但测量端ch8上的电流给定值始终为0v。障应与速度调节器回路有关。对照fanuc直流伺服单元原理图分析、检查速度调节器各组成元器件。检查该机床的实际情况，用的是齿牙盘回转工作台，工作台的回转应首先抬起转台后，才能进行。检查机床的实际，当按下b轴方向键后，转台有“抬起”，但回转一开始即出现以上。现场分析，估计的原因是由于工作台抬起不到位引起的。进一步检查，确认以上原因；抬起行程，确保抬起到位后，故障排除，机床恢复正常。例220．故障现象：一台采用fanuc6m的进口立式加工中心，在a轴回转时，。分析与处理：机床故障的分析同前例，但现场分析试验后发现本机床故障与上面几例的区别是，在本例中，当取下工件后，a轴运动立即恢复正常，。为了分析比较，时测量了有工件与无工件时的电动机负载情况。通过的诊断参数dgn检查，2之间变化；dgn801(y轴的位置跟随误差)在±1与－1之间变化；始终为“0”。由于伺服的停止是闭环动态，其位置跟随误差不可以始终为“0”，z轴位置测量回路可能存在故障。为进一步判定故障部位，采用交换法，将z轴和x轴驱动器与反馈互换，制z轴伺服，此时，诊断参数dgn800数值变为0，但dgn802开始有了变化，及位置测量输入接口无故障。不良。通过示波器检查z轴的编码器，发现该编码器输出不良；更换新的编码器，机床即恢复正常。例219．故障现象：一台采用fanuc6m的加工中心，在b轴时(不论手动或回参考点)，almalm441。分析与处理：fanuc6m出现alm的含义同前。3)伺服电动机不良。4)电动机的动力线和反馈线连接故障。5)速度控制单元故障以及主板的位置控制部分故障，等等。考虑到本机床x、y轴速度控制单元同时存在，因此，故障一般都与速度控制单元的公共部分有关。通过检查伺服驱动器电源、速度控制单元辅助电源、速度控制单元与cnc的连接等公共部分，初步判定可能是主板的位置控制部分不良引起的。考虑到现场有同类机床，为提供了便利。替换主板，确认了故障是由于主板不良引起的，直接更换主板后，排除故障，机床恢复正常。故障现象：某配套fanuc3ma的数控铣床，在运行中显示alm31。分析及处理：fanuc3ma显示alm31的含义是“坐标轴的位置跟随误差大于规定值”。2)伺服变压器过热。3)伺服变压器保护熔断器熔断。4)输入单元的emg(in1)和emg(in2)之间的触点开路。5)输入单元的交流100v熔断器熔断(f5)。6)伺服驱动器与cnc间的电缆连接不良。7)伺服驱动器的主器(mcc)断开。alm37的含义是“位置跟随误差超差”。综合分析以上故障，当速度控制单元出现时，一般均会出现alm37，进行。在确认速度控制单元与cnc、伺服电动机的连接无误后，构和参数完全一致，为了迅速判断故障部位，加快进度，输出连线xc(z轴)和xf(y)轴以及测速反馈线xe(z轴)与xh(y轴)进行了对调。这样。轴控制z轴，用cnc的z轴控制y轴。
苏州伺服驱动器mdda103a1a err12号，进一步利用示波器观察测量端ch2的测速发电机输入波形，并与其他轴的相比较，电机的输入脉动过大，初步判定故障是由测速发电机不良引起的。进一步检查发现，架机械位置发生了偏移、刷架已经断裂，造成反馈的脉动过大，引起停止时的位置跟随误差的超差。更换测速发电机的刷架后，故障排除，机床恢复正常。例216．故障现象：一台配套fanuc7m的立式加工中心，开机时，出现alm07和37号。分析与处理：fanuc7malmalm07的含义同前；alm37是y轴位置误差过大。分析以上，alm05是由于“急停”引起的，通过检查可以排除；度控制单元未好，1)电动机过载。，q损坏。更换同规格集成电路后，测量 15v正常，lval亮灭，机床消失，故障排除。例215．故障现象：一台配套fanuc7m的加工中心，机床起动后，crt显示38号。分析与处理：fanuc7m出现38号的含义是z轴停止时的位置跟随误差超过允许的范围。对于直流伺服驱动，为了加快动态响应速度，当坐标轴处于停止状态，在正常情况下，这一状态的速度控制单元的测量端ch8对地电压应在±0.5v以下，若此值过大，工作台停止时的位置跟随误差超过参数设定的允许范围。在本机，检查速度控制单元的增益rvl电位器在60％左右，相当于速度环增益为251/s。正常的设定，rvl故障无法排除。，发现该机床的a轴除在转台侧外，尾架上亦带有液压装置。者同时松开方可进行。调节尾架液压装置，在保证可靠松开后，故障排除，机床消失。故障现象：一台配套fanuc6m的立式加工中心，在开机后，显示alm401。分析与处理：fanuc6m出现alm401的原因同前述。表明速度控制单元存在电源电压过低。根据lval可能的原因，首先检查驱动器的acl8v输入，测量表明，输入电压正确。源熔断器f8/f9正常，表明辅助电源回路无短路。对照fanuc直流伺服单元原理图，开机后测量驱动器辅助电源控制电压，发现驱动器dcl5v为“0”。 15v辅助电源故障。逐级测量 15v辅助电源回路各元器件。，有液压机构，在松开a轴液压机构后再试验，但蜗杆仍无法转动，负载过重引起的。打开a轴转台检查，发现转台内部的装置及检测开关位置调节不当，使a轴在松开状态下，转动；重新转台装置及检测开关后，再次试验，消失，机床恢复正常。例213．故障现象：一台采用fanuc6m的进口立式加工中心，自动加工中，almalm441。分析与处理：almalm441的含义同前。根据内容，动器未好。检查时第4轴速度控制单元的状态，发现该轴伺服驱动器的指示灯“ovc”亮，度控制单元存在过载。经与上例同样的检查，发现转台可以正常松开，而且在取下工件后。程序空运行完全正常，本身无故障。检查机床实际情况。，并对冷却水进行防护处理后，机床恢复正常。故障现象：一台采用fanuc6m，配套fanucdcl0型pwm直流伺服驱动的数控铣床，中突然停机，cnc出现almalm43¨。分析与处理：fanuc6m出现alm401的含义同上；alm431是z轴跟随误差。检查伺服驱动，发现z轴速度控制单元的brk报亮，表明主回路断路器跳闸，分析故障原因，以初步确定为主回路存在短路或过电流。重新合上主回路断路器nbfl/nbf2后，测量z轴速度控制单元电源进线，发现u、w间存在短路，控制单元主回路原理图(见图逐一检查主回路各元器件，测量发现，收器znr存在短路。更换同规格的浪涌吸收器后。，回路无短路的前提下，通过更换同规格模块后，故障排除，机床恢复正常工作。例209．故障现象：一台采用fanuc6m，配套dcl0型pwm直流速度控制单元的立式加工中心，时出现alm401。分析与处理：fanuc6m出现alm401的含义同前。检查速度控制单元，hcal报亮，表明y轴存在过电流，故障可能的原因同上。为了确认故障部位，是先取下伺服电动机的电枢线，生tgls)。再次开机试验，发现hcal消失，由此确认，故障与驱动器本身无关，枢线或伺服电动机上。拆下y轴伺服电动机检查，发现该轴电动机由于安装位置不良，长期有冷却水溅入电枢线插头，枢线插头的绝缘不良，产生了短路；更换电动机插头。。