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伺服驱动器主板坏，驱动板坏，电源板坏，按键坏，参数异常，无法通信，过热，过速，过载，负载，负荷，过电压，低电压等所有故障都能维修
伺服电机原点错误，原点损坏，原点缺失，线圈短路，编码器通讯异常，编码器坏，转子坏，轴承坏，卡死，过热，不能正反转，进水进油等故障都能维修
修复安川报警故障代码：
a02,a03,a04,a05,
a10,a30,a32,
a40,a41,a51
a71,a72,a73,a74,a7a
a81,a82,a83,a84,a85,a86
ab1,ab2,abf,abb
ac1,ac8,ac9,aca,acb,acc,
ad0,ae7,af1，af5，af6
cpf00,cpf01,a--
a90，a91,a92,a93,a94,a95,a96,a98,a9a,a9f
ae0,ae1,ae2,ae5,ae6,ae7,ae9,aea,aeb,aec,aed,aef
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