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无锡三菱伺服器AL16报警维修

2024-4-30 23:09:55发布次查看发布人:

无锡三菱伺服器al16数控变频器,就来常州诺捷自动化,电话:185-5162-8282,网站:  www.cnc0519.com,速度快,技术高,价格低。无锡三菱伺服器al16,定故障是由于机械负载过重引起的。由于该机床y轴采用了液压平衡,分析机械负载过重可能与平衡液压缸的压力调节有关,液压,发现平衡压力过低;重新调正平衡压力后,故障现象消失,机床恢复正常。例212.故障现象:某配套fanuc6m的进口立式加工中心,alm441。alm附加轴(第4轴)速度控制单元过载。alm第4轴速度控制单元未好。alm第4轴位置跟随误差超过。由于该机床的第4轴(a轴)为数控转台,根据的含义,检查a轴速度控制单元及伺服电动机,轴伺服电动机表面温度明显过高,证明a轴事实上存在过载。为了分清故障部位,在回转台上取下了伺服电动机。a轴蜗杆,发现蜗杆已被完全。,有液压机构,在松开a轴液压机构后再试验,但蜗杆仍无法转动,负载过重引起的。打开a轴转台检查,发现转台内部的装置及检测开关位置调节不当,使a轴在松开状态下,转动;重新转台装置及检测开关后,再次试验,消失,机床恢复正常。例213.故障现象:一台采用fanuc6m的进口立式加工中心,自动加工中,almalm441。分析与处理:almalm441的含义同前。根据内容,动器未好。检查时第4轴速度控制单元的状态,发现该轴伺服驱动器的指示灯“ovc”亮,度控制单元存在过载。经与上例同样的检查,发现转台可以正常松开,而且在取下工件后。程序空运行完全正常,本身无故障。检查机床实际情况。,2)伺服变压器过热。3)伺服变压器保护熔断器熔断。4)输入单元的emg(in1)和emg(in2)之间的触点开路。5)输入单元的交流100v熔断器熔断(f5)。6)伺服驱动器与cnc间的电缆连接不良。7)伺服驱动器的主器(mcc)断开。alm37的含义是“位置跟随误差超差”。综合分析以上故障,当速度控制单元出现时,一般均会出现alm37,进行。在确认速度控制单元与cnc、伺服电动机的连接无误后,构和参数完全一致,为了迅速判断故障部位,加快进度,输出连线xc(z轴)和xf(y)轴以及测速反馈线xe(z轴)与xh(y轴)进行了对调。这样。轴控制z轴,用cnc的z轴控制y轴。,放大器q1的反向输入端(q1的2脚)输入有电压,但q1的输出端(q1的1脚)始终为0v,由此确认q1损坏。更换同规格的集成运算放大器后,故障排除,机床恢复正常。故障现象:一台配套fanuc6me的加工中心,在开机后crt显示。分析与处理:fanuc6mcrt上显示以上的含义及分析同前。制单元的公共部分。检查伺服驱动器电源、速度控制单元辅助电源等公共部分,未发现伺服驱动存在不良。情况下,同时发生x轴、y轴、z轴伺服驱动器损坏的可能性较小,因此时检查了伺服的参数设定。经检查发现。该机床的部分参数存在不同程度上的错误。在故障原因不明的情况下,根据机床原出厂数据,首先对参数进行了恢复。,无锡三菱伺服器al16, 工业电气,cpu主板,变频器,软启动器,直流调速器,主轴驱动,伺服驱动器,制动单元,工控机,plc,可编程控制器,电源,电源模块,输入输出模块,屏与显示,数控装置,伺服控制器,伺服电机等等各类电气。
常州诺捷自动化科技有限公司(电话:185-5162-8282曾经理,qq1047125116)并对冷却水进行防护处理后,机床恢复正常。故障现象:一台采用fanuc6m,配套fanucdcl0型pwm直流伺服驱动的数控铣床,中突然停机,cnc出现almalm43¨。分析与处理:fanuc6m出现alm401的含义同上;alm431是z轴跟随误差。检查伺服驱动,发现z轴速度控制单元的brk报亮,表明主回路断路器跳闸,分析故障原因,以初步确定为主回路存在短路或过电流。重新合上主回路断路器nbfl/nbf2后,测量z轴速度控制单元电源进线,发现u、w间存在短路,控制单元主回路原理图(见图逐一检查主回路各元器件,测量发现,收器znr存在短路。更换同规格的浪涌吸收器后。3)伺服电动机不良。4)电动机的动力线和反馈线连接故障。5)速度控制单元故障以及主板的位置控制部分故障,等等。考虑到本机床x、y轴速度控制单元同时存在,因此,故障一般都与速度控制单元的公共部分有关。通过检查伺服驱动器电源、速度控制单元辅助电源、速度控制单元与cnc的连接等公共部分,初步判定可能是主板的位置控制部分不良引起的。考虑到现场有同类机床,为提供了便利。替换主板,确认了故障是由于主板不良引起的,直接更换主板后,排除故障,机床恢复正常。故障现象:某配套fanuc3ma的数控铣床,在运行中显示alm31。分析及处理:fanuc3ma显示alm31的含义是“坐标轴的位置跟随误差大于规定值”。分析与处理:故障分析处理同上,性接反引起的。考虑到本机床大修时,将x轴电动机进行了重新安装,伺服电动机的实际转速反馈通过对编码器的f/v转换,枢线极性接反。通电后试验,机床恢复正常。例204.故障现象:一台配套fanuc7m的加工中心,开机时,crt显示almalm07。分析与处理:fanuc7malm05的含义是“处于‘急停’状态”;服驱动未好”。在fanuc7m中,检查机床参数正常:但速度控制单元上的指示灯均未亮,表明伺服驱动未好,速度控制单元。进一步检查发现,z轴伺服驱动器上的30a(晶闸管主回路)和1.3a(控制回路)熔断器均已经熔断。
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无锡三菱伺服器al16更换新的测速发电机后,床恢复正常。例229.故障现象:一台配套fanuc6me的加工中心,x轴在运动时速度不稳;在停止位置出现较大幅度的振荡,有时不能完成定位,必须关机后,才能重新工作。分析与处理:仔细观察机床的振动情况,发现x轴振荡较低,且无异常声。从振荡现象上看,障现象与闭环参数设定有关,如:增益设定过高、积分时间常数设定过大等。检查的参数设定、伺服驱动器的增益、积分时间电位器调节等均在的范围,全一致,因此可以初步判断x轴的振荡与参数的设定与调节无关。为了进一步验证,时在记录了原值的前提下。将以上参数进行了重新调节与试验,存在,证明了判断的正确性。在以上处理的基础上。出现振动,伴有噪声。分析与处理:由于机床在x轴静止床工作正常,无,初步判定数控与驱动器无故障。虑到x轴运动时定位正确,因此,进一步判定x位置环工作正常。检查x轴的振动情况,经观察发现,振动的与运动速度有关,运动速度快振动较高,则振动低,初步认为故障与速度反馈环节有关。1)测速发电机不良。2)测速发电机连接不良。3)直流伺服电动机不良。时首先检查x轴伺服电动机的测速发电机连接,未发现不良。发现换向器表面积有较多的碳粉,用压缩空气进行清理后,故障未。进一步利用数字万用表,测量测速发电机换向片之间的电阻值,经比较后发现。其他各对极片间的电阻值大了很多,说明测速发电机绕组内部存在断路现象。重新修理z轴后,机床恢复正常。例227.故障现象:一台配套fanuc3m的数控铣床,在快速时,x轴与y轴电动机有异常声,轴出现不规则的抖动,并且在主轴起动后,现象更为明显。分析与处理:根据故障现象,初步判定该故障与驱动公共电源部件有关。驱动器和cnc的工作电压,都要求。为了进一步对输入电源进行确认,了电源的输入波形,发现伺服驱动器直流整流的交流输入电压波形异常。再向前进行逐级检查,驱动器的输入匹配电阻存在问题,经测量其阻值已经变大;换上电阻后,机床恢复正常。例228.故障现象:一台配套fanuc6me的加工中心。x轴在静止床工作正常,无;轴运动中。的ssss13等设定端的设定,了机床的振动。例226.故障现象:一台配套fanuc6me的加工中心,在长期使用后,手动操作z轴时有振动和异常响声,crt显示431号。分析与处理:fanuc6m出现431号的含义是“中z轴误差过大”。跟随误差诊断参数dgn802检查z轴的位置误差,发现此值超过了允许的范围。为了分清故障部位,考虑到机床伺服为半闭环结构,通过脱开电动机与丝杠的联接再次开机试验,现伺服驱动工作正常,故障,从而初步判定故障原因在机床机械部分。利用手动转动机床z轴。发现丝杠转动困难,丝杠的轴承。经仔细检查,发现z轴导轨无,z轴阻力过大;4)伺服电动机不良,等等。时通过互换法,确认故障原因出在直流伺服电动机上。卸下y轴电动机,个的弹簧已经烧断,造成了电枢电流不平衡,使电动机输出转矩不平衡。另外,故而引起y轴的振动与过电流。更换电动机轴承与电刷后,机床恢复正常。例225.故障现象:一台配套fanuc6me的加工中心,在长期使用后,只要工作台到行程的中间段,轴即出现的正、反向。分析与处理:由于机床在其他位置时工作均正常,因此,参数、伺服驱动器和机械部分应无问题。考虑到机床已经过长期使用,机床与伺服驱动之间的配合可能会发生部分改变。一旦匹配不良,引起伺服的局部振动。根据fanuc伺服驱动的与设定说明。重新开机后,故障,机床恢复正常工作。为了保证加工精度,又对机床的间隙、螺距等参数进行了重新测量与补偿,机床的精度了恢复,工作完全正常。本故障的真正原因不明,初步判断属于偶然性引发的存储器数据混乱。例224.故障现象:一台配套fanuc7m的加工中心,进给加工中,发现y轴有振动现象。分析与处理:加工中坐标轴出现振动、爬行现象与多种原因有关,亦可能是伺服进给的与设定不当等等。为了判定故障原因,将机床操作置于手动,用手摇脉冲发生器控制y轴进给,现象。在此下。通过较长时间的后,y轴速度单元上ovc报亮。过电流,根据以上现象,1)电动机负载过重。3)位置环增益过高。
无锡三菱伺服器al16,且cnc跟随误差能变化,无故障。利用万用表测量驱动器的vcmd(速度给定电压)输入,发现此值始终为“0”,的速度给定电压未输入到驱动器。在故障确定后,检查cnc至速度控制单元的连线,发现x轴速度给定输出线中间已断裂;重新连接后,障排除,x轴即可正常工作。故障现象:一台配套fanuc6m的立式加工中心,在自动加工中突然出现almalm431。分析与处理:fanuc6malmalm431的含义同前述。故障的分析与测量同上例。经测量速度控制单元的测量端chl8上的vcmd输入有电压,但测量端ch8上的电流给定值始终为0v。障应与速度调节器回路有关。对照fanuc直流伺服单元原理图分析、检查速度调节器各组成元器件。,测量发现,a轴伺服电动机电流立即上升,直到超过额定电流。根据以上现象,可以初步判定a轴过载的原因是尾架干涉引起的;重新尾架伸出行程与压力,a轴电流,保证尾架伸出后电动机电流在额定的30%左右,故障消失,机床恢复正常。故障现象:一台配套fanuc6m的数控铣床(二手设备),开机后x轴,。分析与处理:fanuc6malm401的内容同前,过”。进一步分析、试验,发现全部参数设置正确,开机时驱动器无,x轴(≤0.2mm),机床仍无,且显示变化,但电动机不转。的值,发现在x轴运动时,其值不断,当超过±200时。即出现,监控参数一致。由于机床开机时速度控制单元均无。,检查该机床的实际情况,用的是齿牙盘回转工作台,工作台的回转应首先抬起转台后,才能进行。检查机床的实际,当按下b轴方向键后,转台有“抬起”,但回转一开始即出现以上。现场分析,估计的原因是由于工作台抬起不到位引起的。进一步检查,确认以上原因;抬起行程,确保抬起到位后,故障排除,机床恢复正常。例220.故障现象:一台采用fanuc6m的进口立式加工中心,在a轴回转时,。分析与处理:机床故障的分析同前例,但现场分析试验后发现本机床故障与上面几例的区别是,在本例中,当取下工件后,a轴运动立即恢复正常,。为了分析比较,时测量了有工件与无工件时的电动机负载情况。,通过的诊断参数dgn检查,2之间变化;dgn801(y轴的位置跟随误差)在±1与-1之间变化;始终为“0”。由于伺服的停止是闭环动态,其位置跟随误差不可以始终为“0”,z轴位置测量回路可能存在故障。为进一步判定故障部位,采用交换法,将z轴和x轴驱动器与反馈互换,制z轴伺服,此时,诊断参数dgn800数值变为0,但dgn802开始有了变化,及位置测量输入接口无故障。不良。通过示波器检查z轴的编码器,发现该编码器输出不良;更换新的编码器,机床即恢复正常。例219.故障现象:一台采用fanuc6m的加工中心,在b轴时(不论手动或回参考点),almalm441。分析与处理:fanuc6m出现alm的含义同前。,以判断故障部位是在cnc侧还是在驱动侧。后开机,发现故障现象不变,说明本故障与cnc无关。在此基础上,为了进一步判别故障部位,区分故障是由伺服电动机或驱动器引起的,速度控制单元进行了整体对调。经试验,故障仍然不变,从而进一步排除了速度控制单元的原因,范围缩小到y轴直流伺服电动机上。为此,拆开了直流伺服电动机,经检查发现,松动,其余部分均正常。将其联接紧固后,故障排除。故障现象:一台配套fanuc6me的加工中心,在加工中,突然停机,crt显示。分析与处理:fanuc6mcrt上显示401的含义与可能的原因同上。“x轴和y轴停止时的位置偏差过大”。1)位置偏差值设定错误。2)输入电源电压太低。,进一步利用示波器观察测量端ch2的测速发电机输入波形,并与其他轴的相比较,电机的输入脉动过大,初步判定故障是由测速发电机不良引起的。进一步检查发现,架机械位置发生了偏移、刷架已经断裂,造成反馈的脉动过大,引起停止时的位置跟随误差的超差。更换测速发电机的刷架后,故障排除,机床恢复正常。例216.故障现象:一台配套fanuc7m的立式加工中心,开机时,出现alm07和37号。分析与处理:fanuc7malmalm07的含义同前;alm37是y轴位置误差过大。分析以上,alm05是由于“急停”引起的,通过检查可以排除;度控制单元未好,1)电动机过载。。
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