配备控制单元6sl3210-5bb12-5bv1零售
空载和部分负载时，无功功率消耗明显下降。 额定负载或过载时，性能等同于正常智能。
●空载和部分负载时，直流母线电压更。
额定负载或过载时，性能等同于正常智能。
●电源故障时间更短，性更高。
●每次上电后，都会根据当前电源参数自动。
说明
功能的局限性
扩展智能不适用于 5 kw 和 10 kw 的非调节型电源模块。
扩展智能
1.前提条件：智能已 (p3400.0 = 1)。
2.通过 p3440.1 = 1 扩展智能。
所有其他可调参数（p3441 及之后）都会根据常规应用进行预设或通过个运行使能自动（p3440.2 = 0）。
2.2.3非调节型电源的开环控制
非调节型电源模块可以通过 bico 互联由端子或现场总线调节。它的运行状态显示在参数r0002 中。而运行缺少的使能(r0002 = 00)会显示在参数 r0046 中。脉冲使能(enable pulses) 端子必须按照相应功率单元的手册连接。而且调试必须已完成。
应答故障
故障原因已经排除，但还存在的故障可以由“第 1 个故障应答”(p2103)的 0/1 脉冲沿应答。
非调节型电源模块
说明
如果已经通过 starter 完成了调试并且没有 profidrive 报文，则可以通过 ep 端子上的使能、off1 上的上升沿(p0840)接通电源。
非调节型电源模块的断电
断电基本上按照和上电相反的顺序进行。但在断电时不会进行预充电。
由 off1 实现的控制回路断电会 p3490 中设置的时间。从而可以有控制地停止相连的驱动装置。
控制信息和状态信息
表格 2-5 非调节型电源的开环控制
名称 内 部 控制字 二进制互联输入 内部控制字显示 profidrive
报文 370
on/off1 stwae.0 p0840 bi:on/off1 r0898.0 e_stw1.0
off2 stwae.1 p0844 bi:第 1 off2 和
p0845 bi：第 2 off2 r0898.1 e_stw1.1
使能运行 stwae.3 p0852 bi:使能运行 r0898.3 e_stw1.3
禁止再生运行 stwae.6 p3533 bi:电源禁止回馈运行 r0898.6 e_stw1.6
应答故障 stwae.7 p2103 bi：第 1 次故障应答或p2104 bi：第 2 次故障应答或p2105 bi：第 3 次故障应答故障 r2138.7 e_stw1.7
由 plc 控制 stwae.1 0 p0854 bi:由 plc 控制 r0898.10 e_stw1.10
表格 2-6 非调节型电源的状态信息
名称 内部状态字 参数 profidrive 报文 370
接通就绪 zswae.0 r0899.0 e_zsw1.0
运行就绪 zswae.1 r0899.1 e_zsw1.1
运行已使能 zswae.2 r0899.2 e_zsw1.2
存在故障 zswae.3 r2139.3 e_zsw1.3
名称 内部状态字 参数 profidrive 报文 370
无 off2 生效 zswae.4 r0899.4 e_zsw1.4
接通禁止 zswae.6 r0899.6 e_zsw1.6
有效 zswae.7 r2139.7 e_zsw1.7
要求控制 zswae.9 r0899.9 e_zsw1.9
预充电已结束 zswae.11 r0899.11 e_zsw1.11
电源器已闭合 zswae.12 r0899.12 e_zsw1.12
2.2.4功能图和参数
功能图（参见 sinamics s120/s150 参数手册）
● 8810 非调节型电源一览
● 8820 非调节型电源 - 电源顺序控制的控制字
● 8826 非调节型电源 - 电源顺序控制的状态字
● 8828 非调节型电源 - 电源状态字
● 8832 非调节型电源 - 控制器
● 8838 非调节型电源 - 缺少使能，电源器控制
● 8850 非调节型电源 - 通向非调节型电源的接口（控制，实际值）
● 8860 非调节型电源 - 和监控功能，电源电压监控
● 8864 非调节型电源 - 和监控功能，电源监控和 vdc 监控
重要参数一览（参见 sinamics s120/s150 参数手册）
●r0002 供电运行显示
●r0046.0...29 co/bo:缺少使能
●p0210 设备输入电压
●p0840 bi:on / off (off1)
●p0844 bi:无停止/停止
●p0852 bi:运行使能/运行禁止
●r0898.0...10 co/bo:电源顺序控制的控制字
●r0899.0...12 co/bo:电源顺序控制的状态字
●r2138.7...15 co/bo:故障/控制字
●r2139.0...15 co/bo:故障/ 1 的状态字
●p3400 电源配置字
●r3405.0...7 co/bo:电源状态字
●p3410 电源识别
●p3421 电源电感
●p3422 电源直流母线电容
●p3440 智能配置
●p3533 bi:电源禁止回馈运行
2.3基本型电源
2.3
基本型电源特性
●适用于基本型电源模块（装机装柜型和书本型）
●直流母线电压不受控
●在 20 kw 和 40 kw 基本型电源模块上集成了外部制动电阻的控制回路（具有温度监控功能）述
通过基本型电源开环控制可以接通并断开基本型电源模块。基本型电源模块是一个不具有回 馈能力、不受控的供电单元。
用于基本型电源模块开环控制的固件位于对应的控制单元中。基本型电源模块和控制单元通 过 drive-cliq
图 2-7 书本型基本型电源的
图 2-8 装机装柜型基本型电源的结构框图
调试
在调试时必须设置电源额定电压(p0210)。
在 20 kw 和 40 kw 的书本型基本型电源模块上，必须将外部制动电阻的温度开关连接到基本型电源模块的 x21 端子上。
如果在 20 kw 和 40 kw 的书本型基本型电源模块上没有连接制动电阻，则必须设置 p3680
= 1 禁用制动模块。
对于装机装柜型基本型电源模块可选择在外部加装制动模块。在此情况下必须将制动电阻连 接至制动模块。当一台没有反馈能力的电源模块（例如基本型电源模块 blm）为多台电机模块供电、或主电源掉电、过载（slm/alm）时，只能在具有大转动惯量的电机模块上 vdc_max 控制功能。
在其它电机模块上必须禁用此功能，或设置为监控。
如果在多台电机模块上 vdc_max 控制，在参数设置不的情况下，可能会使控制器的功能相互冲突。驱动可能会不，各驱动可能会不按计划加速
2.3 基本型电源
解决办法：
● vdc_max 控制
–矢量控制：p1240 = 1（出厂设置）
– 伺服控制：p1240 = 1
– v/f 控制：p1280 = 1（出厂设置）
●关闭 vdc_max 控制
– 矢量控制：p1240 = 0
–伺服控制：p1240 = 0（出厂设置）
– v/f 控制：p1280 = 0
● vdc_max
– 矢量控制：p1240 = 4 或 6
– 伺服控制：p1240 = 4 或 6
– v/f 控制：p1280 = 4 或 6
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2.3.1基本型电源的开环控制
基本型电源模块可以通过 bico 互联由端子或现场总线调节。它的运行状态显示在参数 r0002 中。而运行缺少的使能(r0002 = 00)会显示在参数 r0046 中。脉冲使能(enable pulses)端子必须按照相应功率单元的手册连接。
应答故障
故障原因已经排除，但还存在的故障可以由“第 1 个故障应答”(p2103)的 0/1 脉冲沿应答。
基本型电源
控制信息和状态信息
表格 2-7 基本型电源的开环控制
名称 内部控制字 二进制互联输入 内部控制字显示 profidrive 报文
370
on/off1 stwae.0 p0840 bi:on/off1 r0898.0 e_stw1.0
bb/off2 stwae.1 p0844 bi:第 1off2 和
p0845 bi：第 2off2 r0898.1 e_stw1.1
应答故障 stwae.7 p2103 bi：第 1 次故障应答或p2104 bi：第 2 次故障应答或p2105 bi：第 3 次故障应答故障 r2138.7 e_stw1.7
由 plc 控制 stwae.1 0 p0854 bi:由 plc 控制 r0898.10 e_stw1.10
表格 2-8 基本型电源的状态信息
名称 内部状态字 参数 profidrive 报文 370
接通就绪 zswae.0 r0899.0 e_zsw1.0
运行就绪 zswae.1 r0899.1 e_zsw1.1
运行已使能 zswae.2 r0899.2 e_zsw1.2
存在故障 zswae.3 r2139.3 e_zsw1.3
无 off2 生效 zswae.4 r0899.4 e_zsw1.4
接通禁止 zswae.6 r0899.6 e_zsw1.6
有效 zswae.7 r2139.7 e_zsw1.7
要求控制 zswae.9 r0899.9 e_zsw1.9
预充电已结束 zswae.11 r0899.11 e_zsw1.11
电源器已闭合 zswae.12 r0899.12 e_zsw1.12
2.3基本型电源
2.3.2功能图和参数
功能图（参见 sinamics s120/s150 参数手册）
● 8710 基本型电源一览
● 8720 基本型电源 - 电源顺序控制的控制字
● 8726 基本型电源 - 电源顺序控制的状态字
● 8732 基本型电源 - 控制器
● 8738 基本型电源 - 缺少使能，电源器控制
● 8750 基本型电源 - 通向基本型电源功率单元的接口（控制，实际值）
● 8760 基本型电源 - 和监控功能(p3400.0 = 0)
重要参数一览（参见 sinamics s120/s150 参数手册）
●r0002 供电运行显示
●r0046.0...29 co/bo:缺少使能
●p0210 设备输入电压
●p0840 bi:on / off (off1)
●p0844 bi:无停止/停止（off2）
●r0898.0...10 co/bo:电源顺序控制的控制字
●r0899.0...12 co/bo:电源顺序控制的状态字
●p1240[0...n] vdc 控制器或 vdc 监控的配置
●p1280[0...n] vdc 控制器或 vdc 监控的配置（v/f）
●r2138.7...15 co/bo:故障/控制字
●r2139.0...15 co/bo:故障/ 1 的状态字
●p3680 bi:制动模块内部禁止
2.4电源器控制
2.4
电源器控制
通过该功能可以控制外部的电源器。电源器的闭合/断开可以通过分析电源器 的反馈触点加以监控。
就驱动对象 infeed、servo 和 vector 而言，可通过 r0863.1 控制电源器。
说明
关于电源连接的更多信息，请参见设备手册。
调试示例
下面结合示例展示电源器控制的调试。
假设
在示例中以下列假设为基础。
●通过控制单元的数字量输出（di/do 8）进行电源器控制。
●通过控制单元的数字量输入（di/do 9）进行电源器反馈。
●电源器的开关时间小于 100 ms。
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