ros作为机器人软件平台，能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能，目前已被广大科研院所、公司和爱好者所使用。
而思岚的slamware作为模块化自主定位导航系统，内置了slam核心算法，在机器人自主行走、定位导航方面亦扮演着重要角色。
传统上，slamware采用独立的软件构架体系，似乎和ros之间隔着一层次元壁。但两者的结合使用，势必会使机器人自主定位导航效果更佳。但，到底要怎么结合呢？
我们紧接上文
上篇，我们讲到了slamware sdk。他的存在，不仅加速机器人实现智能行走的步伐，也打破了slamware与一些平台之间的壁垒，比如跟ros。
是的，今天我们很自豪地宣布
slamware ros sdk正式发布了！！
以后再也不要一边想着用slamware，一边又放不下ros了
。
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slamware ros sdk是什么？
slamware ros sdk的存在，能让开发者/用户直接基于sdk在ros里实现对思岚机器人的开发与集成，调用和定制相应导航定位系统的服务包，实现相应机器人功能。
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使用slamware ros sdk有什么好处？
slamware ros sdk是实现以下功能的最佳途径！！
（1） 如何你希望在机器人中使用slamware提供的建图、定位和导航功能，但又想保留原先基于ros开发的应用逻辑。
（2）如果你希望将正在使用ros开发的机器中的某些功能替换为slamware的同等功能。
（3）如果你希望将slamware中的某些功能替换为由自己通过ros开发的组件。
（4）如果你希望将apollo、zeus等机器人平台和原有的ros体系对接。
……
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slamware ros sdk支持哪些设备？
slamware ros sdk支持思岚全系列机器人产品开发，包括基于slamware的机器人产品、导航产品、mapper、cube系列等等。
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slamware ros sdk支持哪些功能？
（1）发布地图和定位信息
（2）机器人位姿与状态信息，接收控制指令
（3） 机器人定位导航
（4）虚拟墙、虚拟轨道等功能
（5）更多其他slamware具备的功能
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slamware ros sdk 会发布哪些topic？
使用slamware ros sdk可以直接获得目前ros进行机器人智能移动开发的几大通用topic，如：
（1）地图数据(nav_msgs/occupancygrid)
（2）机器人位姿(nav_msgs/occupancygrid)
（3）当前激光雷达数据 （sensor_msgs/laserscan)
（4）相关传感器数据
（5）进行地图同步
……
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slamware ros sdk 支持哪些开发环境？
基于ubuntu 16.04操作系统，linux- x86_64 。
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如何获取slamware ros sdk ？
登陆官网 —— 【下载与支持】页面 —— 【slamware】——【sdk与固件】。
下一节，我们实际上手体验用slamware ros sdk进行机器人导航定位开发，敬请期待。

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