西门子6es7507-0ra00-0ab0单价3172含税运现货
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1、 simatic s7 系列plc、s7200、s71200、s7300、s7400、et200
2、 逻辑控制模块 logo！230rc、230rco、230rcl、24rc、24rcl等
3、 sitop 系列直流电源 24v dc 1.3a、2.5a、3a、5a、10a、20a、40a
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  上海晋营自动化科技有限公司
  ：邵泽春
 
这样根据以上表格，我们得出q0.0控制字：smb67为：10000101
采用pto输出，微妙级周期，发脉冲的周期（也就是频率）与脉冲个数都要重新输入。10000101转化为16进制?为85，有了控制字以后，我们来写这一段程序：
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根据上面这段程序，我们知道了控制字的使用，同时也知道步进电机的脉冲周期与冲个数的存放位置（对q0.0来说是smw68与smd72）。当然，vw100与vd102内的数据不同的话，步进电机的转速和转动圈数就不一样。
?还有一点需要说明得是：m0.0导通---plc捕捉到上升沿发动脉冲输出后，想停止的话，只须改变端口脉冲的?控制字，再启动pls即可，程序如下：
2.高速计数功能。
?西门子s7-200系列plc具有高速计数的功能；举一例子来谈谈高速计数的用途，我们采用普通电机来带动丝杆转动，我们想控制转动距离，怎么来解决这个问题？那么我们可在电机另一头与一编码器联接，电机转一圈，编码器也随之转一圈，同时根据规格发出不同的脉冲数。当然，这些脉冲数的频率比较高，plc不能用普通的上升沿计数来取得这些脉冲，只能通过高速计数功能了。
?启动高速计数功能，也要具有控制字 
hsco hsc1 描述 
?sm37.0 ?sm47.0 ?复位有效电平控制位 0=高电平有效， 1=低电平有效 
?sm37.1 ?sm47.1 ?启动有效电平控制位于 0=高电平有效， 1=低电平有效 
?sm37.2 ?sm47.2 ?正交计数器速率选择 0=4x计数率， 1=1x计数率 
?sm37.3 ?sm47.3 ?计数方向控制位 0=减计数， 1=正计数 
?sm37.4 ?sm47.4 ?向hsc中写入计数方向 0=不更新， 1=更新计数方向 
?sm37.5 ?sm47.5 ?向hsc中写入预置值 0=不更新， 1=更新预置值 
?sm37.6 ?sm47.6 ?向hsc中写入当前值 0=不更新， 1=更新当前值 
?sm37.7 ?sm47.7 ?hsc允许 0=禁止hsc， 1=允许hsc 
参照上面的表格，我们选择hsc1高速计数器，控制字为smb47，现在我们启动高速计数器hsc1，选择为增计数，更新计数方向，重新设置值，更新当前值：这样的话，hsc1的启动控制高为：11111000转化为16进制为?f8，将启动计数器时当前值存放在smd48中，将预存置放在smd52中，具体的程序?如下：
同样的，如果计数器在工作状态下想停止计数器，也必须改变它的控制字后，启动hsc具体程序?如下：
３． pid回路控制功能。   电 话：（同号）
西门子s7-200系列plc的pid控制相当的简单，可以通过micro/win软件的一个向导程序，按照提示,一步一步执行您所要求pid控制的属性即可，在这里谈一谈pid这三个参数的具体意义：p为增益项，ｐ越大，响应起就快，在调节流量阀时：设定流量为50%，当目前流量接近50%，刚超过，如果p值很大的话，那么流量阀会马上会关闭，而不会控制在某一区域。这就是增益项太大引起。在调节的过程中应该先将p值调节比较适当了，再去调节i值，它为积分项，是在控制器回路中控制对当前值与设定值相等的偏差范围。d为微分项，主要作用是避免给定值的微分作用而引起的跳变。
在现场的pid参数的调整过程中，针对西门子s7-200型plc我的建议是在不同的控制阶段，采用不同的pid参数组，具体而言就是当目前距离设定值差距较大时，采用p值较大的一套pid参数，如果当前值快接近设定值范围时，采用p值较小的一套pid参数。
西门子emae04   
 
简要介绍全新的s7-200 smart 带来两种不同类型的cpu 模块，标准型和经济型，全方位满足不同行业、不同客户、不同设备的各种需求。 标准型作为可扩展cpu 模块，可满足对i/o规模有较大需求，逻辑控制较为复杂的应用；而经济型cpu 模块直接通过单机本体满足相对简单的控制需求。
简要介绍s7-200 smart家族提供各种各样的模块以扩展cpu的性能。通过扩展模块，您可以很容易的扩展控制器的本地i/o，以满足您的应用需求。我们分别提供了数字/模拟模块以提供额外的数字/模拟 i/o通道。
简要介绍
对于少量的 i/o 点数扩展及更多通信端口的需求，全新设计的信号板能够提供更加经济、灵活的解决方案。通过信号板可以有效的定制cpu，提供额外的数字量i/o、模拟量i/o和通讯接口，而不影响面板空间。
精彩触屏，再续精彩
西门子顺应市场需求推出的simatic精彩系列面板（smart line），准确地提供了人机界面的标准功能，经济适用，具备高性价比。现在，全新一代精彩系列面板 —— smart line v3的功能得到了大幅度提升，与s7-200 smart plc组成完美的自动化控制与人机交互平台，为您的便捷操控提供了理想的解决方案。
宽屏7寸、10寸两种尺寸，支持横向和竖向安装
高分辨率：800×480（7寸），1024×600（10寸），64k色，led背光
集成以太网口可与s7-200系列plc以及logo! 进行通讯（zui多可连接4台）
隔离串口（rs422/485自适应切换），可连接西门子、三菱、施耐德、欧姆龙以及台达部分系列plc
支持modbus rtu协议
支持硬件实时时钟功能
集成usb 2.0 host接口，可连接鼠标、键盘、hub以及usb存储器
支持数据和报警记录归档功能
强大的配方管理，趋势显示，报警功能
通过pack & go功能，轻松实现项目更新与维护
全新的smart v3组态软件，简单直观，功能强大
现场备件包
对于例如主驱动等具备关键性作用的驱动，除了一般务需求外，备件可用性也具备至关重要的意义。
除了单个备件外，西门子还可提供套装备件包，这些备件包源自设备特定备件信息。这些套装备件包的设计充分利用了西门子从驱动和组件的维护和故障排查工作中获得的丰富维修经验。
西门子的所有设备都可配供各种不同备件包：
基本备件包：包括zui重要的电子元器件，例如，调试和试运行用电气组件。高级备件包：额外包括用于确保驱动装置头五年正常运行所需要的电力电子器件。 
备件信息和数据库
通常提供西门子订货号（变换器型号或订货号）和相应系列号，即可从数据库→ spares on web下载几乎所有当前驱动装置的备件信息：
客户可通过因特网查看自己的设备的基本备件列表。仅需输入西门子订货号和相关系列号，例如：6se0100-1ah21-0aa7 & 7392665
或
变换器型号和相关系列号：例如：2t2a-07600-007 & 7392665.
优点一览：
zui大限度缩短故障停产时间
出现故障时，需交付备件无需额外等待时间提高了驱动单元的可用性通过组建备件包实现了成本优势各个备件包中的物品均与产品全寿命周期期间的客户或工厂需求相对应 
一般性说明：
为了保证西门子可以提供正确的备件，客户必要提供必要的信息。对于所需备件，通常必须在订单中指出其设备编号（例如：7370300）和设备型号（例如：2t2a-83500-027）。若该备件意图储备用于多个设备，则建议客户列出相关变换器的设备型号。
手册（pdf 格式，单语言）：安全须知设备概览应用规划机械安装电气安装调试运行设定值通道和闭环控制连接端子诊断、故障、维护和维修技术数据、证书证书（包括在手册中）：低压设备指令和 emc 指令的 ec 一致性声明符合欧盟机械设备指令的合并声明一致性声明，sto sil 2一致性声明，ptc 输入 sil 1有关根据 atex 进行 ptc 评估的防爆证书（出厂试验证书）紧凑型设备
紧凑型设备的文档是作为 cd 上的标准文档提供的，包括以下内容：
手册（英语/德语）变频器管理软件 (ims)参数设置指南（仅德语）变频调速柜的消息文本变频调速柜的数据表可选设备的数据表用于 eto 变频器
订单澄清后的 6 或 7 周时，将通过电子邮件发送 pdf 格式的变频调速柜文档（英语/德语）以作为初步文档。
在变频调速柜发货后的 1 或 2 周时，将通过电子邮件发送 pdf 格式的变频调速柜zui终文档（英语/德语）。
如果需要，可以订购其它格式的文档（参见“选件说明”）。
注意：
如果您需要其它语言的文档，请与当地的西门子合作伙伴。
随每台 eto 变频器提供了包含以下内容的 cd：
手册（英语/德语）变频器管理软件 (ims)参数设置指南变频调速柜的消息文本变频调速柜的数据表可选设备的数据表变频调速柜文档
图表集，如下所示：变频调速柜文档的封面页和目录（客户、项目编号、订货号、序列号、型号）设备的技术数据，型号数据安装图（尺寸图、横截面视图、设备铭牌、内部视图、安装板）端子图（线路连接、cb08 控制板、i/o 板、变频器输出、电机连接、内部端子、控制器）电路图（整流装置（需要时，还带有变压器）、变频器、电压、控制电压、数字量输入和输出、模拟量输入和输出、d-sub 连接器、i/o 和任何其它选件，如现场控制盒）零件列表验收试验证书（pdf 格式）根据客户要求设置的参数列表（pdf 格式，单语言）选配：
特定维护/维修说明建议使用的备件列表随验收选件 f71, f73, f81, f83 和 f85 提供的验收报告
我们的服务
复杂驱动系统必须具备高可用性；必要时，还必须为其提供专业、快捷的支持服务。专家人员并非始终可以以本地方式提供。因此，西门子提供并允许客户选择工厂或系统远程监控服务。
此类远程维护活动包括例如以下服务：
在线状态监控数据存储，以便掉电时不会丢失数据趋势分析，归档和比较已保存数据若有需要，可从本地服务机构提供专家支持服务为工厂人员提供视频支持服务确定所需要的其它测量工作，含报告优点一览：
远程维护
用于具备zui高可用性和安全性的连接的当前zui技术支持丰富的各种软件应用该领域zui优秀的远程维护平台全天候支持服务通过对全部连接的监控和信令实现透明性状态监控
实现非计划性工厂停机时间的zui小化，避免后续成本提高工厂可用性为基于状态的维护奠定基础实现维修和维护工作的优化并对其进行规划以节省资源的方式处理材料，对环境保护发挥重要作用实现备件库存的优化采用了分级的多功能硬件和软件理念 → 伸缩性好，可灵活适应相关驱动系统