被誉为激光雷达鼻祖的velodyne lidar，正在聘请美林、花旗在内的多家投行进行ipo，目标估值超过18亿美元，并计划在2019年底前完成上市。
成立于1983年、2005年涉足激光雷达的velodyne可以说是引领了行业的发展，在国内外也有众多的激光雷达初创公司，包括了速腾聚创、镭神智能、禾赛科技、quanergy、innovusion等。
velodyne引领的激光雷达行业，会有什么样的系统风险呢？还有一个问题，国内哪家激光雷达初创公司估值最高吗？
1、比waymo更早的velodyne
velodyne成立于1983年，最初是专注于低音炮技术的音响公司。但是在2005年参加darpa赞助的无人车比赛后，其创始人david hall与velodyne总裁bruce才决定进军激光雷达领域，并在2007年为比赛开发新的传感器，当年6支参赛队伍有五支使用了其激光雷达。
全球自动驾驶领头羊waymo的前身，成立于2009年的谷歌x实验室无人车项目，在对汽车进行自动驾驶改装的时候，就是采用了velodyne的激光雷达，最后还获得部分授权开发自己的激光雷达，并在前不久对非robotaxi竞争对手销售其激光雷达honeycomb。
waymo选择的自动驾驶路线，选择了激光雷达为主传感器，导致了后来志在l4级别自动驾驶的公司，基本上都纷纷采用了激光雷达的技术线路。由于velodyne最初的产品单价超过10万美元，比用于进行自动驾驶改装的车辆都要贵。
看到velodyne激光雷达高昂的价格，以及对其在自动驾驶领域应用的看好，国内外纷纷出现了众多的激光雷达的初创公司。希望对标velodyne，生产出性价比更多的激光雷达产品，或者是推出固态激光雷达。
但是，velodyne由于其产品的稳定性，即便是其高昂的价格，还是让众多的自动驾驶初创公司对其趋之若鹤。目前，velodyne的市场占有率也是位于前列。即便是在中国市场，velodyne也有一席之地。
在2016年，velodyne将激光雷达部门独立，成立velodyne lidar．inc，随后拿到了百度、福特的投资，最近一轮是在2018年12月拿到尼康2500万美元的融资，但没有公布具体的估值。
velodyne聘请投行进行ipo，如果成功在2019年底上市，将会成为激光雷达的第一股。对于国内的激光雷达初创公司而言，即是利好的消息，也存在着挑战。

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