西门子伺服电机开机就报a31431及a31432维修
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原因： 越过零脉冲时，发现和增量位置有偏差。 等距零脉冲： ­ 个越过的零脉冲为所有下面的检查确定参考点。之后的零脉冲相对于个零脉冲成 n 倍距。 等距零脉冲： 零脉冲为所有下面的检查确定参考点。之后的零脉冲对之间的距离必须零脉冲间的期 望距离一致。 报警值 （r2124，十进制）： 以象限表示的偏差 （1 条线 =4 个象限）。 参见： p0491 ( 电机编码器故障反应 “ 编码器 ”) 处理： ­ 检查编码器电缆的布线是否符合 emc 准则。 ­ 检测插塞连接。 ­ 更换编码器或者编码器电缆。 ­ 消除码盘污染或者强磁场。 a31431报警原因： 在信号 a/b 上，脉冲丢失或被多次计数。这些脉冲的补偿曲线为直线。 报警值 （r2124，十进制）： 后测得的零脉冲距离偏差以增量表示 （4 增量 = 1 编码器标线）。 检测零脉冲距离时，正负号标出运行方向。 处理： ­ 检查编码器电缆的布线是否符合 emc 准则。 ­ 检测插塞连接。 ­ 更换编码器或者编码器电缆。 ­ 检测编码器频率极限。 ­ 修改零脉冲距离的参数 (p0424, p0425)。
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