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一个人腰鼓打的如何，武鼓是衡量他技术优劣的主要标准。安塞腰鼓的艺术性也主要体现在武鼓中。从整体上看，队形变化务必整齐一致，达到快放快收、变化神速，动作要求刚健有力、自然大方、欢快流畅、有刚有柔、刚柔并济。uhsuhuchudshuhd
打锣鼓记叙了从“历渊源远无纪年，气尘浮连无地天”的蒙昧无知之时，到分天地阴阳、有山水、植物、分阴阳交媾及地球、人类、动植物进化过程。以神话传说的形式，丰富渊博的内容，揭示了华夏族由蒙昧时代(混沌时代)逐步衍进到母权制氏族社会、父权制氏族社会、奴隶社会、封建制社会的必然历史规律。对破译人类起源谜团、揭示远古华夏繁衍的轨迹有重要价值。
腰鼓表演讲究队列，队列的好坏直接关系到表演效果。安塞腰鼓队列多变，形式不一，有些队列在历史演变和发展过程中趋于大众化。如场地队列拜四方（过去叫大划四方）、卷白菜（也叫卷心菜、卷席子）等应用普及。队列的变化及表演时间由伞头根据实际情况可灵活安排。队列可分为场地队列和行进队列两种。
1.龙摆尾 是根据龙的形态命名，以吉利为动意。由伞头带领腰鼓队员边走边打，到拐弯处安角子（图①）。双龙摆尾是分两队从两侧进入场地（图②），按龙摆尾分列进行。
“武堂”第二位称“三件”，使用的乐器是大徽锣、大钹，外加一把月琴或二胡等弹拉乐器，演奏当中只要大徽锣、大钹空闲下来，就得马上拿起月琴或二胡参与“文堂”伴奏。第三位称“斗锣”，使用的乐器是斗锣、小钹、狗叫锣。“三件”与“斗锣”，在武堂中能起到为“鼓板”助阵伴奏的作用。鼓是力量的象征，而鼓和舞的结合可以说是舞蹈文化的开始。早有关于鼓的记载，古已有之，在陶器时代，古人用陶土烧制而成了“土鼓”，在那时候人们用“土鼓”来敲击给舞蹈助兴，这就是打击乐器的原型，如《礼记·明堂位》中明确记有“土鼓蒉桴苇草，伊耆氏之乐也。”关于“土鼓”的描写，这句话说得是，陶土烧制的鼓、用草和土抟成的鼓槌以及芦苇做的管弦乐器，是伊耆氏的乐，伊耆氏是官名或是天子称号。
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1951年，安塞腰鼓参加了全国民间音乐、舞蹈会演，由安塞冯家营村的艾秀山等民间艺人向中国青年文工团传授了腰鼓技艺，在布达佩斯举办的青年与学生联欢节上演出后，荣获特等奖，从而使安塞腰鼓扬名海内外。
打锣鼓融儒、道、佛、巫于一炉，并严格地贯穿于八项(细分有十二步)仪式的程序之中。它的内容博大精深、庞杂神秘。有神仙老祖的承袭；有天、地、阴阳的成因；有虫、鸟、族王的诞生；有山、水、农田的形成。
画像砖上所塑造的打鼓者，腰挎细腰鼓、侧身、头向左后扬起，左脚着地，右腿前跨蹬出，双手一高一低作挥槌击鼓状；左侧一人为敲镲者，双脚跳起，吸左腿，眼看左侧，双手在胸前做打镲状。击鼓者赤膊，穿灯笼裤，腰系彩带，飘至前下方。
后来，土鼓已用于的各种和礼仪活动，如《周礼》中有“凡国祈年于田祖，吹豳雅，击土鼓，以东田钧。国祭蜡则吹豳颂，击土鼓，以息老物”（“豳”字是古代的地名，今陕西彬县、旬邑县一带，为农耕民族、汉族先民及农耕文化的发祥之地）。随着土鼓发展成为由陶土或原木制成鼓腔和蒙上兽皮做成的鼓面而制成的“革鼓”，当时人们还处于农耕时代，对自然的害怕和崇拜以及应对不可预知的未来，他们会把要表达的愿望通过击鼓来表达，而鼓声那深远、沉厚的声音更让人们对鼓充满神奇的色彩。
中华民间锣鼓表演是一种古老的传统项目，它是广大民众文化生活中的一个重要组成部分，其以丰富的内容和多彩的形式,展现着中华民族民间舞蹈的无穷魅力,在传统文化生活中,民间锣鼓舞蹈作为年节、节日庆典等民俗活动的组成部分,与满足人民群众的精神文化需求紧密联系在一起，其很受世人的喜爱。
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腰鼓表演讲究队列，队列的好坏直接关系到表演效果。安塞腰鼓队列多变，形式不一，有些队列在历史演变和发展过程中趋于大众化。如场地队列拜四方（过去叫大划四方）、卷白菜（也叫卷心菜、卷席子）等应用普及。队列的变化及表演时间由伞头根据实际情况可灵活安排。队列可分为场地队列和行进队列两种。
三、咏诗定韵：首先由鼓师先咏诗一首，其他艺人也依次照其脚韵咏唱一首。不得不说的是，１９４９年，新中国成立后，我国乐器工人和音乐工作者在结合前人的技术经验上又发明了排鼓和琴鼓，为我国民族鼓家庭又添了新成员，可以说我国的鼓不仅种类繁多，而且一直不断地向前发展。
打锣鼓是一种源远流长的民俗文化，是由原始社会的“讴歌”到春秋时代庄子的“鼓盆而歌”或“击缶而歌”，从春秋末到战国初的“楚巫”文化到“汉乐府”音乐，逐渐演变而来。清朝末年至二十世纪六十年代是打锣鼓的鼎盛时期；“四清”运动和“”期间，被视为迷信活动而被取缔；二十世纪八十年代后，打锣鼓重获新生。