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Neptec OPAL-360激光雷达

2018-7-13 18:09:16发布189次查看
品牌Neptec型号OPAL-360
加工定制

neptec公司是一家nasa的供应商,致力于军转民技术产品开发,目前的第一代产品是一系列可满足恶劣环境的激光扫描仪,并提供配套软件,具有目标识别和跟踪功能,已在矿山、石油、天然气、建筑、汽车、安防等领域广泛应用。
opal-360
opal-360是一款360度3d激光扫描仪,基于新一代的激光传感器技术,它拥有极强的环境感知能力,同时它是为矿山、石油、天然气应用而开发设计,能够在各种恶劣环境下工作,在工程自动化、测绘、制图多其它领域也都能使用。
 
硬件特点
   1540nm 3d lidar
   360°×60°全景视角
    可穿透粉尘、烟雾、雨雪等遮挡
    静态采集可实现超高分辨率采集、数据无间隙
    25khz~200khz采集速率
    390m~2700m探测距离
    坚固铝合金封装
主要应用
    无人车导航
    工程车自动化
    测绘、制图
    高端监控
 
    参数列表
型号
opal-360sp
opal-360hp
opal-360xp
激光等级
class 1
class 1
class 1
激光波长
1540nm
1540nm
1540nm
扫描模式
非重叠
非重叠
非重叠
扫描速度
30°
30°
30°
视角(水平)
360°
360°
360°
视角(垂直)
40°(-20,+20)
  45°(-35,+10)
40°(-20,+20)
  45°(-35,+10)
  60°(-30,+30)
40°(-20,+20)
  45°(-35,+10)
  60°(-30,+30)
速率@***远距离
25khz@500m
25khz@1200m
25khz@2500m
速率@中等距离
200khz@130m
200khz@130m
200khz@130m
距离@90%(20%)反射率
500m(230m)
1200m(600m)
2500m(1200m)
光束发散角
0.6mrad
0.6mrad
0.85mrad
精度(12m远)
<15mm
<15mm
<15mm
重复精度(12m远)
<10mm
<10mm
<10mm
实时遮挡穿透



遮挡穿透@<100m
2倍人眼距离
3倍人眼距离
3倍人眼距离
尺寸
61×23×36cm
重量
24kg
运行温度
-40~65
防护等级
ip67
冲击振动
5g&0.04g2/hz,   4hz-200hz
功耗
120w, 9-32v
接口
100mbs以太网, pps输入
朝向参考系统
可选mems   ahrs/imu
数据输出
时码位置(x,y,z)、强度
主要应用
工程车自动化
  近距离监控
  近距离测绘、制图
实时监控
  远距离制图
  低可见度(中度遮挡)应用
实时监控
  远距离制图
  低可见度(高度遮挡)应用
推荐配置
基本
高级
运行系统
window7(32   or 64bit)
  ubuntu(32 or 64bit)
window7(32   or 64bit)
  ubuntu(32 or 64bit)
cpu
i3 dual   core, 2.13ghz
i7 quad   core, 3.96ghz
内存
4gb
8gb
显卡
nvidiagefore系列
nvidiagefore系列

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