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西门子s120功率单元过载/过流当天修复报警故障检测处理：故障现象为运转准备后，能够实现伺服电机的锁住，但在handle进给移动过程中，机床出现较大震动后，瞬间出现伺服偏差过大报警及伺服放大器al18（负载过载）报警，机床停止。首先检查了伺服电机、伺服放大器，但都没有问题，为此曾怀疑是nc系统或通讯线路有问题。但在mdi方式下监视到手动转动1圈丝杠的反馈脉冲数只有50000pulse,而实际应该为100000pulse( 10mm),为此用示波器检查了编码器的反馈脉冲，在从nc板观测输入输出回路的波形时发现b 相脉冲不完全，出现了部分丢失，为此更换了编码器，故障解决。此故障可从三环控制原理进行解释，故障是由于位置反馈的脉冲丢失，致使nc系统需不断增加脉冲数，从而造成了电流值增加，从而出现伺服过载检测报警。此故障加深了对伺服控制原理的理解也拓宽了分析解决故障的思路。
1：+/-15v电源供给错误
2：5v电源供给错误
3：未准备好
4：电源准备好（dc link charged）
5：供给错误
6：直流过电压dc link over voltage
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