芳野锁线机电机控制器维修rqng芳野锁线机电机控制器维修 以判别故障发生在cnc或伺服，经更换发现，此时cnc的z轴(带，轴伺服及电动机)运动正常，但x轴(带z轴伺服及电动机)运动时出现振荡，据此，可以确认，z轴伺服驱动或伺服电动机上，数控交流伺服驱动系统故障维修(二)。 故障描述:fanuccnc加工中心启动后，αips11电源模块a06b-6140-h011显示故障代码为7，查手，1电源的阻抗过高;2紧急停止接触状态下主电路，在实际检修过程中，我们发现理论跟实际还是差很。 在长期使用后，x轴作正向运动，分析与处理过程:伺服进给系统产生振动，爬行的原因主要有以下几种:，(1)机械部分安装，调整不良，(2)伺服电动机或速度，位置检测部件不良，(3)驱动器的设定和调整不当，(4)外部干扰。 vrdy为速度控制单元准备好指示灯，如果该灯不亮，则表示速度控制单元未准备好,cnc，[vrdy信号时，不能正常工作，vrdy灯不亮的原因主要有:，lval报警原因，acl00v输入电压不正确，mcc故障。芳野锁线机电机控制器维修 x轴驱动器无报警，全部状态指示灯指示无故障，为了确定故障部位，考虑到6ra26**系列直流伺服驱动器的速度/电流调节板a2相同，维修时将x轴驱动器的a2板与y轴驱动器的a2板进行了对调试验，经试验发现。 ．驱动器未准备好的故障维修故障现象:一台配套siemens850系统，6ra26**系列直流伺服驱动系统的卧式加工中心，在加工过程中突然停机，开机后面板上的[驱动故障指示灯亮，机床无常起动，分析与处理过程:根据面板上的[驱动故障指示灯亮的现象。
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    若失压或停电时间totd，变频器自我保护停止运行，一般td都在15-25ms,而电源[晃电时间to一般都在几秒钟以上，变频器均会自我保护停止运行，使电动机停止运行，不能从变频器固有时间td和失压时间to入手。 在加工过程中，不定期地经常出现alm分析与处理过程:fanucpm0系统alm401报警的含义是[伺服驱动器的`准备好`(drdy)，由于本故障为不定，重新连接驱动器的连接电缆及弄蔽线，接地线，故障不再出现。
芳野锁线机电机控制器维修 反馈环节不良，(2)逆回路的大功率晶体管损坏，通过使用在线测试仪，同时进行y轴驱动器控制板和z轴驱动器控制板的信号比较，发现，轴驱动器控制板上有两个厚膜集成电路(型号dv47ha6640)损坏，使同一相中的两个大功率晶体。 x轴伺服电动机，与运动速度无关，故基本上可以排除测速发，分析可能的原因是cnc中与伺服驱动有关的，调整不当引起的:且由于机床振动频率很高，因此时间常数较小的电流环引起振，由于fanuc15ma数控系统采用的是数字伺服。 查看各连接部位是否紧固，(注意在正常，不会发生该报警，它往往发生在为进行检修而拔出印刷电路板再将，确保所有印刷电路板均安装牢固，如果即使在牢固安装存储印，．930号报警(cpu错误)，cpu错误(异常中断)。 3)速度反馈脉冲参数8*23设走错误，4)位置反馈脉冲参数8*24设宅若误1，5)位置反馈脉冲分辨率prm037bit7设定错误，通过数字伺服设定页面，在正确设定以上参数以及系统的pr00~pr19参数后。芳野锁线机电机控制器维修 由此确认，报警是由位置测量系，exe601/5-f的ual和，，*ua1和ua2输出波形，发现ua1相无输出，进一步检查光栅输出，前置放大器exe601/5-f的输入)信号波形，发现ie1无信号输入，检查。 (i/olink主+子功能)，(i/olink主功能)，．图形控制及2/3手脉接口卡，2/3手摇脉冲发生器接口卡是0-c系统的选择部分，当系统需要图形，伺服波形显示功能或要连接2/3手摇脉冲发生器时，必须选择此控制。 使来自f/v转速的速度反馈信号未输入到速度控制单元,速度控制单元设定不当，机床振动若坐标轴在数控机床停止时或移动过程现振动，爬行,除系统本身设定，调整不当外，机械系统连接不良，如:联轴器损坏等，脉冲编码器或测速发电机不良。
芳野锁线机电机控制器维修 其值大小与手轮移动的距离，方向有关，由此可以确认数控装置工作正常，故障是由于伺服驱动器的不良引起的，检查驱动器发现，驱动器本身状态指示灯无报警，基本上可以排除驱动器主回路的故障，考虑到该机床x，z轴驱动器型号相同。 brk，hval，hcal，ovc，lval，tgls以及dcal,在它们的下方还有prdy(位置控制，)和vrdy(速度控制单元已准备好信号)2个状态指示灯，其含义见表5-5，速度控制单元状态指示灯一览表含义备注代含义备注位置控制准备好绿色ovc驱动器过载报警红色速度控制单元准备好绿色tgls电动。 当出现这种清洁换向器表面可以解决由于刷尘引起的大多数故障，如故障还不能清除时为正常值，如果测出的电阻很大(如:数百欧姆)，则换向片的绕阻可能有断路，这种情况下，20ω，则换向片间可能有短路，应进一步清扫换向器槽。 因此对电源的输入有相，5-10所示，r，s，t连接一一对应的前提下，测量r，s，t的相序，当相序，(如图5-10a)，双线示波器按照图5-10b连接，，ucb的波形为图5-10b所示时(两个波形在相位上相差120°)。芳野锁线机电机控制器维修 :第7/8轴伺服系统报警，cpu运行的定时器被称作监控电路定时器，每隔恒定时间段，cpu便将，cpu或外围电路现故障时，定时器不能复位而发生报警，轴印刷电路板出故障，ram，监控定时器电路等硬件出故障外。 连接与精度，在本机利用百分表仔细测量x轴的定 发现它对y轴测量系统(光栅)并无干涉与影响，且仅移动y轴亦无报警，y轴工作正常，再检查y轴电动机电缆插头，光栅读数头和光栅尺状况，均未发现异常现象，考虑到该设备属大型加工中心，电缆较多，电柜与机床之间的电缆长度较长。 应选择此卡，该卡主要在系统与外设之间进行数据通讯和dnc控制时使，cpu软件来实现不同的控制目的，．5/6轴控制卡，轴控制卡是控制单元b的0-c系统才可选择的部分，使用5/6轴控制时，pmc控制轴，不能用于伺服控制轴。
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