1769年，英国人乔赛亚·韦奇伍德开办埃特鲁利亚陶瓷工厂，在场内实行精细的劳动分工，他把原来由一个人从头到尾完成的制陶流程分成几十道专门工序，分别由专人完成，机械手就这样形成了。这样一来，机械手厂家原来意义上的“制陶工”就不复存在了，存在的只是挖泥工、运泥工、扮土工、制坯工等等制陶工匠变成了制陶工场的工人，他们必须按固定的工作节奏劳动，服从统一的劳动管理。（根据上述资料可以明确看出韦奇伍德的这种工作方法已经完全可以定义成为“流水线”。另一说是亨利·福特发明了流水线装配工艺，这一点显然是不准确的，因为亨利·福特出生于1863年，比韦奇伍德所生活的年代晚了九十多年，几乎一个世纪。）
数控机床是企业的重点、关键设备，要发挥数控机床的高效益，只有正确的操作和粘心的维护，刁能确保它的开动率。正确的操作使用能防止机床非正常0损，避免突发故障:精心的维护可使机床保持良好的技术状态，延缓劣化进程，及时发现和消灭故障隐患于未然，从而保障安全运行。因此，华东卧式机械手正确使用与精心维护，是贯彻预防为主的设备维修管理方针的重要环节。数控机床生产率高，零件加工精度好，产品质量稳定，还可以完成很多普通机床难以完成或根木不能加工的复杂型面的零件加工。但是，数控机床整个加工过程是由大电子元件组成的数控系统按照数字化的程序完成的，机械手在加工中途由于数控系统或执行部件的故障造成的工件报废或安全事故，一般情况，操作者是无能为力的。所以，对于数控机床工作的稳定性、可靠性的要求为重要。
数控车床机械故障的类型。一般来说,卧式机械手厂家故障类型可分为以下几种。1、功能性故障。主要指工件加工精度方面的故障,表现为加工精度不稳定、加工误差大,运动反向误差大,工件表面粗糙度高。2、运动型故障。主要指机床各种动作故障,表现为主轴不转动,液压变速不灵活,工件夹不紧,转塔刀架定位精度低等。3、机械手结构型故障。主要指主轴发热、主轴箱噪声大、产生切削振动等。4、使用型故障。主要指使用及操作不当引起的故障,如过载引起的机件损坏、撞车等。各种机械故障可通过精心维护保养,精心调整,如调整配合间隙、供油、气压力、流量、轴承及滚珠丝杠的预紧力,维修泄漏来解决。对于已磨损、损坏或者已失去功能的零部件,可通过修复或更换来排除故障。由于床身结构刚性差、切削振动大、制造质量差等原因产生的故障很难排除。
金属切削加工是用刀具从工件上切除多余材料，从而获得形状、尺寸精度及表面质量等合乎要求的零件的加工过程。实现这一切削过程必须具备三个条件：工件与刀具之间要有相对运动，即切削运动；刀具材料必须具备一定的切削性能；刀具必须具有适当的几何参数，即切削角度等。卧式机械手加工过程是通过机床或手持工具来进行切削加工的，机械手其主要方法有车、铣、刨、磨、钻、镗、齿轮加工、划线、锯、锉、刮、研、铰孔、攻螺纹、套螺纹等。其形式虽然多种多样，但它们有很方面都有着共同的现象和规律，这些现象和规律是学习各种切削加工方法的共同基础。
数控机床主要特点：1、对加工对象的适应性强，适应模具等产品单件生产的特点，为模具的制造提供了合适的加工方法；2、机床自动化程度高，可以减轻劳动强度；3、加工精度高，具有稳定的加工质量；4、卧式机械手可进行多坐标的联动，能加工形状复杂的零件；5、机床本身的精度高、刚性大，可选择有利的加工用量，生产率高（一般为普通机床的3~5倍）；6、对操作人员的素质要求较高，对维修人员的技术要求更高；7、机械手可靠性高。8、有利于生产管理的现代化。数控机床使用数字信息与标准代码处理、传递信息，使用了计算机控制方法，为计算机辅助设计、制造及管理一体化奠定了基础；9、加工零件改变时，一般只需要更改数控程序，可节省生产准备时间；
1、主轴箱：数控车床主轴箱的构造,主轴伺服电机的旋转通过皮带轮送刀主轴箱内的变速齿轮,以此来确定主轴的特定转速。在主轴箱的前后装有夹紧卡盘,可将工件装夹在此。2、主轴伺服电机：机械手主轴伺服电机有交流和直流。直流伺服电机可靠性高,容易在宽范围内控制转矩和速度,因此被广泛使用,然而,近年来小型、高速度、更可靠的交流伺服电机作为电机控制技术的发展成果越来越多地被人们利用起来。3、夹紧装置：这套装置通过液压自动控制卡爪的开/合。4、机械手厂家往复拖板：在往复拖板上装有刀架,刀具可以通过拖板实现主轴的方向定位和移动,从而同z轴伺服电机共同完成长度方向的切削。5、刀架：次装置可以固定刀具和索引刀具,使刀具在与主轴垂直方向上定位,并同z轴伺服电机共同完成截面方向的切削。6、控制面板：控制面板包括crt操作面板(执行nc数据的输入/输出)和机床操作面板(执行机床的手动操作)。

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