上海晋营自动化科技有限公司
自snc成立以来，合作双方都致力于使其成为工厂自动化领域和机床控制系统的优秀供应商。snc按照中国、东南亚地区及世界市场的特殊要求，依照高级质量标准，研发和制造工厂自动化领域的数控系统、驱动器、人机对话界面及可编程逻辑控制器等产品。
质量是客户满意的关键。因此我们从早期就开始执行iso9001质量管理体系，并获得了fm(factory mutual)，ce(conformite europeenne), ul(underwriters laboratories inc) 及cmmi l3多项证书。2008年10月公司获得了iso140001环境管理体系证书。
-----公司成立之初, snc建立了具有研发功能的公司架构，使研发和生产有机地结合。公司研发具有强大的硬件、软件开发能力、系统测试能力。不断引进西门子德国总部的先进技术，经验，管理流程及开发平台，为市场提供质量可靠，技术优秀，功能强大，价格优越的产品和服务做保障。
-----在生产运作管理上，snc实施了现代精益生产管理的理念和模式，形成了一种精益管理的企业文化。在具体的生产环节上主要体现在价值流分析、一件流u型装配单元的建立、精益生产工作站的设计( lcd)，防错（poka yoke），5s、全员生产维护(tpm), 拉动式生产方式, 物料流（看板kanban)的实施。从而确保了整个生产过程的平稳性和准时性，缩短了交货周期，大大提高了生产效率，改进了产品的质量。
-----西门子数控（南京）有限公司以客户为中心，从研发初期考虑客户需要来定义产品，到售后服务，我们致力于在任何时候大程度地满足客户需求。
-----主要产品：
sinumerik family
简易车床的理想方案：sinumerik 801 高品质经济型机床数控系统：sinumerik 802s base line具潜力高品质的普及型数控系统：sinumerik 802cbase line + simodrive 611u具潜力高品质的普及型数控系统：sinumerik 802cbase line + simodrive base line a 历久弥新的加强型全数字机床控制系统：sinumerik 802d solution line
工业自动化产品as 工业自动化产品系列logo！ 工业自动化产品系列s7-200cn 工业自动化产品系列s7-300
人机对话产品hmi 人机对话接口ktp-178、td400c
sinumerik 不仅意味着一系列数控系统，其力度在于生产一种适于各种控制领域不同控制需求的数控系统，其构成只需很少的部件。它具有高度的模块化、开放性以及规范化的结构，适于操作、编程和监控。主要包括：控制及显示单元、plc输入/输出单元（pp）、profibus总线单元、伺服驱动单元、伺服电机等部分。
主要数控系统类型有：
⑴sinumerik 802s/c系统
sinumerik 802s/c系统专门为低端数控机床市场而开发的经济型cnc控制系统。802s/c两个系统具有同样的显示器，操作面板，数控功能，plc编程方法等，所不同的只是sinumerik 802s带有步进驱动系统，控制步进电机，可带3个步进驱动轴及一个±10v模拟伺服主轴；sinumerik 802c带有伺服驱动系统，它采用传统的模拟伺服±10v接口，多可带3个伺服驱动轴及一个伺服主轴。
⑵sinumerik 802d系统
该系统属于中低档系统，其特点是：全数字驱动，中文系统，结构简单（通过profibus连接系统面板、i/o模块和伺服驱动系统），调试方便。具有免维护性能的sinumerik 802d核心部件-控制面板单元（pcu）具有cnc、plc、人机界面和通讯等功能，集成的pc硬件可使用户非常容易地将控制系统安装在机床上
⑶sinumerik 840d/810d/840di系统
840d/810d是几乎同时推出的，具有非常高的系统一致性，显示/操作面板、机床操作面板、s7-300plc、输入/输出模块、plc编程语言、数控系统操作、工件程序编程、参数设定、诊断、伺服驱动等许多部件均相同。
sinumerik 810d是840d的cnc和驱动控制集成型，sinumerik 810d系统没有驱动接口，sinumerik 810d nc软件选件的基本包含了840d的全部功能。
采用profibus-dp现场总线结构西门子840di系统，全pc集成的sinumerik 840di数控系统提供了一个基于pc的控制概念。
⑷sinumerik 840c系统
sinumerik 840c系统一直雄居世界数控系统水平之首，内装功能强大的plc 135wb2，可以控制simodrⅳe 611a/d模拟式或数字式交流驱动系统，适合于高复杂度的数控机床。
交流驱动系统
⑴simodrⅳe611a：模拟式伺服，配合1ft5系列进给驱动电机（600v）和1ph7主轴电机，可控制主轴，进给轴，及普通异步电机。
⑵ simodrⅳe 611d：数字式伺服，配合1ft6/1fk6系列进给驱动电机和1ph7主轴电机，可控制主轴，进给轴等，只能配合810d、840d、840c数控系统。
⑶simodrⅳe 611u：通用型伺服，可接收模拟信号或数字信号（profibus），可以进行位置控制、速度控制及转矩控制。配合1ft6/1fk6和1ph7电机，是理想的驱动系统解决方案之一。
⑷ simodrⅳe 611ue：通用e型伺服，通过profibus接连，其余同611u。
我们突出的产品sinumerik 840d，它在复杂的系统平台上，通过系统设定而适于各种控制技术。840d与sinumerik_611数字驱动系统和simatic 可编程控制器一起，构成全数字控制系统，它适于各种复杂加工任务的控制，具有优于其它系统的动态品质和控制精度。
标准控制系统的特征是具有大量的控制功能，如钻削、车削、铣削、磨削以及特殊控制，这些功能在使用中不会有任何相互影响。由于开放的结构，这个完整的系统也适于其它技术如剪切、冲压和激光加工等。
详细说明
小型铣床需装备：
sinumerik 840de powerline
操作方便
simodrive 611 digital
simodrive 电机
预装配电缆
名称
op 012 操作员控制面板，带 12.1?tft 显示器，薄膜键和鼠标
pcu 50，1.2 ghz/512 mb，windows xp pro embsys
hmi advanced，光盘，pcu 50
单一授权，指定软件版本 6.4
软驱 3.5 usb，包括 1.0 m 连接电缆
mpi 总线电缆，带 3 个接头，长： 1/10 m (32.80 ft)
可拖拽，终端电阻器可断开
ncu 盒，用于安装 ncu 573.5
ncu 系统软件，12 轴，pc 卡，出口型 840de
单一授权，指定软件版本 6.5
工具箱用于 sinumerik 810d powerline/840d powerline
单一授权，指定软件版本 6.5
电缆分线盒
电子手轮前面板 120 mm x 120 mm
预装配电缆，用于连接手轮，
适用于 sinumerik 840de powerline 的数控功能
附加第二个加工通道
样条内插
plc 用户存储器以 6 x 64 kb 增量扩展
((至 352 kb)
simatic s7-300（见产品目录 st 70）
预装配电缆，im 模板之间，长： 1 m (3 ft 3 in)
sm 321 数字量输入模板，/16 点输入，24 v dc
sm 322 数字量输出模板，/8 点输出，24 v dc/2 a
din 导轨，长： 530 mm (20.87 in)
前连接器(1 件)
20 针，带螺钉型接点
名称
数量
订货号
simodrive 611
馈电/再生反馈模板 16 kw，内部冷却
高频输入滤波器，用于馈电/再生反馈模板 16 kw
电源模板，2 轴型，2 x 5 a/10 a，内部冷却
电源模板，单轴型，用于 1ft6 (18 a/36 a) 和 1ph (24 a/32 a)，
内部冷却
高性能型闭环控制，双轴型式
带数字整定值接口的控制单元，用于 1ft6 电机
增量式编码器 sin/cos 1 vpp 或值编码器 endat
直接测量系统增量式编码器 sin/cos 1 vpp 或值编码器 endat
高性能型闭环控制，单轴型式
带数字整定值接口的滑入控制单元，用于 1ph 电机
增量式编码器 sin/cos 1 vpp 或值编码器 endat
直接测量系统增量式编码器 sin/cos 1 vpp 或值编码器 endat
100 mm(用于 16kw 馈电/再生反馈模板)
50 mm（用于电源模板）
驱动总线电缆用于 4 x 50 mm 模板
6sn1161?1ca00?0aa0
simodrive 电机
预装配电源电缆，用于 1ft6 motor 电机，
无抱闸电缆/全屏蔽
长： 10 m (32 ft 10 in)
1ft6 电机，增量式编码器 sin/cos 1 vpp，无抱闸
预装配电源电缆，用于 1ft6 motor 电机，
无抱闸电缆/全屏蔽
长： 10 m (32 ft 10 in)
预装配信号电缆，用于 1ft6 电机编码器
长： 10 m (32 ft 10 in)
1ph7 电机
im b5
电源电缆，
按米销售，无抱闸电缆/全屏蔽
长： 50 m (提供的是短长度)
预装配信号电缆，用于 1ph7 电机编码器
长： 10 m (32 ft 10 in)
siemens 公司的数控装置采用模块化结构设计，经济性好，在一种标准硬件上，配置多种软件，使它具有多种工艺类型，满足各种机床的需要，并成为系列产品。随着微电子技术的发展，越来越多地采用大规模集成电路(lsi)，表面安装器件(smc)及应用先进加工工艺，所以新的系统结构更为紧凑，性能更强，价格更低。采用simatics系列可编程控制器或集成式可编程控制器，用syep编程语言，具有丰富的人机对话功能，具有多种语言的显示。
siemens公司cnc装置主要有sinumerik3／8／810／820／850／880／805／802／840系列。
在数控机床上，将回转运动与直线运动相互转换的传动装置一般采用滚珠丝杠螺母副。
滚珠丝杠螺母副的特点是：传动效率高，一般为η=0.92～0.98；传动灵敏，摩擦力小，不易产生爬行；使用寿命长；具有可逆性，不仅可以将旋转运动转变为直线运动，亦可将直线运动变成旋转运动；轴向运动精度高，施加预紧力后，可消除轴向间隙，反向时无空行程；但制造成本高，不能自锁，垂直安装时需有平衡装置。
1．滚珠丝杠螺母副的结构和工作原理
滚珠丝杠螺母副的结构有内循环与外循环两种方式。图1为外循环式，图2为内循环式。
2．滚珠丝杠螺母副间隙的调整方法
为了保证滚珠丝杠螺母副的反向传动精度和轴向刚度，必须消除轴向间隙。常采用双螺母预紧办法，其结构形式有三种，基本原理都是使两个螺母产生轴向位移，以消除它们之间的间隙和施加预紧力。须注意预紧力不能太大，预紧力过大会造成传动效率降低、摩擦力增大，磨损增大，使用寿命降低。
闭环伺服系统和半闭环伺服系统均装有位置检测装置，常用的有旋转变压器、光栅、感应同步器、编码盘等。位置检测装置的主要作用是检测位移量，并将检测的反馈信号和数控装置发出的指令信号相比较，若有偏差，经放大后控制执行部件，使其向着消除偏差的方向运动，直到偏差为零。
为提高数控机床的加工精度，必须提高测量元件和测量系统的精度。不同的数控机床对测量元件和测量系统的精度要求、允许的高移动速度各不相同。一般要求测量元件的分辨率（测量元件能测量的小位移量）在0.0001～ 0.01mm之内，测量精度为0.001～ 0.02mm，运动速度为0～24 m / min。
数控机床对位置检测装置的要求如下：
（1）工作可靠，抗干扰性强
（2）满足精度和速度的要求
（3）便于安装和维护
（4）成本低、寿命长。
cnc系统由硬件和软件组成。cnc系统的硬件从电路板结构来分，有大板结构和模块化结构两种，从使用的微机结构来分，有单微机结构和多微机结构。为了完成控制机床的任务，cnc系统都有一套专用软件，即系统软件，它一般包括输入数据处理、插补计算、位置控制、速度控制、管理和诊断等软件。输入数据处理软件包括程序段的输入、存储、译码及预计算（如刀补计算）等内容。插补计算是cnc系统的一项重要任务，cnc系统的插补算法有逐点比较法、数字积分法、数据采样法等。cnc系统常见的软件结构有前后台型和中断型两种。
数控机床的进给伺服系统有开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环伺服系统和cnc伺服系统。数控机床的进给系统的机械结构与普通机床有很大的区别，体现在采用了精密的滚珠丝杠副、消除间隙机构、精密的导轨（如直线导轨、液体静压导轨、贴塑导轨等）。位置检测装置是保证闭环和半闭环伺服系统精度的关键，常用的位置检测装置有旋转变压器、感应同步器、光栅、磁栅等。
数控机床的主轴驱动方式有变速齿轮传动、带传动、用两个电动机分别驱动主轴、内装主轴电动机等。主轴调速有电动机调速和机械齿轮变速。为满足数控机床低速强力切削的需要，常采用分段无级变速的方法。
plc在数控机床中得到了非常广泛的应用，如采用plc作为开关量控制的控制器。
profibus是德国标准(din19245)和欧洲标准(en50170)的现场总线标准，1999年成为国际标准（iec61158-3） 。 以siemens公司为主要支持，由profibus－dp 、profibus－fms、profibus－pa系列组成。dp用于分散外设间高速数据传输，适用于加工自动化领域。fms适用于纺织、楼宇自动化、可编程控制器、低压开关等。pa用于过程自动化的总线类型，服从iec1158－2标准。profibus支持主-从系统、纯主站系统、多主多从混合系统等几种传输方式。profibus的传输速率为9.6kbit/s至12mbit/s，大传输距离在9.6kbit/s下为1200m，在12mbit/s小为200m，可采用中继器延长至10km，传输介质为双绞线或者光缆，多可挂接127个站点。 profinet由profibus国际组织（profibus international，pi）推出，是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。作为一项战略性的技术创新，profinet为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案，其功能包括8个主要的模块，依次为实时通信、分布式现场设备、运动控制、分布式自动化、网络安装、it标准和信息安全、故障安全和过程自动化。并且，作为跨供应商的技术，可以完全兼容工业以太网和现有的现场总线（如profibus）技术，保护现有投资。
profinet的网络结构
profinet的分时通信系统
? 相互独立的时域控制，满足 实时通信和tcp/ip通信的不同要求。
? 精确的控制周期和同步周期（抖动<1μs）
我司备有大量现货库存，价格优势，供货方便快捷。我司专业的技术型销售人员以及维修维护人员，可为您排除一切后顾之忧。互惠互利，共同发展是我们公司的经营方针，为您所想，用心服务是我们的经营理念，诚信、务实、创新、共赢是我们的企业文化。在广大客户的支持和全体员工的共同努力下，营造了良好的业务往来关系和企业文化氛围，并由此构建了高速成长和持续发展的良好平台。公司正迈开大步，不断完善自我，提升企业品质，实现企业快速发展，力争将自身的优势推向国际大舞台！成为一个知名的、具有卓越企业精神和独特企业文化的科技企业。
公司将秉承“顾客至上，锐意进取”的理念，坚持“客户”的原则为广大客户提供优质的服务。
当一个机械触点接通s7--20cpu或任意扩展模块的供电时，它发送一个大约50毫秒的“1”到数字输出，您需要考虑这一点，尤其是您使用触够响应短脉冲的设备时。
当一个机械触点接通ac扩展模块的输出电源时，它向ac输出发出一个宽度为大约1/2ac周期的“1”。您必须考虑这一点。
由于是直通电路，负载电流必须是完整的ac波型而非半波。负载电流是0.05aac。当负载电流在5ma和50maac之间时，该电流是可控的，但是，由于410欧姆串行电阻的存在会有额外的压降。
如果因为过多的感性开关或不正常的条件而引起输出过热，输出点可能关断或被损坏。如果输出在关断一个感性负载时遭受大于0.7j的能量，那么输出将可能过热或被损坏。为了这个，可以将在第3章中描述的电路和负载并联在一起。对于给定的应用，这些部件的尺寸要。
em222do4x继电器的fm额定值和其它s7-200不同。此模块具有符合fm class i，division groups a、b、c&d hazardous locaiions的t4额定值，而不是的t4a。
如果是灯负载，继电器使用寿命将75%，除非采取措施将接通浪涌到输出的浪涌电流额定值以下。
灯负载的瓦特额定值是用于额定电压的。依据正被切换的电压，按比例瓦特额定值（例如120vac -- 10w）。
西门子plc模块主要用于工程自动化设备冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，空调，电梯控制，运动，混凝土输送泵汽车应用，密封机，汽车灯检测设备，密封机，全自动金属带锯床
西门子s7-20art plc配备西门子专用高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15us，在同级别小型plc中。一颗强的“芯”，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂的工艺要求时的从容不迫。
以太互动，经济便捷
s7-20art plc的cpu模块本体标配以太网接口，继承了强大的以太网通信功能。一根普通的网线即可将程序下载到plc中，方便快捷，省去了专用变成电缆。通过以太网接口还可与其他cpu模块、屏、计算机进行通讯，组网。
三轴脉冲，运动自如
s7-20art plc的cpu模块本体多集成3路高速脉冲输出，高达100khz，支持pwm/po输出以及多种运动，可设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能，快速实现设备调速，等功能。
通用sd卡，方便下载
s7-20art plc本机继承micro sd卡插槽，使用市面上通用的micro sd卡即可实现程序的更新和plc固件升级，极大地方便了客户工程师对终用户的远程服务支持，也省去了因plc固件升级返场服务的不便。
友好，编程
s7-20art plc在继承西门子变成强大功能的基础上，融入了更多的人性化设计，如新颖的带状式菜单，全式界面窗口，方便的程序注释功能，强大的保护等。在强大功能的同时，大幅效率，缩短产品上市时间。
整合，无缝集成
simatic s7-20art可编程控制器，smart line ie屏和sinamics v20变频器整合，为oem客户带来高性价比的小型自动化解决方案，客户对于人机交互、控制、驱动等功能的需求。
通过，发现s7-20art和s7-200的指令基本上相同。区别如下（与硬件的差异有关）
1．通信指令gip addr和sip addr取代了s7-200的netr（网络读取）和netw（网络写入）指令。 指令gip addr，mask，gate将cpu的ip地址到addr，将cpu的子网掩码到mask，并且将cpu的到gate。 sip addr，mask，gate将cpu的ip地址设置为addr中找到的值，将cpu的子网掩码设置为mask中找到的值，将cpu的设置为gate中找到的值。
2．程序控制中的get_error（获取非致命错误代码）替换了s7-200的diag led（诊断led）指令。
3．s7-20art的自带下列库，而s7-200需要安装。
西门子plc模块主要用于工程自动化设备冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，空调，电梯控制，运动，混凝土输送泵汽车应用，密封机，汽车灯检测设备，密封机，全自动金属带锯床
cpu订货号
6es7288-1sr20-0aa cpusr20,ac/dc/relay
6es7288-1st40-0aa cpust40,dc/dc/dc
6es7288-1sr40-0aa cpusr40,ac/dc/relay
6es7288-1cr40-0aa cpucr40,ac/dc/relay
6es7288-1sr60-0aa cpusr60,ac/dc/relay
6es7288-1st60-0aa cpust60,dc/dc/dc
模块订货号
6es7288-2de08-0aa emdigital8xinputs(emdi08)
6es7288-2dt08-0aa emdigital8xoutputs(emdt08)
6es7288-2dr08-0aa emdigital8xoutputsxrelay(emdr08)
6es7288-2dt16-0aa emdigital8xinputs/digital8xoutputs(emdt16)
6es7288-2dr16-0aa emdigital8xinputs/8xrelayoutputs(emdr16)
6es7288-2dt32-0aa emdigital16xinputs/digital16xoutputs(emdr32)
6es7288-2dr32-0aa emdigital16xinputs/16xrelay(emdt32)
6es7288-3ae04-0aa emanalog4xinputs(emai04)
6es7288-3aq02-0aa emanalog2xoutputs(emaq02)
6es7288-3am06-0aa emanalog4xinputs/2xanalogoutputs(emam06)
6es7288-3ar02-0aa emrtd2x16bit?(emar02)
6es7288-5dt04-0aa 2digitalinputs/2digitaloutputs(dt04)
6es7288-5aq01-0aa 1analogxoutput(aq01)
6es7288-5cm01-0aa rs485/rs232(cm01)
cpu sr2cpu 模块，ac/dc/rly，12 输入/8 输出6es7288-1sr20-0aa0
cpu sr4cpu 模块，ac/dc/rly，24 输入/16 输出6es7288-1sr40-0aa0
cpu st4cpu 模块，dc/dc/dc，24 输入/16 输出6es7288-1st40-0aa0
cpu cr4cpu 模块，ac/dc/rly，24 输入/16 输出6es7288-1cr40-0aa0
cpu sr6cpu 模块，ac/dc/rly，36 输入/24 输出6es7288-1sr60-0aa0
cpu st6cpu 模块，dc/dc/dc，36 输入/24 输出6es7288-1st60-0aa0
扩展模块 em 订货号
em di08 数字量输入模块，x v dc 输入6es7288-2de08-0aa0
em dr08 数字量输出模块，x 继电器输出6es7288-2dr08-0aa0
em dr16 数字量输入/输出模块，x v dc 输入/x 继电器输出6es7288-2dr16-0aa0
em dr32 数字量输入/输出模块，x v dc 输入/x 继电器输出6es7288-2dr32-0aa0
em dt08 数字量输入/输出模块，x v dc 输出6es7288-2dt08-0aa0
em dt16 数字量输入/输出模块，x v dc 输入/x v dc 输出6es7288-2dt16-0aa0
em dt32 数字量输入/输出模块，x v dc 输入/x v dc输出6es7288-2dt32-0aa0
em ai04 模拟量输入模块，4 输入6es7288-3ae04-0aa0
em aq02 模拟量输入模块，2 输出6es7288-3aq02-0aa0
em am06 模拟量输入/输出模块，4 输入/2 输出6es7288-3am06-0aa0
em ar02 热电阻输入模块，2 通道6es7288-3ar02-0aa0
板 订货号
cm01 通信扩展板，r485/res7288-5cm01-0aa0
dt04 数字量扩展板，x v dc 输入/x v dc 输出6es7288-5dt04-0aa0
aq01 模拟量扩展板，x 12 位模拟量输出6es7288-5aq01-0aa0
cnc系统由硬件和软件组成。cnc系统的硬件从电路板结构来分，有大板结构和模块化结构两种，从使用的微机结构来分，有单微机结构和多微机结构。为了完成控制机床的任务，cnc系统都有一套专用软件，即系统软件，它一般包括输入数据处理、插补计算、位置控制、速度控制、管理和诊断等软件。输入数据处理软件包括程序段的输入、存储、译码及预计算（如刀补计算）等内容。插补计算是cnc系统的一项重要任务，cnc系统的插补算法有逐点比较法、数字积分法、数据采样法等。cnc系统常见的软件结构有前后台型和中断型两种。 数控机床的进给伺服系统有开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环伺服系统和cnc伺服系统。数控机床的进给系统的机械结构与普通机床有很大的区别，体现在采用了精密的滚珠丝杠副、消除间隙机构、精密的导轨（如直线导轨、液体静压导轨、贴塑导轨等）。位置检测装置是保证闭环和半闭环伺服系统精度的关键，常用的位置检测装置有旋转变压器、感应同步器、光栅、磁栅等。
数控机床的主轴驱动方式有变速齿轮传动、带传动、用两个电动机分别驱动主轴、内装主轴电动机等。主轴调速有电动机调速和机械齿轮变速。为满足数控机床低速强力切削的需要，常采用分段无级变速的方法。
plc在数控机床中得到了非常广泛的应用，如采用plc作为开关量控制的控制器。
在普通铣床的基础上，对机床的机械传动结构进行简单的改造，并增加简易数控系统后形成的数控
铣床。成本低，自动化程度和功能都较差，一般只有x、y两坐标联动功能，加工精度不高，可以加工平面曲线类和平面型腔类零件。
2)普通数控铣床
图4.2 数控铣床
可以三坐标联动，用于各类复杂的平面、曲面和壳体类零件的加工，如各种模具、样板、凸轮和连
杆等。
(2)数控仿形铣床
数控仿形铣床主要用于各种复杂型腔模具或工件的铣削加工，特别对不规则的三维曲面和复杂边界构成的工件更显示出其优越性
图4.3 数控仿形铣床
1)数控功能 它类似一台数控铣床具有的标准数控功能，有三轴联动功能，刀具半径补偿和长度补偿、用户宏程序及手动数据输入和程序编辑等功能。
2)仿形功能 在机床上装有仿形头，可以选用多种仿形方式，如笔式手动、轮廓、部分轮廓、三向、ntc (numerical tracer control数字仿形)等。
3)数字化功能 在仿形加工的同时，可以采集仿形头运动轨迹数据，并处理成加工所需的标准指令，存入存储器或其他介质(如软盘)，以便以后可以利用存储的数据进行加工，因此要求有大量的数据处理和存储功能。
(3)数控工具铣床
数控工具铣床是在普通工具铣床的基础上，对机床的机械传动系统进行改造并增加数控系统后形成的数控铣床。这种机床适用于各种工装、刀具、各类复杂的平面、曲面零件的加工。
(4)数控钻床
数控钻床——能自动地进行钻孔加工，用于以钻为主要工序的零件加工。
控制方式：采用点位控制，同时沿两轴或三个轴移动，以减少定位时间；有些也采用直线控制，为的是进行平行于机床轴线的钻削加工。
钻削中心——是一种可以进行钻孔、扩孔、铰孔、攻螺纹及连续轮廓控制铣削的数控机床。用于电器及机械行业中小型零件的加工。
(5)数控龙门镗铣床
数控龙门镗铣床属于大型数控机床。主要用于大中等尺寸、大中等重量之黑色金属和有色金属的各种平面、曲面和孔的加工。在配置直角铣头的情况下，可以在工件一次装夹下分别对五个面进行加工。对于单件小批生产的复杂、大型零件和框架结构零件，能自动、高效、高精度地完成上述各种加工。
定义:数控铣床是在一般铣床的基础上发展起来的,两都的加工工艺基本相同,结构也有些相似,但数控铣床是靠程序控制的自动加工机床,所以其结构也与普通铣床有很大区别.
如图所示，数控铣床一般由数控系统、主传动系统、进给伺服系统、冷却润滑系统等几大部分组成：
1、主轴箱 包括主轴箱体和主轴传动系统，用于装夹刀具并带动刀具旋转，主轴转速范围和输出扭矩对加工有直接的影响。
2、进给伺服系统 由进给电机和进给执行机构组成，按照程序设定的进给速度实现刀具和工件之间的相对运动，包括直线进给运动和旋转运动。
3、控制系统 数控铣床运动控制的中心，执行数控加工程序控制机床进行加工。
4、辅助装置 如液压、气动、润滑、冷却系统和排屑、防护等装置。
5、机床基础件 通常是指底座、立柱、横梁等，它是整个机床的基础和框架。
使用刀具时，首先应确定数控铣床要求配备的刀柄及拉钉的标准和尺寸（这一点很重要，一般规格不同无法安装），根据加工工艺选择刀柄、拉钉和刀具，并将它们装配好，然后装夹在数控铣床的主轴上。
一、手动换刀过程
手动在主轴上装卸刀柄的方法如下：
1、确认刀具和刀柄的重量不超过机床规定的许用大重量；
2、清洁刀柄锥面和主轴锥孔；
3、左手握住刀柄，将刀柄的键槽对准主轴端面键垂直伸入到主轴内，不可倾斜；
4、右手按下换刀按钮，压缩空气从主轴内吹出以清洁主轴和刀柄，按住此按钮，直到刀柄锥面与主轴锥孔完全贴合后，松开按钮，刀柄即被自动夹紧，确认夹紧后方可松手；
5、刀柄装上后，用手转动主轴检查刀柄是否正确装夹；
6、卸刀柄时，先用左手握住刀柄，再用右手按换刀按钮（否则刀具从主轴内掉下，可能会损坏刀具、工件和夹具等），取下刀柄。
二、注意事项
在手动换刀过程中应注意以下问题：
1、应选择有足够刚度的刀具及刀柄，同时在装配刀具时保持合理的悬伸长度，以避免刀具在加工过程中产生变形；
2、卸刀柄时，必须要有足够的动作空间，刀柄不能与工作台上的工件、夹具发生干涉；
3、换刀过程中严禁主轴运转。
1 hnc-21m铣床数控系统操作控制面板
软件操作界面如图2所示。其界面由以下几个部分组成：
(1)图形显示窗口。
(2)菜单命令条。
(3)运行程序索引。
(4)选定坐标系下的坐标值。
(5)工件坐标零点显示。
(6)倍率修调。
(7)辅助机能。
(8)当前加工程序行。
(9)当前加工方式、系统运行状态及当前时间。
数控铣床手动控制操作视频教程
一、主轴控制
1、点动
在手动模式下，按下主轴点动键, 则可使主轴正转点动。
2、连续运转
在手动模式下，按下主轴正、反转键，主轴按设定的速度旋转，按停止键主轴则停止，也可以按复位键停止主轴。
在自动和 mdi 方式下编入 m03 、 m04 和 m05 可实现如上的连续控制。
二、坐标轴的运动控制
1、微调操作
（ 1 ）首先进入微调操作模式，再选择移动量和要移动的坐标轴。
（ 2 ）然后按正确的方向摇动手动脉冲发生器手轮。
（ 3 ）根据坐标显示确定是否达到目标位置。
2、连续进给
选择手动模式，则按下任意坐标轴运动键即可实现该轴的连续进给（进给速度可以设定），释放该键，运动停止。
3、快速移动
同时按下坐标轴和快速移动键，则可实现该轴的快速移动，运动速度为 g00 。
三、常见故障及处理
在手动控制机床移动（或自动加工）时，若机床移动部件超出其运动的极限位置 ( 软件行程限位或机械限位 ) ，则系统出现超程报警，蜂鸣器尖叫或报警灯亮，机床锁住。
处理方法一般为：
1、 手动将超程部件移至安全行程内；
2、 解除报警。
实验目的：
1、了解数控铣床的基本操作。
2、学习数控系统的基本操作方法。
实验仪器及设备：
配hnc—21m铣床数控系统的zjk7532a正式数控钻铣床一台。
实验要求：
1、实验前，要求学生预习相关的知识内容，并作相关的实验准备。
2、为保证实验效果，将全班学生分为五组，每组3人，每组安排一名组长负责设备的维护及登记领用工具原材料，清理现场等。
3、实验完成后，要求写出实验总结并完成实验报告。
4、实验前，指导老师讲解本实验的要求及注意事项，并作示范操作，然后由学生按照实验指导书的要求完成该实验。
实验内容：
1、现场了解数控机床的组成及功能
2、接通电源，启动系统，进行手动“回零”、“点动”、“步进”操作。
3、用mdi功能控制机床运行（程序指令：g91　x-10-y-10　z-20），观察程序轨迹及机床坐标变化。
4、在数控铣床系统中输入以下程序，进行程．序校验和仿真加工。
实验报告：
1、数控铣床由哪几部分组成?
2、为什么每次启动系统后要进行“回零”操作?
3、执行程序段“g9l x-10 z-20”过程中，机床进给速度是多少？为什么？
4、绘出运行程序的仿真轨迹，并标出轨迹各段所对应的程序段号。
不同档次的数控铣床的功能有较大的差别，但都应具备以下主要功能。
1．铣削加工
数控铣床一般应具有三坐标以上联动功能，能够进行直线插补和圆弧插补，自动控制旋转的铣刀相对于工件运动进行铣削加工，如图4-4所示。坐标联动轴数越多，对工件的装夹要求就越低，加工工艺范围越大。
2．孔及螺纹加工
可以采用定尺寸孔加工刀具进行钻、扩、铰、锪、镗削等加工，也可以采用铣刀铣削不同尺寸的孔，如图4-5所示。
3．刀具补偿功能
一般包括刀具半径补偿功能和刀具长度补偿功能。
4．公制、英制单位转换
可以根据图纸的标注选择公制单位（mm）和英制单位（inch）进行程序编制，以适应不同企业的具体情况。
5．坐标和增量坐标编程
程序中的坐标数据可以采用坐标或增量坐标，使数据计算或程序的编写更方便。
6．进给速度、主轴转速调整
数控铣床控制面板上一般设有进给速度、主轴转速的倍率开关，用来在程序执行中根据加工状态和程序设定值随时调整实际进给速度和主轴实际转速，以达到优秀的切削效果。一般进给速度调整范围在0%~150%之间，主轴转速调整范围在50%~120%之间。
7．固定循环
固定循环是固化为g指令的子程序，并通过各种参数适应不同的加工要求，主要用于实现一些具有典型性的需要多次重复的加工动作，如各种孔、内外螺纹、沟槽等的加工。使用固定循环可以有效地简化程序的编制。但不同的数控系统对固定循环的定义有较大的差异，在使用的时候应注意区别。
8．工件坐标系设定
9．数据输入输出及dnc功能
10．子程序
11．数据采集功能
12．自诊断功能