通常将具有与汽车编队行驶速度、轴压机外形尺寸符合公路行驶要求的自行式全回转吊车称为汽车吊车，习惯上也把安装在通用或专用载货汽车底盘上的吊车成为汽车吊车。
一、汽车吊车的分类
汽车吊车的分类有许多种，通常是按臂架系统和传动系统来分类
1.按臂架系统分类：
a.桁架起重臂（固定桁架臂和可变桁架臂）
b.液压伸缩臂
2.按传动系统分类
a.机械传动式
b.液压传动式
c.电力传动式
d.电力-液压传动式
3.按起重量分类
a.起重量在15t以下者为小型
b.起重量在16-25t者为中型
c.起重量在26t以上者为大型
二、汽车吊车的组成
汽车吊车主要由三大部分组成：
1.下车行走部分又（称为底盘）小吨位的汽车吊车一般采用标准的载货汽车底盘，大、中型吨位的汽车吊车则采用专用特制的汽车底盘。
汽车吊车
2.回转支承部分。它是安装在下车行走部分上并用以支撑上部回转部分的装置。它通过支承轮或滚子将上车回转部分的各种载荷传到下车行走部分的底架上，以保持上车回转部分围绕旋转轴线正确而灵活地转动，并保证上车回转部分有足够的稳定性。
3.上车回转部分（又称为回转机台）。回转机台上装有起升机构、变幅机构、回转机构机操作室等其他装置。
汽车吊车具有良好的机动性和灵活性，能迅速地从一个工作地点转移到另一个工作地点，且为进行转移和投入工作所需要的准备时间很短，可以较充分地提高吊车的利用率。汽车吊车广泛地应用于建筑工地、露天货场、仓库、车站、码头、车间等各个场所的装卸机安装等工作，在水电工程中也用于浇筑水工构筑物的底层混凝土，还特别适用于工作点分散、货物零星的装卸和安装等作业。
汽车吊车的缺点是在作业时，必须要求有较好的路面条件，而且在进行吊装作业时，几乎都要将支腿放下，从而限制了吊车在吊装作业时的活动范围。
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在起升机构各种各样的故障中，以制动失灵最为危险，也比较多见。一旦发生，轻者使吊车无法使用，重者会造成人员伤亡和财产损失，所以要高度重视。
      制动失灵可能有多个原因引起，既可能是马达和换向阀严重内漏所至，也可能是卷扬制动器失灵所致。还可能是平衡阀故障所致。因此，故障分析时要全面考虑、综合判断、逐一排除、直至确认。要准确判定原因，首先必须掌握故障分析的正确思路和方法；其次必须熟悉系统结构和工作原理。只要这样，才能灵活主动，以不变应万变。
      目前的汽车吊车逐步走向全液压化，因此，很多故障往往都与液压系统有关系。要想很好地预防、分析和排除故障，除了了解有关机械部分的结构原理外，也需要熟悉液压系统的基本工作原理。故障的判断，常常需要以液压系统图为综合分析依据。通常是一个简单常开式手动换向液压系统。
      起升卷扬制动器一般为常闭式弹簧制动，通常由液压缸进行控制，其制动压力为泵的出口压力。为分析方便，设制动最小开启压力为p1，其大小等于克服制动弹簧压紧力所需压力；设平衡阀开启压力为p2，为放钩时进入油路的最低压力；设空载压力为p0，指克服系统机械摩擦阻力和液流阻力所需压力。为保证系统正常工作，要求p0≥p1≥p2。
      当液压马达严重磨损引起系统异常内漏时，会使系统所能建立的压力不足以克服较大的负载，即起升驱动力不够，容易大于p1，因为p1相对较小，大于p1时，起升制动器的制动就会立刻解除。制动解除了，而起升驱动力矩不够，溜钩就会发生，重物就会失控。
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小吊车机械的种类、型号较多，要选择合适的吊车种类，应该从吊车吊重施工的内容、工期、现场环境，被起吊的工件或设备等方面进行选择。  
吊车机械的选择应根据起重作业的具体情况来确定，根据下列因素进行参考：
(1)劳动生产率、施工成本和作业周期。当被起吊的工件或设备数量较多，并要求在一定的周期内完成任务时，应选择施工效率高、劳动强度低的塔式吊车机械（参考塔式吊车的特性与稳定性）。
(2)施工场地的环境条件。在厂房内作业时，要考虑厂房的高度，作业点周围的设备布置情况及作业空间等因素。如在室外，则需考虑作业点地面是否平整、坚硬，周围是否有障碍物等，且综合考虑整个现场的吊装工作面和覆盖面。
(3)被起吊重物的重量、外形尺寸、安装要求等，尽量选用已有的机械和机具及常用的施工方法，以节约施工成本和利用成熟的施工经验。
四通吊车提醒：对于各种不同的起重作业状况，选择合适的小吊车十分重要。
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