近几年，随着农业科技迅速进步，市场上出现了各式各样先进仪器，其中土壤硬度计，它是由托普云农研发生产的，能够同时显示土壤硬度，测量深度及地理位置，与计算机相连后可自动生成每个测量点的土壤紧实度曲线。目前该仪器可用于野外测量土壤的硬度。紧实的土壤可阻止水份的渗入，降低化肥的利用率，影响植物根系生长，导致作物的减产。因此得知土壤的紧实度显得尤为重要，土壤硬度计可以更好的指导农业生产和公路建设。
    土壤硬度计采用便携式设计，方便工作人员野外测量，操作也非常简单，只需按照使用说明将仪器测量头插入土壤，仪器表盘即可显示出硬度值。可简单分为三步骤：①将待测土壤表面整平，然后在将土壤硬度计尖端部分缓慢匀速插入土壤中；②拔出土壤硬度计时，垂直顺向拔出，然后读取仪器上的数值。③读取数值完毕后，按压表侧按鈕将指示表上的数值归零。
总的来说，土壤硬度计可以为土壤硬度改善提供指导，可以避免出现土壤硬度增加给植物生长带来阻碍难题，同时，通过土壤硬度可以指导机械耕地、收割等农业作业，减少对土壤和机械的破坏。至于土壤硬度改善问题，土壤硬度计可以从土壤质地、结构性、孔隙度和土壤含水量等影响土壤硬度构成要素出发，农业物联网系统也就是说，要想在耕地时花费更少的人力和物力，可以从这几个方面去改善土壤硬度状况，让农作物更有利的生长。
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