大坝检测水下结构摄像、水库闸门安全检测
水下机器人rov遥控操作，可实现水下全方位扫描检测，重点部位可以“驻足”观测，不仅可以快速检测到大坝的整体情况，而且可以仔细检查局部病变的细节。rov上搭载的的水下摄像机进行大坝表面状态如破损、裂缝等检测，并用激光尺度仪对破损尺度进行评估；用高分辨率图像声呐对堤坝表面进行三维测量；用剖面声呐对大坝内部进行三维检测；rov载体携带上述探测仪器进行思维运动，实现对大坝的全覆盖扫描检测。
水下摄像机在清水环境下，可以很高的分辨率观测堤坝及其他水库闸门水下结构物表面的破损、缺陷、裂缝和腐蚀等状况。
本次检测采用潜水员水下探摸与录像相结合方式进行。检测作业时，潜水员先对检测内容要求的部分进行探摸和基本清理，然后用携带的水下电视摄像头对其进行检测录像。
目前，水下机器人rov配备有先进的导航、定位、推进和控制等设备，因而可以准确的到达预定的位置，重要的，它可以到达潜水员无法到达的深度，替代潜水员，水下的危险环境不会危及人的生命安全，操作人员只要在水面进行操作就可以了。
恒跃经过多年的发展，合作过客户超过2000家，拥有专业的潜水工程队伍，打造适合您的水下工程方案，水下切割、水下焊接、水下安装、水下维修、水下清淤、水下检测、水下摄像、水下拍照、水下探摸、水下拆除。
水下摄像不同于陆地上摄像，在水的介质中，工作环境与条件，有一定的特殊及约束制约性，就在水下作业而言，要求操作人员，具有一定的潜水技能，在水下摄像检测时，潜水员在明确检测项目的技术要求后，入水到达工作位置方位。潜水员需稳定自身的体态，方可进行相关工作的处理。准备妥当后，掌握并且控制好摄像头，展开摄像检测工作，随着对检测结构的缓慢移动，结构现状图像持续在上清晰呈现，经过水面监控人员的严密监视与调控，及时将图像实况摄录下来。
水下摄像检测设备，主要由水下摄像监视机系统组成，有摄像头，照明灯，控制箱，电缆等。是一种手持式的水下摄像检测设备，供潜水员应用于水下检测。
水下摄像设备的图像色泽有黑白与彩色二种，可视情况采用。但是无论选择哪种色泽的设备检测摄像，要求作业的环境水域水质，必须具有良好的能见度，才能确保摄像工作的有效率，达到水下摄像检测目的。
本文相关词条解释
检测
检测，是指定的方法检验测试某种物体(气体、液体、固体)指定的技术性能指标。主要涵盖公路、桥梁、建筑、电力、核电、铁路、船舶、特种设备等。
摄像
摄像就是使用摄像机（视频拍摄设备）把光学图象信号转变为电信号，以便于存储或者传输。当我们拍摄一个物体时，此物体上反射的光被摄像机镜头收集，使其聚焦在摄像器件的受光面（例如摄像管的靶面）上，再通过摄像器件把光转变为电能，即得到了“视频信号”。光电信号很微弱，需通过预放电路进行放大，再经过各种电路进行处理和调整，最后得到的标准信号可以送到录像机等记录媒介上记录下来，或通过传播系统传播或送到监视器上显示出来。摄像的四要素为：结构、方向、捕捉、诠释。

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