罐式餐厨垃圾车的外观和吸污车类似，增加了挂桶提升机和罐体顶部开口，便于装载桶装餐厨垃圾。也可以选装真空系统具备抽吸功能，在车辆因场地受限无法驶入的工作环境或有大型垃圾料池的情况下可利用真空吸污装置直接将餐饮垃圾吸入罐体。一般内置滤网，罐体后门可开启，可举升自卸。
●  餐厨垃圾车依照外观样式，有罐式餐厨车和厢式餐厨车两种；
●  依照进料方法，有容器进料式与抽吸进料式；
●  依照排料方法，有推板卸料、倾翻卸料等；
●  按机头结构型式，可分为推板式、刮板式。
餐厨垃圾主要成分包括米和面粉类食物残余、蔬菜、动植物油、肉骨等，从化学组成上，有淀粉、纤维素、蛋白质、脂类和无机盐
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