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3、西门子伺服控制器维修电机模块
    电机模块就是我们常说的逆变单元，它是将540v 或600v 的直流电逆变成三相交流电。目前的电机模块有两种类型：书本型和装机装柜型。书本型又分为单轴电机模块和双轴电机模块，单轴为3-200a；双轴为3-18a。装机装柜型为210-1405a(380-480v 电网)；85-1270a(500-690v 电网)。电机模块和主控单元之间通过drive-cliq 接口，进行快速数据交换。
可维修的西门子伺服驱动器型号有：
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