松阳rturtu
附录1：modbus-rtu功能码
rtu（远程测控终端），英文全称 remote terminal unit，中文全称为远程终端控制系统，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。其中包括：开关量输入单元、开关量输出单元、模拟量输入单元、模拟量输出单元、脉冲量输入单元、脉冲量输出单元、数字量输入单元。
开关量输入单元：对现场各种开关信号的采集，现场信号可以是继电器触点开关（无源），也可以是电压信号，还可以是电流信号。由于采用光隔离器件，可以抵抗现场各种干扰，能够在强电场、强磁场、多尘埃、潮湿环境下正常工作。
开关量输出单元：用于遥控远端设备的开停、声光、告警等。
模拟量输入单元：采用模拟开关及光电隔离技术，将现场各种模拟信号采集进来，既可以是4-20ma、0-10ma标准模拟信号；也可以是非标准模拟信号，如交流220v等，a/d板采用智能a/d变换和利用软件技术，可抗工频50hz干扰，射频干扰等，a/d变换精度高达14位。模拟量路路隔离，可以用于不同的地电位设备同时采集。
模拟量输出单元：用于pid调节方式下的各种自控系统。
脉冲量输入单元：采集脉冲信号的频率，带光隔。采集信号的频率范围为0～20mhz。
数字量输入单元：接收各种串行数据信号。可以是rs485接口，rs232，rs422接口，或v11，v28等各种波特率下的异步串行数据。也可以采集64k同步数据。
智控宝
天津智动电子科技有限公司 tianjin  ztone electronic technology co.,ltd.
?天津智动电子科技有限公司在通讯方面则灵活得多，它采用标准的通讯协议和多种通讯方式进行通讯，可提供两路对外通讯接口。例如可采用以下通讯方式：rs232、rs485、无线电台、远程拨号通讯、通讯、专线通讯。通讯距离rs232为16m、rs485为1200m、无线电台为数10km、专线通讯也超过10km。用户可根据使用环境从多种通讯方式种中进行选择或组合。它还支持标准的modbus rtu/ascii通讯协议，也可以自定义通讯协议。
松阳
rtu
ix[20] 代表是输入线圈，用功能码 0x02 访问， 开头地址是 1 （这个后续说明）
? 从用户角度出发，我们可以从以下几个方面对各种远程测控终端产品进行性能比较：