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dcs是由模拟仪表控制系统发展而来，初期的功能以回路调节为主，之后又加入了顺序控制的功能。dcs的设计思想是操作管理集中，控制分散以提高整个系统的可靠性及管理能力。dcs的上述优势使它在控制系统的高端市场仍占主流。但dcs比plc价位高，对一些资金有限的中小型企业有时难以承受。
    本文探讨的这种混合式控制系统整合了plc与dcs的优势，对需要实现低成本自动化（lca）的场合尤为适用。
    二、混合式控制系统结构
    该系统主要以dcs的设计思想为基础，综合plc与dcs的各自优势。它主要由系统网络、操作员工作站、中央服务器、控制器及输入/输出（i/o）模块等部分组成。
    1、系统网络
    对dcs而言，系统网络是整个系统的基础和核心，对整个系统的实时性、可靠性和可扩充性起着决定性的作用。对混合式控制系统也是如此。
    如图1所示，hcs是分级控制系统，共分两级：操作管理级及过程控制级。操作管理级的各项设备——操作员工作站及中央服务器由n1网连接。n1网是一局域网（lan），对它的要求是能以较高的速率传输大量数据，可选用ethernet（以太网）或arcnet。ethernet采用载波侦听/多路访问协议，具有10mbps及100mbps的通讯速度，但它不具备实时性；arcnet采用令牌传输协议，具有2.5mbps的通讯速度，具有好的实时性。n1网的网络拓朴结构可采用星形、总线形、混合形等。总线结构的网络技术比较成熟，施工相对简单，节点的加入或退出也无需中止网络运行，是工业控制网常用的网络结构。n1网的传输介质可使用双绞线、同轴电缆或光纤。
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trw high speed dc motor 405a223 12vdc 7000rpm (2ea.)
leeson 7.5 hp ac motor #140593.00 575vac 60hz. 2780rpm
toshiba 3hp ac motor # b0032flf2ak 230/460vac 60hz 3490 rpm tefc
baldor 3/4hp ac motor & brake #vbl3507 115-208/230vac 60hz 1725 rpm
lincoln electric 1.5hp ac motor #km40 230/460vac 60hz 3420 rpm
lincoln electric 1hp ac motor #km428cn 208-230/460vac 60hz 1740 rpm
lincoln electric 3/4hp ac motor #km422c 208-230/460vac 60hz 1740 rpm
lincoln electric 1/2hp ac motor #km416 208-230/460vac 60hz 1745 rpm
leeson 3/4hp ac motor #110354.00 575vac 60/50hz. 3450 rpm
lincoln electric 3/4hp ac motor #km422g 208-230/460vac 60hz 1740 rpm
leeson 10 hp iec metric ac motor #193120.60 230/460vac 60/50hz. 3520rpm
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leeson 1/3 hp ac motor # 092038.00 208-230/460vac 60/50hz. 1725rpm
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hytrol speed reducer model# 4a ratio: 10:1 output shaft: 1.0 x 1.875
nsk linear guide bearing block # lah20hl weight: 1.5lbs
nsk linear guide bearing block # lah25gl-90 weight: 2lbs
iko linear way bearing block # lwhd35c1bt1ps2 weight: 3.5lbs nib
reliance electric dc motor drive 3/4hp input:115vac output: 90vdc 7.
reliance dodge gear speed reducer 56 mount ratio 15:1 #q175b015m056l 524 in-lbs
ge general electric 2hp ac motor drive controller af-300es 380/460vac 50/60hz.
ge general electric 1hp ac motor drive controller af-300es 380/460vac 50/60hz.
dodge gear speed reducer 56 mount ratio 10:1 #q175b010m056k1 524 in-lbs
dodge gear speed reducer 56 mount ratio 20:1 #15a20r56 torque: 407 in-lbs