埃森焊接展
时间：2019年6月25-28日
地点：上海新国际博览中心
配天展位号：w1国际馆-w1236
方案抢先看
焊接工艺功能包
·配天机器人自主研发。
·可实现焊缝寻位、焊缝跟踪，多种摆动焊接以及与变位机联动的控制功能等。
01外部轴联动
焊接功能包配合变位机联动功能，使焊接工件始终处于最佳焊接位置，提高焊接效率，保证焊接质量。
且可实现 “多变位机+多机器人” 的联动焊接。
02多层多道焊接
焊件比较厚（20mm以上）、坡口宽度较大时，机器人焊接采用多层多道焊接技术。
通过路径规划算法的建立，并结合具体的焊接工艺要求，建立焊接坡口模型，在任意坡口截面内对每层每条焊道的特征点进行排布，编排了焊道的焊接次序，最后确定机器人焊枪末端的位姿，实现多层多道焊。
03低电压寻位
利用低电压确定直线和曲线焊缝的开始点和结束点，还可对曲线焊道上的多个点进行定位，保证焊接精度。
04摆动电弧焊缝跟踪
在焊接过程中，焊件由于局部加热熔化和冷却产生变形，焊缝的轨迹会发生变化，此时焊枪通过做正弦摆运动或三角摆运动，利用电弧检测焊缝轨迹变化，补偿上下左右、偏差 ，提高焊接精度。
方案抢先看
贴合实际应用
01多机器人协同焊接
此方案中2台air6arc配天高性价比弧焊机器人配合变位机进行协同焊接。
多机器人联动实际上是一个控制器操作多台机器人，实现协同运动、节约硬件成本，可据实际生产需求对机器人的运动过程进行精准控制，快速完成单个机器人无法完成的工业任务，如无夹具协作焊接、装配以及大型、重型工件的协同搬运等。
02机器人动态跟踪点胶
展示内容：使用air6l机器人对传送带上的鞋底进行跟踪点胶。
机器人将动态跟踪功能与视觉定位功能结合，规划出运动工件的形状轨迹，实现精确运动定位。
目前，配天机器人的六轴工业机器人产品涵盖了3公斤至165公斤负载范围。
广泛应用于3c制造业、汽车行业、玻璃制造业、食品加工业、工程加工行业、橡胶和塑料制品业等多个领域的搬运码垛、激光加工、机床上下料、焊接、切割、打磨抛光、涂胶密封、装配、贴标等应用。

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