fuji富士变频器接地故障报警维修分析凌肯自动化维修中心主要维修各种变频器维修、plc维修、电路板维修、触摸屏维修、伺服驱动器维修。机床维修,生产线维护及改造。可根据客户要求到现场解决问题,随时为客户服务,目前为止现场解决率高达100%。拥有众多专业人才,在工控界有很好的声誉。
如裂纹等,造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步,从而使进给运动忽快忽慢。机床高速运行时,可能产生振动,这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题,所以应寻找速度环问题。伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时,发现转矩会突然降低,这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时,电动机温升变大,因此,正确使用伺服电机前一定要对电机的负载进行验算。当伺服轴运动超过位置允差范围时(kndsd100出厂标准设置pa400,位置超差检测范围),伺服驱动器就会出现“4”号位置超差报警。主要原因有:系统设定的允差范围小;伺服系统增益设置不当;位置检测装置有污染;进给传动链累计误差过大等。数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲+方向信号外。这时伺服电机会不停的在努力寻找位置和系统反馈间徘徊,(6)丝杠与导轨平面的平行度误差,(7)丝杠弯曲,丝杠弯曲后丝杠除了受到轴向推力外还会受到变化的径向力,弯曲大时径向力大,弯曲小时径向力小,同样这种不应该存在的径向力也会使机械传动系统产生振动。导致交流伺服电机电气方面的原因主要是伺服驱动器的参数调整上。(1)负载惯量,负载惯量的设置一般与负载的大小有关,过大的负载惯量参数会使系统产生振动,(2)速度比例增益,设置值越大,增益越高,系统刚度越大,参数值根据具体的伺服驱动器型号和负载情况确定,一般情况下,负载惯量越大,设定值越大,在系统不产生振动的情况下,设定值尽量较大,但是增益越大,偏差越小,(3)速度积分常数。
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同时,也希望各位同仁提出宝贵的建议,以便更好的与大家交流、分享、互勉!2014年8月2日,有一台ab的伺服电机(型号为1326ab-b720e-m2l)送我们凌科自动化维修,电机的编码器是sickstegmann(西克、施克、斯特格曼)的srm50-hfa0-k01(或srm50-hfa0-k0,客户有两台这样的电机,由于电机生产的时间不一样,编码器有新老型号的差异)。由于驱动器报编码器故障(该编码器有相对位置标记,有些编码器没有相对位置标记,拆机时要做标记,以方便将来机械调零),伺服电动机无常运转。客户备用的同型号电机在使用了一两天后编码器也是坏了。于是客户在淘宝上买了一只同型号、同订货号的sick编码器;一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致。大多发生在起动加速段或低速进给时,一般是由于进给传动链的润滑状态不良,伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是,伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器,由于连接松动或联轴器本身的缺陷,如裂纹等,造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步,从而使进给运动忽快忽慢。机床高速运行时,可能产生振动,这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题,所以应寻找速度环问题。伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时,发现转矩会突然降低,这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时。电动机温升变大,因此,正确使用伺服电机前一定要对电机的负载进行验算。
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