早在1694年，法国学者philippe de la hire，首先提出渐开线可作为齿形曲线。1733年，法国人camus m.提出齿轮接触点的公法线必须通过中心连线上的节点。他考虑了两齿面的啮合状态，明确建立了关于接触点轨迹的概念。1765年，瑞士的euler l.提出渐开线齿形解析研究的数学基础，阐明了相啮合的一对齿轮，其齿形曲线的曲率半径和曲率中心位置的关系。后来，savary进一步完成这一方法，成为现在的euler-savary方程。对渐开线齿形应用作出贡献的是robert willis，他提出中心距变化时，渐开线齿轮具有角速比不变的优点。1873年，德国工程师hoppe提出，对不同齿数的齿轮，在压力角改变时的渐开线齿形，从而奠定了现代变位齿轮的思想基础。
精密行星齿轮减速机 伺服马达专用减速器 减速齿轮箱
伺服马达用减速机,经济,灵活,高效的解决方案产品,具有高刚性,低背隙,高扭矩,低噪音,型号齐全,品质保证。 使用超精密机床加工并结合全球磨齿工艺，齿轮精度可控制在iso4级以下，确保减速机高效、长寿命。 齿轮材料选用高级低碳合金锻钢，经过渗碳淬火之深度硬化处理，硬度可达到hrc60，保证齿轮强度和寿命。
采用笼式行星支架结构，与输出轴一体式设计，实现高刚度与高精度。 行星轮轴承采用不含保持架之满滚针轴承，增大减速机输出扭矩和刚性。 可适配全球任何一台伺服电动机。 使用合成润滑脂，并采用ip65密封设计，不泄漏免维护。 适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接：如常用伺服电机：台达、安川、松下、东元、三菱、富士、汇川、步科、西门子、施耐德、华大、埃斯顿、雷赛、欧姆龙、步进电机等伺服电机。
行星齿轮减速机重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点。减速机广泛应用于冶金、矿山、起重运输、电力、能源、建筑建材、轻工、交通等工业部门。