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6se7021-3tp60 伺服驱动器工控中心介绍，低速外部输入信号转化电路设计，由于外部的输入信号例如参数设置按钮等输入信号需要将其采集到dsp中，但只有3.3v的ttl电平才能被dsptms320f2812所识别，所以需要一个信号转化电路，该电路中采用了双向光耦，很好的起到了隔离保护的作用，一旦由于电压过大等意外，只需要更换光耦即可，防止dsp的接口也被烧坏。该电路采用的双向光电耦合器的型号为东芝公司生产的tlp280-4/sop-16，其中sop-16为其封装形式，该双向光耦公共端既可以接24v，也可以接0v，使用非常方便，通过该电路将可以将低速信号转化为3.3v的ttl信号，完成信号的转化，其中电路中的电容起滤波作用。
图形操作：用户能够对波形曲线进行缩放、局部框选放大和回放操作，以便对采样特征点进行全局和局部分析。
而电网电压突变和操作过电压引起的电流冲击、谐波干扰、电压中包含的尖峰脉冲等，对伺服放大器回路中的敏感元件损害很大。
技术要求：1.系统精度，伺服系统精度指的是输出量复现输入信号要求的精确程度,以误差的形式表现,可概括为动态误差,稳态误差和静态误差三个方面组成。2.稳定性，伺服系统的稳定性是指当作用在系统上的干扰消失以后,系统能够恢复到原来稳定状态的能力;或者当给系统一个新的输入指令后,系统达到新的稳定运行状态的能力。3.响应特性，响应特性指的是输出量跟随输入指令变化的反应速度,决定了系统的工作效率.响应速度与许多因素有关,如计算机的运行速度,运动系统的阻尼和质量等。4.工作频率，工作频率通常是指系统允许输入信号的频率范围.当工作频率信号输入时,系统能够按技术要求正常工作;而其它频率信号输入时,系统不能正常工作。
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