吊车、航车、天车都是人们对起重机的俗称，行车和现在我们所称的起重机基本一样。 行车驱动方式基本有两类：一为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；二为分别驱动，即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
整台行车是由桥架、小车（各自具有起升机构和运行机构）、行车运机构和电气控制设备四大部分组成
起升机构、小车运行机构和行车
运行机构是起重机的三各工作机构，各机构多备有单独的电动机，进行各自的驱动。 本行车共有二套起升机构。，所吊运的物件重量不应超过起重机的额定起重量，每个吊钩只可起吊该吊钩的额定起重量。 (一)金属结构
金属结构包括桥架、小车架。
1、 桥架组成：由两根箱形主梁、四根箱形端梁和主梁两侧的走台所组成。在主梁的上盖板中部铺设轨道（称为中轨），供小车运行之用。两侧走台上均安装起重机运行结构，其中南侧走台上安装小车挂缆导电。走台的外侧均有栏杆。 主梁与端梁采用螺栓联接。两根主梁与副梁联接架通过螺栓联接。使整个桥架可以拆分，便于运输。
2、小车架是由钢板焊接而成的框架结构。车架上装有起升机构和小车运行机构。
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（二）行车运行机构
行车有四只车轮，安装在二根端梁上。其中二个是主动车轮，二个是被动车轮。驱动装置有1.减速机、2.电动机、3.制动器、4.联轴器、5.补偿轴、6.车轮等组成，电动机为yzp 变频电机，制动器为液压制动器。
为了保证起升机构工作的安全和可靠性，在减速器两端的高速轴上均装有制动器。支撑卷筒一端的轴承座上装有升高度限位器和重量超载限制器，本行车起升机构高度限位有二套，还有一套为重锤高度限位。起升高度限位器是吊钩上升极限位置的安全保护装置。超载限制器是防止吊重超载的安全防护装置。
（四）小车运行机构
行车小车有四只车轮，安装在小车底部。其中二个是主动车轮，二个是被动车轮。驱动装置有1.电动机、2.制动器、3.减速机、4.补偿轴、5.联轴器、6.车轮等组成，电动机为yzr电机，制动器为液压制动器。
（五）其它设备 1.缓冲器；
在行车端梁的两端，装有大车聚氨脂缓冲器。在小车车架的端部装有小车聚氨脂缓冲器。用以降低同跨内的两台起重机可能相碰或是行车及小车行至两端极限位置时的冲击影响。
2.大车导电电线挡架：
为了防止当小车行驶到极限位置时吊具或钢丝绳与电源滑触线相碰，在桥梁的两根主梁中间，近进线电源的一边安装了电源滑触线挡架。

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