aptima为机器人开发了感知系统
2019-04-01 17:30:33来源：
aptima应用了人类机器系统的专业知识，开发了“认知模式”，这是一种基于知识的协作感知系统，可以让机器人在新的情境中更好地识别，适应和智能地与人类同行合作。认知模式原型是为darpa的国防科学办公室和美国陆军研究实验室的认知机器人团队开发的。符合ros标准的技术有望推动一类具有更高层次决策的新型机器人，从而降低任务前准备成本，最大限度地减少人为干预的需要，并提高任务灵活性。
认知模式的架构受到人类感知和感知的神经科学的启发。首先，机器人上的高级知识与较低水平的传感器数据相结合，因此机器人可以像人类一样尽可能地识别情况。其次，当遇到与其当前知识不匹配的模糊信息或场景时，系统将现有概念融合在一起，为机器人产生新知识，类似于感知思维。通过与机器人联网，操作人员可以调整对物体，人和环境进行分类的方式，提高机器人的高级知识和从感官数据中得出结论的能力。
即使使用他们最先进的传感器，机器人也无法识别他们以前从未见过的东西，这严重限制了它们的用途，”aptima的认知模式合同首席研究员韦伯斯泰西说。“他们的设计是自下而上的。如果击中相机的图像与大脑中的图像不匹配，他们就无法理解我们会清楚什么，这需要大量的“手持”。
“另一方面，人类从上到下理解世界。我们将视觉记忆或心灵的概念融合在一起，使我们能够识别朋友，无论他们穿什么衣服，或者将物体识别为咖啡杯，尽管它们有无数种颜色，形状和大小，“stacy补充道。
作为一个自动化系统，认知模式结合了自上而下和自下而上的处理，允许机器人和人类各自做他们最擅长的事情。它将感官输入与抽象模式相匹配，其方式类似于人脑中用于视觉感知的机制。结果是机器人和人类之间共享的丰富情境模型，这些模型无法单独创建。机器人只有在出现异常或意外情况时才需要与操作员互动并接收任务指令。