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当电源频率为400hz，电压有20v、26v、36v、115v等多种。将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及pc）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，安川伺服带不起负载是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。带不起负载修理低频特性不同步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。
降低系统成本
在mechatrolink-ⅲ中，可连接62个站点，从而大幅度降低系统的配线费用与时间。与过程控制、工厂自动化领域中的连接端子和电缆配套使用，mechatrolink可构造高可靠、低成本、多功能的控制系统。采用mechatrolink可替代d/a转换器（速度、扭矩方式）和脉冲发生器（位置方式），因而可简化运动控制系统的设计。
应用
mechatrolink可用于各种高精度运动控制设备，具体应用包括：机床，工业机器人，贴片机及传输设备，尤其适用于有同步和插补要求的运动控制系统。
mechatrolink支持位置、速度、转矩三种控制模式，并可实现三种控制模式的在线切换，以完成复杂运动控制。
通过在物理层采用以太网技术，mechatrolink-ⅲ可实现100mbps的高速通讯。同时，mechatrolink-ⅲ以精确同步方式控制62个从站，并可实现运动控制和大数据量消息通讯所要求的高速周期通讯。
功能描述: mechatrolink-ⅲ
物理层: 以太网
波特率:mbps
传输周期时间: 31.25μs至64ms*
帧长度: 8/16/32/48/64字节（不通类型的数据帧可组合使用）
站点数: ***62
***传输距离: 100m
战间最小距离: 0.2m
拓扑: 级联、星形网、点对点
周期、事 件驱动通信: 支持周期和事 件驱动通讯
请问安川伺服可以与plc通讯实现定位控制吗
可能不能实现，
因为，现在还没有那个品牌的plc支持安川的总线通讯协议 mechatrolink-ii 或是3
也不是没有可能，因为安川的伺服调试软件就可以使用232与伺服驱动器通讯，可以实现伺服on，手动旋转等功能
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出气口释放阀全部关闭，取消用出气口释放阀调节供气量方式，以避免由此导致的电能浪费。代之以变频器调整电机的转速来调整气体流量，使电机输出的功率与流量需求基本上成正比关系（如图1所示），始终使电机率工作，以达到明显的节电效果。安川伺服器维修泽旭自动化伺服驱动器的控制信号端子中，有1~2个模拟电压信号指令输入端子，用于转速或转矩指令的外部输入，在习惯上常称为“伺服驱动器的ad端口”。一般转速指令为幅值±10v的正弦波信号。如图1所示。图1伺服驱动器模拟量控制信号输入如果伺服驱动器对输入指令不设置阈值(电压死区)，理想情况下，10v对应电机正转的额定速度，-10v则对应电机反转的额定速度，指令电压幅值的变化。
安川伺服器警 报代码
a.02 使用者参数失效 服务器eeprom 资料异常
a.03 主电路译码器异常 电源电路侦测异常
a.04 使用者参数异常 使用者参数设定超出许可范围
a.05 组合错误 伺服马达与伺服驱动器容量不匹配
a.10 过电流或散热器过热 有一过电流流过igbt散热器过热
a.30 回生异常 回生电路故障或回生电阻故障
a.32 回生过载 回生电能超过回生电阻容量
a.40 dc 过电压 主回路dc 过电压
a.41 dc 低电压 主回路dc 低电压
a.51 超速 马达转速过高
a.71 过载高负载 马达大量超过额定转矩下操作数秒或数十秒
a.72 过载低负载 马达大量超过额定转矩下连续操作
a.73 动态制动器过载 当动态制动器作用时旋转的能量超
过动态制动器电阻容量
a.74 突波电流限制器过载 主电路电源在on 与off 间频频转变
a.7a 散热器过热 服务器的散热器过热
a.81 绝对值编码器备用电池错误
所有的绝对编码器电源均已失效且位置数据已被消除
a.82 编码器check sum 检查错误
编码器内存的check sum 检查结果不正确
a.83 绝对值编码器电池错误 绝对值编码器电池电压降低
a.84 绝对值编码器资料错误 所收到的绝对资料异常
a.85 绝对值编码器超速 当电源接上时编码器高速旋转
a.86 编码器过热 编码器内部温度太高
a.b1 速度指令输入读出错误 指令速度输入的a/d 转换器故障
a.b2 转矩指令输入读出错误 指令转矩输入的a/d 转换器故障
a.bf 系统警 报 服务器内发生一个系统故障
a.c1 伺服超速运转 伺服马达失控
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b、位置环增益和滞留脉冲的关系：e＝f/kp其中e是滞留脉冲数量；f是指令脉冲频率；kp是位置环增益；由此可以看出kp越小，滞留脉冲数量越多，高速运行时误差增大；kp过高时，e很小，在定位中容易使偏差计数器产生负脉冲数，有振动；c、速度环增益：当惯量比变大时，控制系统的速度响应会下降，变得不稳定。一般会将速度环增益加大，但是当速度环增益过大时，在运行或停止时产生振动（电机发出异响），此时，必须将速度环增益设定在振动值的50～80％。d、速度积分时间常数：提高速度响应使用；提高速度积分时间常数可以减少加减速时的超调；减少速度积分时间常数可以改善旋转不稳定。安川伺服器再生故障修理868qkrg。其大转矩为额定转矩的二到三倍。