例如遥测遥控技术已经，在水下焊接中取得了初步应用，采用遥控遥测技术，可以实现水下安装检测中的焊接加工，目前已在水下管道安装维护中取得进展[,近华南理工大学的廖，天发等人采用vc++编程实现了串口通讯（spc）,用于远程控制水下焊接焊前的焊缝对中以及焊接过程中的焊缝跟踪。自动化的轨道焊接系统和水下，焊接机器人系统,能对焊接过程自动监控,焊接质量好,节省工时,而且还能减轻潜水员的工作强度。但是目前的水下焊接机器人系统还存在许多问题，其灵活性、，体积、作业环境、检测和监控技术以及可靠性等还有待于进一步发展和提高，这是目前我们的努力方向。
模拟技术的出现及发展，为焊接生产朝着理论—数值模拟—生产”模式的发展创造了，条件，使焊接技术正在发生着由经验到科学、由定性到定量的飞跃。目前陆上焊接过程的温度场、流场以及熔池、焊缝应力等的模拟取得了较大进展，焊接电弧的模，拟也有一定的研究，但对水下焊接的模拟研究还比较滞后。德国的hans-peter，schmidt，等人对电流在50-100a范围内，压力0.1-，10mpa，钨极氩保护情况下的水下高压焊接电弧进行了模拟研究，用数学方法解守恒方程得出了温度、速度、压力和电流的分布。其中电弧温度的测量结果与理，论分布吻合良好。随着海洋石油和天然气工业的发展以及我国海洋工程向深海的挺进,应当重视和加快针对水下焊接这方面的数值模拟研究。目前我们也正在着手进，行高压环境下焊接电弧的数值模拟这方面的研究工作。
计算机仿真是一项很有用的技术,它在焊接工艺的制定、焊接设备的研制以及控制系统的改进等方面的研究中都有应用。dag.espedalen等人对高压干法水下焊接进行了仿真技术研究,首先利用solidedge建立焊接舱和焊接机器人的3d模型,然后再转化为i，-grip运动模型,编制合适的控制程序,整个海底管道维修操作过程就演示出来。通过焊接仿真，有助于构思新方案,并能提前发现存在的问题，这也，是我们以后应当研究的一个领域。(顺龙lpgjllsy)
因主梁原预应力束过于密集，要求钻孔精度很高，为保证钻孔时不钻断预应力束，钻孔均采用熟练工人操作，正式开钻前先组织工人试钻，并给工人讲解原预应力束的位置，做到心中有数。同时加强工人对钻机性能知识的培训，加强工人对钻机方法的培训，加强工人对钻机给尺进尺的培训。
钻孔时当钻机钻深在9-23cm时应注意力集中，注意手感和听觉，发现卡钻或钻机晃动时，及时停机察明原因；应及时取芯观测钻孔的实际情况。孔位调整：根据已钻孔位的具体情况，及时调整相邻钻孔孔位的位置，从而准确判断梁体内预应力的实际位置，在现场施工中应用效果较好。钻孔顺序：为上下游交错进行。
新老混凝土结合措施1.在原有结构上加浇新混凝土，如何保证结合面的传力是关键，为此采用新老混凝土结合面凿毛，且每隔一定距离植扦钉的方法。2.为保证后浇混与原腹板很好地结合，以达到共同受力，原腹板内侧及加厚腹板范围内的上下倒角混面要凿毛，凿毛时须首先去除有碍新老混凝土结合的杂物，凿除裂缝压浆时封闭的表面环氧胶泥，拆除压浆咀，剥除封闭胶带， 对原混凝土面进行凿毛，凿毛率要求达到95%.灌注前应将结合面上灰尘及杂质清理干净，并用水冲洗风干。3.加强新老混凝土结合的另一措施是植扦钉腹板上布置有梅花型扦钉，间距约为30cm，扦钉为l型；与外侧箍筋焊连，上下倒角布置扦钉，间距约为20cm，扦钉为直筋，要求与外侧箍筋焊连；加固腹板端部布置扦钉间距为20cm，扦钉为l型，要求与加固腹板外侧水平筋焊连。扦钉采用φ16mm钢筋弯制，植入所钻φ27mm的扦钉中，植入深度为15cm，用环氧胶泥锚固。(顺龙lpgjllsy)
新型钢沉箱干作业法使得位于河流和海洋中的水下桥墩实现低成本，干燥环境下的加固成为可能，由于其采用工作钢沉箱加固技术，具有以下显著工艺特点：由于调查，修复和加固工作可以进行干燥的条件下，工作环境和安全性改善，施工的质量提高：运输和安装可以借助于浮力进行，从而消除如梁下空间的 要求和选择适当的机器：由于沉箱预先在工厂生产，在现场操作的时间大大减少：水上工作的领域面积减小，从而 限度地减少中断交通和其他经济的影响，适用于不同形状的形状结构,包括圆形,椭圆形及矩形的结构基础或结构墩柱，以及墙式结构（使用钢板桩）：由于沉箱可转换为或用于加固或修复结构的组成构件，这种新方法也被证明是经济的。
普通加固方法一般仅能对结构基础以上部分进行加固，但经常也存在桥墩与桩基础直接相连，不能像一般结构那样明确区分桥墩和基础，且对于桥梁下部结构，尤其是桩基础等水下结构，其 弯矩点理论上并不位于基础顶部，通常位于基础以下数米。因此，对基础下部入土一定范围进行加固是十分必要的，而通常限于现有技术的局限一般无法实现这一目标。近，日本raito公司开发了压入钢管法加固桥墩技术（ssp工法）。
压入钢管加固技术适用于碎石土（碎石 直径小于现有结构与加固钢管之间的间隙）、淤泥质土、粘性土、有机质土等土质条件下的直径300~1500mm各种桥墩、桩基础构件的加固，梁下空间不小于2.5m（如果空间过小，可从基础顶面向下挖掘），其具有以下显著工艺特点：适用于水中结构的部分修复与加固：焊接工作为与陆上，质量可靠：对基础加固时无需重新构筑基础，加固的同时实现原结构的防腐施工：上部开放的工作面，工人工作的条件就较好：作业过程低噪声，无污染：作业条件受恶劣条件影响小：无需大规模的临时隔水措施，不需要大型设备，经济性较好：加固过程对路面交通无影响：对结构尺寸及外观基本无改变，不影响通航净空。(顺龙lpgjllsy)
水下方案设计，水下不离析砂浆配比设计：与陆上高压注浆不同的是，要实施水中注浆的过程中必须考虑到码头前沿涨、退潮时的流速及水深的影响。注浆得防止注入的浆液被随水流流失，同时因抛石基床上有较多的淤泥沉积，要保证浆液能充分注入并填充在抛石间，必须具备足够的流动性和黏稠度满足设计和施工要求。水中注浆加固工艺：将高压注浆工艺应用到水下环境。压力注浆工艺作为一种成熟的陆上地基加固处理方法，通过合理配制水下不分散水泥砂浆、改进水中注浆设备和施工方法、仅对水下加固体进行密封处理等技术措施。水中注浆加固可以在水下环境中成功应用，对重力式码头的抛石基床加固效果良好，方法可靠。
在振捣砼时，随时检查模板的受力情况和钢筋的变化，不得使模板和钢筋发生移位。砼浇筑成型后及时养护，混凝土外露面一般采用塑料膜覆盖并定时浇水湿润，养护需确保砼表面不露白，养护时间按规范要求，在养护期间不得在砼表面加压、冲击和有腐蚀物的触及。为避免浇砼表面出现干缩裂缝，应及时采取砼表面养护，保持砼表面湿润和降低水份蒸发损失。每次浇筑均作标养试块和同条件养护试块。进行水下浇筑混凝土，拌和物在进入仓面以前，避免与环境水接触;进入仓面后，与水接触的混凝土始终与水接触。后浇的不再与水接触，要求混凝土应县有足够的流动性劣抵抗泌水和分离的稳定性，而且必须在确能防止流水影响的围堰内进行。水下混凝土浇筑是一项不能直观的隐蔽施工过程，必须加强质量检验才能保证工程质量。特别是在浇筑过程中应随时检查是否按工艺规程进行。拆模后还应通过外观检查，必要时还要进行钻芯检查和进行压水试验。
水下混凝土浇筑是一项不能直观的隐蔽施工过程，必须加强质量检验才能保证工程质量。特别是在浇筑过程中应随时检查是否按工艺规程进行。拆模后还应通过外观检查，必要时还要进行钻芯检查和进行压水试验。灌注水下混凝土所用的导管外径30cm，应保证具有足够的刚度和强度，进行必要的水密承压和接头抗压试验，导管接头密封圈安放牢固、正确，并涂抹黄油保证其不漏水不漏气，导管在灌注前编号并清洗干净，导管吊装使用吊车进行。混凝土运至灌注点时，检查其均匀性和坍落度(坍落度不小于18厘米和不大于22厘米)，防止其离析或结块，导管内混凝土在保证无气泡和水泡的情况下充满导管直到导管底部。导管在混凝土中埋深不宜小于2米并不宜大于6米，随时测量并记录导管的埋置深度和混凝土表面高度（以便及时调整导管的埋置深度），及灌注混凝土的数量。钻孔桩水下混凝土灌注必须连续进行，并配备灌注混凝土时所用全部用电量的发电机一套和混凝土拌和设备及其它相应设备待用，防止因停电或其它设备事故使灌注中断时间过长造成混凝土灌注质量事故。(顺龙lpgjllsy)
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