为了保证高空作业汽车斗（作业平台）的底平面在动臂的任一位置，始终处于水平状态，使工作者能正常作业，且有安全感，必须设有作业斗平衡机构。常用的平衡机构有重力平衡式、液压缸等容积式、四杆平衡式和电液自动调平式。（1）重力平衡式：重力平衡式平衡机构是靠作业斗自重保持平衡的。它是将动臂末端与作业斗的质心铅重线上方的某一点相铰接，无论动臂在任何位置，作业斗在重力的作用下始终处于平衡状态，其底平面保持水平。到达工作位置时，工作人员可将作业斗锁紧在动臂上。祥特提醒这种机构结构简单，但由于举升过程中的惯性力，工作人员的质心不能与作业斗的质心完全重合，作业台会出现偏移和偏摆现象，使工作人员缺乏安全感，一般很少采用.
曲臂式高空作业车能悬伸作业、跨越一定的障碍或在一处升降可进行多点作业；平台载重量大，可供两人或多人同时作业并可搭载一定的设备；升降平台移动性好，转移场地方便；外型美观，适于室内外作业和存放。适用于车站、码头、商场、体育场馆、小区物业、厂矿车间等大范围高空作业。拖车式折臂高空作业车，移动方便，折臂结构紧凑，采用新型优质型钢，强度高、重量轻、直接接入交流电或采用本身直流电源启动，架设速度快，工作台即可升高又可水平延伸，还可旋转，易于跨越障碍物到达工作位置，是理想的高空作业设备。在作业斗内和回转座上均设有操纵装置, 远距离控制发动机的启动/停止、高速/低速，采用电液比例阀控制臂的动作，平稳性好，工作臂可左、右360°连续旋转，靠连杆机构自动维持作业槽水平，主泵出现故障时可操纵应急泵下降作业槽，具备夜间照明，可起吊重物。车的支腿单独分开、可调、能实现整车在不平路上调平。整车移动方便，能适合狭窄的地段、小街小巷作业。产品被广泛用于电力、路灯、市政、园林、通信、机场、造（修）船、交通、广告、摄影等高空作业领域。
12月6日，中国首创 米数蓝牌高空作业车pta220c在“2018安徽柳工商务大会”上震撼发布，这是继安徽柳工高空作业设备分公司成立，安徽柳工高空作业平台迈上发展快车道之后的又一里程碑。pta220c是国内 款 作业高度达22米，取得c1驾照即可驾驶的高空作业车。整机长度比起行业竞品短1-2m，灵活机动是其 特色。同时，他也是轻量化设计的科技结晶，在同等作业高度机型中，整机质量最轻，加上省油、环保的双重匠心设计， 限度降低客户使用成本。
柳工起重机销量突破万台暨首创 米数蓝牌高空作业车pta220c发布，前支腿采用v型，后支腿采用h型,作业时支腿占地面积仅为竞争机型的60%-70%，更适应在狭小空间内作业；臂架采用行业独有的单焊缝、v形折弯成型工艺，伸缩过程中受力均匀,杜绝爬行和抖动，伸缩机构采用油缸+双链条形式，传动平稳，安全性高；铝合金工作平台，无锈蚀、自重轻；工作平台可实现±90°旋转，作业方便；上装与国际品牌isoli合作，在欧洲完成生产制造，符合欧洲和国际标准，品质卓越，值得信赖。
作业斗的平衡机构，为了保证高空作业汽车斗（作业平台）的底平面在动臂的任一位置，始终处于水平状态，使工作者能正常作业，且有安全感，必须设有作业斗平衡机构。常用的平衡机构有重力平衡式、液压缸等容积式、四杆平衡式和电液自动调平式。
（1）液压缸等容积式：液压缸等容积式平衡机构一般用于伸缩式动臂。在基本臂与转台之间及伸缩臂与作业斗之间分别装有等容积的两个液压缸。两个液压缸的有杆腔和无杆腔分别相通。当变幅液压缸4的活塞杆伸缩时，则带动主调液压缸5的活塞杆伸缩；与此同时，与液压缸5形成闭式回路的副调液压缸2的活塞杆相应产生伸缩运动，满足条件ad=bf,ad=ae,bf=bg，因此无论工作臂处于任何位置，作业斗的底面始终保持水平。
（2）四杆平衡式：四杆平衡式机构是利用平行四杆机构调平的。当上、下折叠分别或同时作起伏运动的，四杆机构中的ef与po、og与mn始终保持平行，从而使作业斗的底平面始终保持水平。四杆平衡式机构用于折叠式动臂。其平衡精确，制造简单，工作可靠，使用非常广泛。图示丝杆平衡机构的折叠臂铰接点连线与平衡拉杆平行。还有一种折叠臂的铰接点连线与平衡拉杆交叉，其上折叠臂末端与作业斗的上半部铰接，有利于安全。
（3）电液自动调平式：在动臂与作业斗之间，通过重力元件取得电信号，由电磁阀控制液压缸工作，形成单独的调平系统，使作业斗自动保持平衡。
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