减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。
20世纪70－80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。通用减速器的发展趋势如下： 　　①高水平、高性能。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。 　　②积木式组合设计。基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。 　　③型式多样化，变型设计多。摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。 
促使减速器水平提高的主要因素有： 　　①理论知识的日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）。 　　②采用好的材料，普遍采用各种优质合金钢锻件，材料和热处理质量控制水平提高。 　　③结构设计更合理。 　　④加工精度提高到iso5－6级。 　　⑤轴承质量和寿命提高。 　　⑥润滑油质量提高。 　　自20世纪60年代以来，我国先后制订了jb1130－70《圆柱齿轮减速器》等一批通用减速器的标准，除主机厂自制配套使用外，还形成了一批减速器专业生产厂。目前，全国生产减速器的企业有数百家，年产通用减速器25万台左右，对发展我国的机械产品作出了贡献。
20世纪60年代的减速器大多是参照苏联20世纪40－50年代的技术制造的，后来虽有所发展，但限于当时的设计、工艺水平及装备条件，其总体水平与国际水平有较大差距。 　　改革开放以来，我国引进一批先进加工装备，通过引进、消化、吸收国外先进技术和科研攻关，逐步掌握了各种高速和低速 重载齿轮装置的设计制造技术。材料和热处理质量及齿轮加工精度均有较大提高，通用圆柱齿轮的制造精度可从jb179－60的8－9级提高到 gb10095－88的6级，高速齿轮的制造精度可稳定在4－5级。部分减速器采用硬齿面后，体积和质量明显减小，承载能力、使用寿命、传动效率有了较大 的提高，对节能和提高主机的总体水平起到很大的作用。 
油的检查
· 切断电源，防止触电！等待减速机冷却!打开放油螺塞，取油样。 检查油的粘度指数——如果油明显浑浊，建议尽快更换。对于带油位螺塞的减速机——检查油位，是否合格——安装油位螺塞
油的更换
冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。 　　· 切断电源，防止触电！等待减速机冷却下来无燃烧危险为止！ 　　注意：换油时减速机仍应保持温热。 　　· 在放油螺塞下面放一个接油盘。 　　· 打开油位螺塞、通气器和放油螺塞。 　　· 将油全部排除。 　　· 装上放油螺塞。 　　· 注入同牌号的新油。 　　· 油量应与安装位置一致。 　　· 在油位螺塞处检查油位。 　　· 拧紧油位螺塞及通气器。
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