传统的鞋底涂胶工序需要由人工手动完成。此工序由于鞋体温度高，有害物质挥发快，生产环境恶劣，操作人员越来越难以寻找；造成了设备落后、成本上升的状况。
随着工业4.0的发展，鞋底智能涂胶系统如雨后春笋，其核心原理是利用3d相机扫描鞋底，基于鞋底的3d轮廓数据，提取位置信息发送给机械手，然后进行准确涂胶。
sick作为3d行业领军者，产品系列众多，其中3d相机trispector特别适用于该类鞋底涂胶应用。
鞋底引导点胶-概述
•通过相机拍照获取鞋底的3d图像，图像处理算法获取鞋底轮廓，然后将轮廓坐标信息发给机器人，机器人根据信息对鞋底进行点胶。
鞋底引导点胶-应用关键
•鞋底来料位置不固定：trispector 1060 视野足够大（180-660mm)，解决由于鞋底来料摆放不一致的问题。
•图像质量要求高：trispector 点云数据质量高，成像效果极佳。
鞋底引导点胶-技术实现
硬件配置
trispector 1060
一体式3d相机
dol-1212-g05mas01
5米电源线
ym2a28-050va6xleax
5米编码器线
ssl-2j08-g05mace
5米网线
软件配置
sopas
3d相机取图软件
•trispector 1000 是一个可配置的独立传感器，用于低成本的 3d 检查。无论产品具有何种形状、颜色或方向，该传感器均能胜任，尤其适用于消费品和包装行业的质量监控。
鞋底引导点胶-trispector 1000优势
✔性价比高，优质的点云数据和成像效果
✔直观的用户界面，调试和操作简易，出厂预标定
鞋底引导点胶-现场测试图片
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