eps转向系统介绍-----收藏版
目录
1、转向系统分类
2、结构及工作原理说明
2.1、机械转向系统及原理说明
2.2、液压助力结构及工作原理说明
2.4、系统优缺点说明
2.3、电动助力结构及工作原理说明
3、选型经验
4、转向系统功能介绍
5、转向系统发展趋势
1、eps转向系统
转向系统---eps的历史
随着2000 年昌河汽车之北斗星厢式车安装电动转向器，掀开我国汽车转向器历史上新的一页。由于它在转向方面明显的优越性，很受广大客户欢迎。最初组装的200 台电动转向试销车很快被抢购一空。正是由于北斗星汽车在国内首装电动转向，带动了国内电动转向开发热。直至今日eps已经成为主流。
2、结构及工作原理说明
2.3：电动助力结构及工作原理说明电动管柱总成结构：转向管柱带中间轴总成是连接转向盘与转向器的传动机构。
基本上有两部分组成：一部分是转向管柱总成，另一部分是中间轴总成。
它们的作用是将转向盘上的手力传递给转向器，并将转向轮受到的力和冲击回传到转向盘使驾驶员能够感知路面情况，对车辆采取正确的控制。（有些客户追求轻便感，有些客户追求驾驶感）
管柱总成从结构方面可以分为调节管柱和不可调转向管柱。（如下图）
中间轴总成结构：也是连接转向盘与转向器的传动机构。
它的主要作用有：
可通过两个万向节调节不同的角度便于整车人机布置；
c-eps结构中，中间轴总成也作为力矩承载的主要部件。其强度也直接影响到系统的安全；
中间轴总成也设计成滑动式的结构，其方便后续组装的操作。
转向器总成结构：
p-eps ---即电机助力装置和减速装置安装在转向器的输入小齿轮一侧上提供助力。
dp-eps---即电机助力装置和减速装置安装在输入小齿轮对称一侧提供助力。
r-eps---即电机助力装置和减速装置套装在齿条外侧提供助力
电控单元：
电机：
有刷直流电机（dc）和无刷电机（bldc）
注：电机的课程会在后续陆续推出。
传感器：
在eps基本功能模块中，输入信号有方向盘力矩信号、方向盘转角信号。这两个信号会由自带的传感器发出。在实际应用中，传感器有tas(torque and sensor)、tos(torque only sensor)、tis(torque index sensor)。
传感器由最初的bi电位计式到现在的bosch的tos/tis、valeo的tas、hella的tas。
2.3：系统优缺点说明：
关于转向的术语中英文对照表2（持续更新）
精彩回顾
1、dmu之转向系统
2、dmu之转向管柱
3、bump-steering
4、转向那点事
5、eps--电机pid控制
6、无刷电机篇---bldc&pmsm工作原理
7、电机控制---电流采样浅析
8、有刷电机控制---计算公式
9、液压助力（hps）转向系统----可变助力（上）
10、液压助力（hps）转向系统----可变助力（下）
11、dfmea基础知识
12、转向相位角设定及波动率分析
13、转向系统噪音分析及评价
14、干货-eps基本功能简介
15、转向系统类型介绍-----收藏版

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