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    施耐德伺服驱动器lxm15md28n4
 
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    施耐德伺服器维修的常见故障分析：
 
    1、伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理？
 
    ① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲；② 检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良；③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开；④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入；⑤ run运行指令正常；
 
    ⑥ 控制模式务必选择位置控制模式；
 
    ⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致；⑧ 确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。
 
    2、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理？
 
    ① 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误；对策：
 
    检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。
 
    ② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误；对策：
 
    a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能；b.延长加减速时间；
 
    c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。
 
    ③ 运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。
 
    对策：
 
    a.增大偏差计数器溢出水平设定值；
 
    b.减慢旋转速度；
 
    c.延长加减速时间；
 
    d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。
 
    3、伺服电机没有带负载报过载，如何处理？
 
    ① 如果是伺服run（运行）信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生：
 
    a.检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损；b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开；c.速度回路增益是否设置过大；
 
    d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。
 
    ② 如果伺服只是在运行过程中发生：
 
    a.位置回路增益是否设置过大；
 
    b.定位完成幅值是否设置过小；
 
    c.检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。
 
    4、伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象，如何处理？
 
    ① 伺服配线：
 
    a.使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损；b.检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近；c.检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。
 
    ② 伺服参数：
 
    a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数；b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值；c.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置；d.伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。
 
    ③ 机械系统：
 
    a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧；b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常；c.确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。
 
    5、施耐德伺服电机做位置控制定位不准，如何处理？
 
    ① 首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正程序；② 监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则检查控制线电缆。
 
    lxm15md28n4外，同步现货供应以下部分产品型号：
 
    pn-43652
 
    1900/65a
 
    3bhl000385p0101
 
    mr-h350an-s176-ue
 
    d646z127
 
    d661z571c
 
    s30601-pb
 
    se3007
 
    6fc5370-4at20-0aa0