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寻找打磨钻孔位置的方法主要有： 在铺设内衬软管前让切割修复机器人进入管道，行驶至支管位置处在线缆计米器处用胶布记录，优质内衬材料，管径合适时，固化后在支管位置处会凹陷，通过肉眼识别凹陷位置寻找开孔位置，采用推杆式小型切割修复机器人从支管进入，打通从支管到主管内衬的通孔。支管开孔对于有支管的主管道修复后深圳施罗德为你提供城市排水管网运营管理全产业链解决方案。
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上海居海是一家集城市排水管网（各类排水管道疏通、清洗、养护、管道检测、评估、技术咨询、管道非开挖修复等）养护新概念、环保新理念的专业队伍。作为上海市排水协会会员、上海市非开挖协会会员单位，公司在管理上融入了德国、日本、韩国等先进管理理念；引进、采纳了德国、日本、韩国等国外先进的排水管网养护工艺、技术及专业设备和修复原材料。公司一贯注重科技进步、人才的引进。本着以人为本的用人机制，凝聚了一大批有创新思维的技术专业人才，从而保证了以市场需求为导向，科技领先为手段的战略决策，建立了一整套排水管网系统维护和可靠的质量保证。
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