气动马达是指将压缩空气的压力能转换为旋转的机械能的装置。一般作为更复杂装置或机器的旋转动力源。
气动马达按结构分类为：叶片式气动马达，活塞式气动马达。
气动马达相对于电动机（或称马达）的主要区别是：
1  小体积能产生高功率;
2   高适应性，温升较小，转速可随负载改变，直至超载停机而不会对气动马达产生任何损伤，因此选择时可考虑采用较低的安全系数;
3   急启动，急停机，特别适合频繁启动的场合，而且换向非常轻易;
4  简单的无级调速，从零到最大，操纵灵活;
5   启动扭矩较大，能带载启动;
6    结构简单，气动马达使用寿命特别长;
7   不受外部环境的影响，甚至在水中、多尘、湿润、脏污等恶劣环境中，由于气动马达运转时内部压力都比外部压力大;
8   安全,防爆，气动马达不产生火花、过热、爆炸、短路（电）等危险因素，尤其适用于带易燃易爆物质或高温的环境，如对溶剂、油漆、化学品等的搅拌。
步进马达的分类
步进马达的种类依照结构来分可以分成三种：永久磁铁pm式(permanent magnet type)、可变磁阻vr式(variable reluctance type)、以及复合式(hybrid type)。
一、永久磁铁pm式(permanent magnet type)
pm式步进马达的转子是以永久磁铁制成，其特性为线圈无激磁时，由於转子本身具磁性故仍能产生保持转矩。pm式步进马达的步进角依照转子材质不同而有所改变，例如铝镍钴系(alnico)磁铁转子之步进角较大，为45°或90°，而陶铁系(ferrite)磁铁因可多极磁化故步进角较小，为7.5°及15°。
二、可变磁阻vr式(variable reluctance type)
vr式步进马达的转子是以高导磁材料加工制成，由於是利用定子线圈产生吸引力使转子转动，因此当线圈未激磁时无法保持转矩，此外，由於转子可以经由设计提高效率，故vr式步进马达可以提供较大之转矩，通常运用於需要较大转矩与精确定位之工具机上，vr式的步进角一般均为15°。
三、复合式(hybrid type)
复合式步进马达在结构上，是在转子外围设置许多齿轮状之突出电极，同时在其轴向亦装置永久磁铁，可视为pm式与vr式之合体，故称之为复合式步进马达，复合式步进马达具备了pm式与vr式两者的优点，因此具备高精确度与高转矩的特性，复合式步进马达的步进角较小，一般介於1.8°~3.6°之间，最常运用於oa器材如影印机、印表机或摄影器材上。
步进马达的运转特性
步进马达由微电脑控制器所控制，当控制讯号自微电脑输出後，随即藉由驱动器将讯号放大，达到控制马达运转的目的，整个控制流程中并无利用到任何回馈讯号，因此步进马达的控制模式为典型的闭回路控制(close loop control)。闭回路控制的优点为控制系统简洁，无回馈讯号因此不需感测器成本较低，不过正由於步进马达的控制为开路控制，因此若马达发生失步或失速的情况时，无法立即利用感测器将位置误差传回做修正补偿，要解决类似的问题只能从了解步进马达运转特性着手。
所谓失速是指当马达转子的旋转速度无法跟上定子激磁速度时，造成马达转子停止转动。马达失速的现象各种马达都有发生的可能，在一般的马达应用上，发生失速时往往会造成绕组线圈烧毁的後果，不过步进马达发生失速时只会造成马达静止，线圈虽然仍在激磁中，但由於是脉波讯号，因此不会烧毁线圈。
失速是指转子完全跟不上激磁速度而完全静止，失步的成因则是由於马达运转中瞬间提高转速时，因输出转矩与转速成反比，故转矩下降无法负荷外界负载，而造成小幅度的滑脱。失步的情况则只有步进马达会发生，要防止失步可以依照步进马达的转速－转矩曲线图调配马达的加速度控制程式。图10为步进马达之特性曲线，图中横座标的速度是指每秒的脉波数目(pulses per second)。与一般马达特性曲线最大的不同点是步进马达有两条特性曲线，同时步进马达可以正常操作的范围仅限于引入转矩之间。
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钟女士
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