近年来，国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，在这些焊接设备内已经插入相应的接口板，所以弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出的是，在弧焊机器人工作周期中，电弧时间所占的比例较大，{精}因此在选择焊接电源时，一般应按持续率100％来确定电源的容量。送丝机构可以装在机器人的上臂上，也可以放在机器人之外，前者焊枪到送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝的稳定性，{精}而后者软管校长，当机器人把焊枪送到某些位置，使软管处于多弯{精}曲状态，{精}会严重影响送丝的质量，所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。{精}
二、点焊机器人的特点
由于采用了一体化焊钳，{精}焊接变压器装在焊钳后面，{精}所以点焊机器人的变压器必须尽量小型化{精}。对于容量较小的变压器可以用50hz工频交流，而对于容量较大的变压器，工业上已经开始采用{精}逆变技术把50hz工频交流变为600～700hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600～700hz交流 电焊接，
焊接机器人之所以能够占据整个工业机器人总量的40%以上，与焊接这个特殊的行业有关，焊接作为工业“裁缝”，是工业生产中非常重要的加工手段，同时由于焊接、弧光、金属飞溅的存在，{精}焊接的工作环境又非常恶劣，{精}焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响。
归纳起来采用焊接机器人有下列主要意义：
国内机器人价格没有优势。生态袋近10年来{精}，进口机器人的价格大幅度降低，{精}从每台7-8万美元降低到2-3万美元，使我国自行制造的普通工业机器人在价格上很难与之竞争。{精}特别是我国在研制机器人的初期，{精}没有同步发展相应的零部件丽新布产业，如伺服电机、减速机等需要进口，{精}使价格难以降低，所以机器人生产成本降不下来。{精}
我国焊接装备水平与国外还存在很大差距{精}，这一点也间接影响了国内机器人的发展。{精}对于机器人的用户—-汽车白车身生产厂来说，目前几乎所有的装备都来从国外引进，国产机器人几乎找不到表演的舞台。{精}

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