1声电定位原理，声电定位的主要优点在于测量精度高，工作与光照条件无关，武汉机器人靶可以全天候工作。对装于“口”型布阵靶框内侧的声学传感器来说，枪械类型和射击距离不同，其探测到的传感器信号不同，波形也会有所不同。在一个矩形木质框架上装入若干个声电传感器，当弹头从框架内穿过时，机器人靶冲击框架内的空气使之产生扰动，形成一个冲击波向周围扩散(弹头穿过点即为波源)，离波源近的传感器捕捉到该波，启动检靶仪开始计时，其余各传感器依次接收到该波，这样就获得若干个时间差，通过这些时间差及弹头速度(波速)，进行运算处理，就可以确定波源位置，即弹头穿过位置。把这个框架作为射击靶，就可以确定弹头在靶子上的弹着点
速射精度轻武器自动报靶系统是威海君威公司基于专利技术研发，适合部队、公安等进行实弹射击，满足新时期军事训练要求的靶场设备，主要由靶标、远端显示控制器和计算机管理等部分组成。系统配置灵活，组网方便，适于室内和室外靶场应用。机器人靶地址适用于、自动步枪和轻机枪，是针对国内军警院校、武警、公安、部队等研制开发的新型射击训练器材。该靶集激光及检测技术、大规模集成电路技术、数学理论模拟和无线传输技术等为一体，防弹性能高、无线传输速度快、弹着点定位准确、稳定性好、操作简便，机器人靶使用寿命长，满足轻武器射击训练的要求。射击结果以图形、声音和数字方式通过pc机和遥控接收器准确报靶（包括：弹着点位置、环数、累计环数和累计击发数），终射击成绩可通过pc机统计、存储并打印。
为了有效地训练枪械持有者的射击技能，解决因为传统训练中设备工具不足、效率低等问题，更好地适应当前的训练形势，发展与之相匹配新的现代化训练设备迫在眉睫。机器人靶现有大多数自动报靶定位装置的靶标皆为有形靶标。多数采用封闭式声空腔结构，采用前后封闭靶板，对前后封闭靶板受弹数有一定的技术要求，1cm2多者8发、少者4发前后靶板就要修补。因此，机器人靶地址现有的声电定位装置存在以上缺陷，而且适用范围也有一定的局限性。针对现有技术的上述不足，提出一种敞开形超声传感器的报靶系统，其结构简单、体积小、重量轻、无耗材并且野外布设、便携、射击瞄准指示物材料无特定要求，定位精度高，能解决弹丸单、连发精确定位问题。是一种能很好适用于野外实弹连发射击训练、演习、战场杀伤破坏评估中弹丸定位及自动报靶的声电定位装置。
实弹射击自动报靶系统是随着现代科学技术的巨大进步发展起来的新型报靶技术。机器人靶目前，部队的射击训练器材性能情况还很落后，大多数是人工报靶，少数是自动报靶系统。其原因有三:一是民用射击场的自动报靶系统科技含量高，成本相对较高;二是目前国内已经开发出来的一些军事训练用自动报靶系统在识别算法上没考虑靶场条件和军事射击特点，算法过于简单，因此识别率不高，不能满足部队训练需求;三是少数模拟训练系统，机器人靶只能进行模拟训练，不能实行实弹射击，训练质量难以保证，因此部队对于一款优秀的实弹射击自动报靶系统的需求已经迫在眉睫。
目前,在部队射击训练、考核和比赛中,示靶、检靶和成绩记录主要依靠人工完成,这样不但效率低、可靠性差,而且存在安全隐患。因而在很大程度上影响报靶的结果，不仅判靶效率低，而且不利于射击者准确地了解自己的成绩，不利于打靶水平的提高。机器人靶射击精度是衡量枪械类轻武器性能的一个重要指标，因此，对自动报靶方法与系统的研究具有非常重大的意义。自动报靶的分类：为适应科技强军的需要，国内有许多单位对自动报靶系统进行研究，相继开发出多类射击自动报靶系统。根据自动报靶的技术实现原理，机器人靶地址可分为电极埋入方式、光电传感方式、图象处理方式和声电定位方式四种方式。另外，市售的自动报靶系统根据检测手段可分为：金属片(或其他导电体)连通检测和图像识别两种方式。

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