高空作业结构组成主要包括动力传动装置、工作装置、安全装置及液压系统等。其工作装置包括支腿机构、举升机构、回转机构、作业平台及调平机构等。
一、动力传动装置包括高空作业车各工作装置的动力传动部分，有内燃机--机械传动、电力--机械传动、内燃机--电力传动和内燃机--液压传动等几种形式。湖北程力生产的高空作业车大都采用内燃机--液压传动方式。它可充分利用液压传动的优点，简化传动结构，并且易于实现无级调速和运动方向的变换，传动平稳、操作简单、省力、防止过载。它的动力由装在变速箱上的取力器提供。取力器有手动和气动两种操控方式，只是在高空作业时使用，在行驶时，请务必将取力器脱开。
二、副车架、支腿及安全装置：高空作业车的副车架是整车的主要钢结构件。支腿与副车架一般焊装在一起。副车架与汽车底盘一般通过u形螺栓紧固在一起。支腿根据结构形式可分为蛙形支腿、x式支腿和h形支腿。湖北程力一般采用h形支腿。
三、工作臂与举升机构：折叠臂式高空作业车的举升机构主要由变幅油缸、折叠臂油缸和工作臂组成。
四、转台与回转机构：高空作业的转台可绕回转中心做360度全周回转。转台上连接工作臂、举升机构、工作斗、工作斗平衡机构，通过液压传动，将人和物举送到高空作业范围的任何位置。转台上装有回转机构，由液压马达、回转减速器、回转支承构成。
五、平台及调平机构：高空作业车的作业平台用于承载人和物，主要由底板和防护栏构成。由于高空作业车的作业平台在空中的运动轨迹是曲线，为了保持工作斗承载面始终与地面平行，配置了调平机构。
六、操作及安全保护装置：高空作业车多配备了上下两套操纵机构，它们具有一样的功能，一般通过手动换向阀转换。为了防止液压升降的作业平台在作业中出现故障而下沉，还在液压系统中安装了平衡阀作为液压缸的锁定与下降超速保护装置，防止平台自由下降。
江铃高空作业车主要可做12米、14米、16米。高空作业车广泛用于邮电通讯、市政建设、消防救护、建筑装饰、高空摄影以及造船，石油、化工、航空等行业。该车操作系统在工作斗和转台上可实行双位置操作，使用方便。四个支腿分别单独可调，能实现整车在不平路上的调平。液压和电控系统均设有限位和紧急制动安全保护装置。工作斗采用圆管焊接及副车架平台栏杆采用不锈钢管。广州祥特曲臂江铃高空作业车结构特点1、副车架副底架是高空作业车基础部分，固定在汽车大梁上。2.副底架后部有一个水平伸缩的稳定器，前、后部左右各有一个可垂直伸缩的支腿，中部装有中心回转头，回转支承、左前部装有支腿操纵阀。高空作业时，副底架起到平衡、稳定、连接上下车的作用。3、工作臂工作臂由上折臂和主臂及平衡机构组成。工作时主臂与水平 夹角70°，上折臂与主臂 夹角140°。平衡机构起到带动臂及工作斗在工作时的平衡作用。4、中心旋转接头中心旋转接头是一种液压组件，即将油泵排出的压力油从下车固定部分递到上车运动部分。接头旋转芯固定在底架上，接头体的外筒与转台连接，中心旋转接头有三管道，三个进油，三个出油。各油道间用密封圈分隔。接头上带有电极，以保证上车回转进程中油路和电路的畅通。5、支腿双向液压锁支腿锁是支腿油缸的安全保护装置，其作用是:保证支腿放下后不会自行收缩;防止支腿工作时液压或气动管路发生泄露故障而出现软腿，使支腿失去作用，造成严重事故。
说起高空作业，我们可能会想到悬空在几十层高楼上的“蜘蛛人”，或者在各个悬崖峭壁上工作的人们，而往往想到这些的时候，就不仅想起了那些报道此类事故的新闻，每每看到这些因为高空作业而出事故的人们，就为他们惋惜。他们没有蜘蛛侠的超能力，也没有通天之力，只是凭借着和我们一样的双手，在高高的梯子，脚手架，或者仅仅几根绳子的牵引下于十几米的高空之中表演“凌波微步”，完成各种高空作业。然而，在房屋市政工程安全事故中，高处坠落是 主因（15 年占比高达53.20%），相较传统脚手架，高空作业平台可有效保障高空从业人员的安全。高空车出租操作环境要求1.作业车不得在有危险的区域的环境工作;2.作业车工作环境的温度范围是25c~40c，不允许在此范围以外的温度下工作;3.光线暗淡或能见度低时禁止工作;4.作业车工作处地面坚实、平整，地面坡度超过时不得工作;5.海按高度不超过1000m;6.环境相对湿度不大于90% (+25c) ;7.风力超过级时，作业车不得工作:强风能使工作平台的结构过载。使用作业车时应随时注意风速，不得在超过级风风速大约的环境下工作。当超过允许的风速时，应立即停止工作，将工作平台降回初始位置。
折叠臂式举升机构：是通过多节箱形臂折叠而成。一般采用2~3节折叠臂。其折叠方式可分为上折式和下折式两种。各节臂的折叠与展开运动均由各节间的液压缸来完成。这种举升机构可完成一定高度和幅度的作业，下折式举升机构还可以完成地平面以下的空间作业（如立交桥涵下的维修与装饰等作业），扩大了高空作业汽车的作业范围。由于折叠臂式举升机构具有灵活多样、适应性好、越障能力强等优点；因此，应用非常广泛。（3）剪式举升机构：是多组交叉连杆框架铰接成剪形。一般是通过装在连杆框架间的液压缸的伸缩来改变连杆交叉的角度，从而改变举升机构的升降高度。这种垂直升降的剪式举升机构，能完成较低高度的作业，工作平稳，作业平稳，作业平台较大，被广泛地用于飞机、船舶制造、室内维修、清洁电车线路维修等作业场地。但是，这种作业车越障能力差、工作范围小。（4）套筒式举升机构：是由桁架式、箱式或圆筒式套筒套合在一起，利用液压缸、钢丝绳或链条带动多节套筒的伸缩，完成升降动作。这种举升机构的使用特点与剪式举升机构相似。（5）云梯式举升机构：是由多节桁架式梯子套合在一起，利用液压缸和钢索控制云梯的升降，通过变幅液压缸控制云梯的变幅。这种举升机构结构简单，质量小，功能全，适应性强，工作可靠，能迅速达到作业场地，被广泛地用在消防汽车上，即云梯消防车。