步进马达的使用特性
一、便与控制：可根据控制器的程序所发出脉冲数量，来控制步进马达的旋转速度和运行角度，从而达到客户预期的目的。
二、高精度：一般步进马达的精度为步进角的3.5％，且不累积。步进马达不同于其他电机，不需要通过齿轮箱来转换，避免了功率的损失和齿轮箱所产生的角度误差。
三、锁定：步进马达通过控制脉冲个数来控制角位移量，当没有脉冲输入时，电机内部仍有电流存在，定子产生磁场通过磁场作用锁住转子，而且可以急停，任何角度锁定。
四、正反旋转：步进马达是通过脉冲来驱动，所以正反旋转只需要改变所输入脉冲的方向和相序来改变马达的运行方向。
五、寿命：步进马达的寿命比一般马达要长很多，步进马达是直接通过磁场作用来旋转，不会象其他电机要与电刷或齿轮产生机械摩擦，从而提高其寿命。
步进马达的特性说明如下：
1．步进马达必须加上驱动电路才能转动．驱动电路的信号输入端必须输入脉冲信号.若无脉冲输入时，转子保持一定的位置，维持静止状态;反之，若加入适当的脉冲信号时转子则会以一定的角度(称为步角)转动。所以如果加入连续脉冲时则转子旋转的角度与脉冲频率成正比；
2．步进马达的步进角一般为1.8度，即一周为360度，需要200步进数才能完成1转；
3．步进马达具有瞬间起动与急速停止的优越特性；
4．改变线圈励磁的顺序可以比较容易地改变马达的转动方向。
步进马达的励磁方式
步进马达的励磁方式有：一、l相励磁；二、2相励磁；三、l—2相励磁。
其中，1相励磁最为简单，转矩最小；2相励磁可有较大的转矩；1—2相励磁是属于半步进的方式，亦即每一步的旋转角度为前两项励磁的一半。
电机启动前的检查
（1）新电机或长期停用的电机，使用前应检查绕组间和绕组对地绝缘电阻。通常对500v以下的电机用500v的绝缘电阻表；对500-1000v的电机用1000v绝缘电阻表；对1000v以上的电机用2500v绝缘电阻表。绝缘电阻每千伏工作电压不得小于1mω，并应在电机冷却状态下测量。
（2）检查电机的外表有无裂纹，各紧固螺钉及零件是否齐全，电机的固定情况是否良好。
（3）检查电机传动机构的工作是否可靠。
（4）根据铭牌所示数据，如电压、功率、频率、联结、转速等与电源、负载比较是否相符。
（5）检查电机的通风情况及轴承润滑情况是否正常。
（6）扳动电机转轴，检查转子能否自由转动，转动时有无杂声。
（7）检查电机的电刷装配情况及举刷机构是否灵活，举刷手柄的位置是否正确。
（8）检查电机接地装置是否可靠。
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