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各种类型plc的编程语言不尽相同，但程序的常用表达方式均为梯形图，指令语句表，逻辑功能图和高级语言。在此仅介绍梯形图，指令语句表。1.梯形图梯形图在形式上类似于继电器控制电路，用梯形图语言编写的梯形图程序具有形象，直观，实用的特点。5可编程序控制器的等效电路为了便于说明plc的工作原理，对于开关量顺序控制（逻辑运算）的plc，可以利用图1-1-3所示的等效工作电路进行描述。在等效工作电路图中，plc可以分为输入电路，内部控制电路与输出电路三部分。
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（5）编程器。编程器是plc输入或调试程序的专门装置，它也可以用来plc程序执行情况。（6）电源。plc一般使用220v的交流电源，通过开关稳压电源将220v的交流电源变换成cpu，存储器等电路所需的直流电源。3继电器控制电路与梯形图程序比较3不难看出，梯形图与继电器控制电路在电路形式，元器件符号以及逻辑控制功能等方面是相同的。但它们又有如下许多不同之处：（1）梯形图使用的继电器是由软件来实现的，使用和修改方便；而继电器控制电路为硬接线，修改比较麻烦。