上海地友自动化设备有限公司
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s7-1200 profinet与 io device 通信
profinet io 设备指分配给一个或多个 io 控制器的分布式现场设备（例如，远程 io、阀岛、变频器和交换机等）。profinet io 控制器对连接的 io 设备进行寻址，与现场设备交换输入和输出。
硬件和需求及所完成的通信任务
硬件：
① s7-1200 cpu v2.0 或更高版本 （文档中使用v4.2版本s7-1215c dc/dc/dc）
② pc （带以太网卡），tp电缆(以太网电缆）
③ 分布式io（文档中使用et200sp im 155-6 pn hf v3.3）
：
tia 博图 step7 v11 或更高版本（文档中使用v14 sp1 upd3）
所完成的通信任务：
① s7-1200 读取im 155-6 pn hf数字量输入点数据
② s7-1200 向im 155-6 pn hf输出点传送数据
通信的编程，连接参数及通信参数的配置
1. 打开tia 博图step 7并新建项目
在 tia 博图 step 7的 “项目视图” 中点击 “创建新项目” 创建一个新项目
2. s7-1200硬件组态及参数分配
在硬件列表中选择对应的订货号，如图1所示。
图1 添加s7-1200 cpu
在设备视图中显示出 s7-1200 的组态画面，如图2所示。
图2 s7-1200 设备视图
接着需要给s7-1200 cpu 设置 ip 地址，通过在设置视图中点击s7-1200的以太网口>“属性” > “常规”>“以太网地址” 设置，如图3所示。
图3 设置ip地址
进入网络视图，在硬件目录中选择im155-6pn hf（6es7155-6au00-0cn0）并，如图4所示。
图4 添加im155-6pn hf
然后双击im155-6pn hf 进入设备视图进行硬件组态，为im155-6pn hf添加io模块，如图5所示。
需要注意底座颜色（浅色为使用新的电位组，深色为使用左侧模块的电位组），以及io模块的版本。
图5 im155-6pn hf 硬件组态
回到设备视图，点击im155-6pn hf模块的图标，然后在“属性” 〉“常规” > “项目信息”中定义该接口模块的名称 “et200sp hf”，如图6所示。
图6 im155-6pn hf设置名称。
设置名称后，需要给im155-6pn hf设置ip 地址，在网络视图中点击im155-6pn hf以太网口，然后在“属性” 〉“常规” 〉“以太网地址”中设置ip 地址“192.168.1.11”，如图7所示。
并且从图7中可知该im155-6pn hf的设备名称和项目信息中的名称相同，只是大写字母换成了小写字母“et200sp hf”。
图7 设置im155-6pn hf ip 地址
在网络视图中左键点击im155-6pn hf的“未分配”图标，在弹出框中选择该io设备的控制器，文档中选择“plc_1.profinet接口_1”，即前面新建的cpu s7-1215c，如图8所示。
图8 im155-6pn hf 分配io控制器
这样在im155-6pn hf的地址总览中可以看到im155-6pn hf所占用的s7-1200 i/o 区域，以及网络结构，如图9所示。
图9 im155-6pn hf io 地址及网络结构
右键点击profinet 网络给im155-6pn hf分配设备名称，如图10所示。
图10 分配设备名称
在弹出页面“分配profinet设备名称”中，点击“更新列表”按钮，搜索et200sp。
如果此时搜索到的网络节点包含多个et200sp，则可以通过检查mac地址的方式确定此刻需要分配设备名称的et200sp。et200sp网口的mac地址位于接口模块24v电源正上方。
如果此时待分配设备名称的et200sp状态显示“设备名称不同”，则此时组态的离线设备名称（“et200sp hf”）与在线设备名称不同（“im155-6”），如图11所示。
如果此时待分配设备名称的et200sp状态显示“确定”，则此时组态的离线设备名称与在线设备名称相同，可以跳过该模块的设备名称分配（即跳过图12）。
图11 离线在线设备名称不同
如果离线设备名称与在线设备名称不同，则左键选中该节点，点击“分配名称”按钮，几秒钟后，该网络节点et200sp的在线设备名称变为“et200sp hf”，与组态的离线设备名称相同，状态变为“确定”，此时完成一个io设备的设备名称分配，如图12所示。
图12 离线在线设备名称相同
项目硬件和全部编译后下载，在s7-1200 变量表中可以di变量的状态，也可以给do 变量赋值， 观察do模块的输出，如图13所示。
一旦结束本步信 为on，则关断s200进入下一步，如s201步。ret指令是用来复位stl指令的。执行ret后将重回母线，退出步进状态。2．状态转移图一个顺序控制可分为若干个阶段，也称为步或状态，每个状态都有不同的。当相邻两状态之间的转换条件时，就将实现转换，即由上一个状态转换到下一个状态执行。西门子6fc5203-0af00-0aa1参考数据西门子6fc5203-0af00-0aa1参考数据
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