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u2↑,n↑。(2)u2=0时，电机立即停转。反转：电枢电压的极性改变，电机反转。直流伺服电机的特性较交流伺服电机硬。经常用在功率稍大的系统中，它的输出功率一般为1-600w。它的用途很多，如随动系统中的位置控制等。德系的发那科，西门子，伦茨。日系的松下，三菱，安川，富士，台湾的东元。台达，国产的四通，卧龙，交流伺服电机的使用随着伺服电机行业的发展也是越来越多。交流伺服电机内部的转子是永磁铁，转子在电磁场的作用下进行转动，与此同时伺服电机自带的编码器会将信号反馈给驱动器，驱动器再根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。那么交流伺服电机的优点和缺点是什么呢？首先我们来说说交流伺服电机的缺点。
手动调谐
通过不断的修改pb06、pb07 、pb08 、pb09、pb10的数值，找到一个合适的，最后把这些修改的数值传进去，重新断电后，伺服电机重新达到了稳定的效应，不在发出吱吱叫声，发挥其效能。
六、总结
如今这样一个大项目从开始投入计划，经历配盘接线、现场电气安装、调试、初步运行生产、项目运行生产验收，到最后的维护，总共需要3个月。项目运行时为全自动过程，现场只需要三个操作工：贴和鼓侧(主机侧)、带束鼓侧(辅机侧)、成型和修胎侧。主机侧负责贴合胎侧、内衬层、包布、胎体、钢丝圈、垫胶工序，做好胎胚，然后通过ab鼓伸缩旋转进入成型工位；辅机侧负责贴合1、2、3、4层带束层和胎冠，和主机侧的胎胚一起进行中鼓充气成型，然后进行后压滚压，最后机械手夹持卸胎、工人修胎即可完成全部工序。
设备采用三菱22个伺服(j3-b)，与西门子、ab系统相比，在相同领域，伺服数量多出来，这是他们所做不到的，最主要是在自动化的水平上，设备运行以来非常的稳定，比其他系统每个班次能多出10个轮胎，一天就多出30个，这是相当可观的，也是无法替代的。
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机的额定电流大，所以选择变频器时，动机的额定电流。当变频器控制罗茨风机时，由于其起动电流很大，频器时一定要注意变频器的容量是否足够大。选择变频器时，否则现场的灰尘、水汽会影响变频器的长久运行。单相电动机不适用变频器驱动。三菱变频器工作温度：三菱变频器内部是大功率的电子元件，易受到工作温度的影响，产品一般要求为0～55℃，安全、可靠，使用时应考虑留有余地，***控制在40℃以下。制箱中，三菱变频器一般应安装在箱体上部，书中的安装要求，变频器的底部安装。三菱变频器环境温度：温度太高且温度变化较大时，内部易出现结露现象，其绝缘性能就会大大降低，必要时，必须在箱中增加干燥剂和加热器。
j3-a中文pdf的试运行就是直接使用驱动器调试电机运行，我称之为调试，呵呵
驱动器emg急停接通，“son开启”可接可不接，按驱动器上的“mode”键选择到诊断画面：“rd-of”，按up键三次切换到“test1”，按set键2秒进入“d-01”，按up和down可以使电机正反转，点动运行，即jog。
电机的转速不知道怎么设定，不过电机转起来了就说明没问题了。
三菱电机新一代高性能伺服放大器mr-j3系列，该系列产品分有mr-j3-a和mr-j3-b两种型号，以适应不同客户的需求：其中mr-j3-a采用通用脉冲串接口；mr-j3-b对应新一代高速同步网络sscnet ⅲ总线接口，采用光纤进行通信mr-j3系列伺服放大器超小的体积，紧凑型设计为伺服家族增添了一道新的风景。 mr-j3采用高性能的cpu， 900hz的速度环频率响应，远高于同类产品。与之配套的hf系列电机配有18位高分辨率的式编码器为目前业界的高精度。只须在放大器上装电池即可构成位置系统。-j3系列伺服放大器配有usb通用接口可方便和pc机的通讯通讯速度快，实时采集数据的能力非常强。 另外，mr-j3系列还具有以下更加优越的特性1、高水平自动调谐功能，方便用户使用；2、高级控制功能可抑制机械臂末端的振动；3、新增鲁棒扰动补偿功能，特别适用于印刷行业 4、新的伺服设置软件mr-configurator功能更强，如自动调谐抑制振动、机械分析器、鲁棒扰动补偿功能等，操作更方便，能够轻松发挥机器的优秀性能，伺服系统的响应更快，稳定性更好；5、内置的示波器有三个通道能同时精确采样三组不同的数据，使调试和故障诊断工作更方便快捷；6、符合国际标准。r-j3系列的多个性能指标为业界优秀，为客户高层次的需求提供合适的解决方案，同时将成为伺服与运动控制领域一个新的里程碑。
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力矩波动由24％降低到7％，并提高了可靠性。这样，只用了几年时间形成了八个系列（功率范围为0.05～6kw）较完整的体系，满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等的不同需要。以生产机床数控装置而著名的日本法奴克（fanuc）公司，期也推出了s系列（13个规格）和l系列（5个规格）的永磁交流伺服电动机。有较小的转动惯量和机械时间常数，适用于要求特别快速响应的位置伺服系统。日本其他厂商，例如：三菱电动机（hc-kfs、hc-mfs、hc-sfs、hc-rfs和hc-ufs系列）、东芝精机（sm系列）、大隈铁工所(bl系列）、三洋电气（bl系列）、立石电机（s系列）等众多厂商也进入了永磁交流伺服系统的竞争行列。

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