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4、led灯是绿的,但是电机不动。(1)故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法:检查+inhibit和–inhibit端口。(2)故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。5、上电后,驱动器的led灯不亮。故障原因:供电电压太低,小于最小电压值要求。处理方法:检查并提高供电电压。
东莞振连电子科技有限公司是一家专业生产传感器的高新技术企业,公司自成立以来专注于位移传感器的设计开发、生产和销售,现今我们的产品已经广泛应用于世界各类自动化控制领域。我们的发展方向是:以技术创新为核心,以客户的需求为导向,以质量求生存,致力于在位移、角度等测控领域为客户提供一站式解决方案的产品和服务。
3,伺服驱动器电子齿轮比的设置的问题?这里首先要区分伺服的控制方式,当然这里假定伺服是以接受脉冲的方式来控制的(伺服如果以总线的方式来控制的话,伺服驱动器就不用设置电子齿轮比了,但是在上位系统中却会有另外一个东西需要设置,这个东西就是脉冲当量,本质上和伺服驱动器的电子齿轮比是一回事),然后还有伺服是位置控制方式还是速度控制方式或力矩控制方式的问题,如果伺服是速度控制方式或力矩控制方式的话,显然电子齿轮比的设置就失去了意义。对于弹簧机各轴来说,其实也存在直线轴和旋转轴的问题,比如凸轮轴,螺距轴就是旋转轴,而送线轴则是直线轴,不过实际上在伺服驱动器里电子齿轮比一般设置为1/1,而将电子齿轮比的功能的设置放在弹簧机上位上进行,当然在弹簧机上位里换了个叫法,叫着解析度,解析度分子的计算,旋转轴(凸轮轴,螺距轴)=360乘以100,直线轴(送线轴)=圆周率乘以直径乘以100;解析度分母的计算:伺服马达编码器的分辨率*信号倍率*齿轮比。
产品及服务范围:伺服电机、电感传感器、光电传感器、压力传感器、接近传感器、光纤传感器、服务等。
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电机缺相的原因有哪些?电源方面:(1)开关接触不良;(2)变压器或线路断线;(3)保险熔断。电机方面:(1)电机接线盒螺丝松动接触不良;(2)内部接线焊接不良;(3)电机绕组断线。造成电机异常振动和声音的原因有哪些?机械方面:(1)轴承润滑不良,轴承磨损;(2)紧固螺钉松动;(3)电机内有杂物。电磁方面:(1)电机过载运行;(2)三相电流不平衡;(3)缺相;(4)定子,转子绕组发生短路故障;(5)笼型转子焊接部分开焊造成断条。
公司不同的产品和服务互补式地为各种工业应用提供完整、系统及个性化的解决方案。其产品及创新实用的解决方案已被广泛应用于包括汽车、钢铁、半导体、石油化工、印刷及包装在内的工业自动化和过程自动化的各个领域。
举例一台机械是用伺服电机通过v形带传动一个恒定速度、大惯性的负载。整个系统需要获得恒定的速度和较快的响应特性,分析其动作过程:当驱动器将电流送到电机时,电机立即产生扭矩;一开始,由于v形带会有弹性,负载不会加速到像步进电机那样快;伺服电机会比负载提前到达设定的速度,此时装在电机上的编码器会削弱电流,继而削弱扭矩;随着v型带张力的不断增加会使电机速度变慢,此时驱动器又会去增加电流,周而复始。在此例中,系统是振荡的,电机扭矩是波动的,负载速度也随之波动。其结果当然会是噪音、磨损、不稳定了。不过,这都不是由伺服电机引起的,这种噪声和不稳定性,是来源于机械传动装置,是由于伺服系统反应速度(高)与机械传递或者反应时间(较长)不相匹配而引起的,即伺服电机响应快于系统调整新的扭矩所需的时间。
我们振连人始终坚持以科技进步为先导,秉承“以人为本,诚信务实,品质一,顾客至上”的理念,在发展中不断完善自我,以最新技术、好品质、服务为客户提供国际标准的多种类接近传感器和多方位快捷的技术服务支持。
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3、电机失速。(1)故障原因:速度反馈的极性搞错。处理方法:可以尝试以下方法。a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机,将驱动器上的tach+和tach-对调接入。c.如使用编码器,将驱动器上的enca和encb对调接入。d.如在hall速度模式下,将驱动器上的hall-1和hall-3对调,再将motor-a和motor-b对调接好。(2)故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。处理方法:检查连接5v编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。
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