一、产品说明:
epc-5 w/ exm-13 通讯模块由于采样频率并不高，选用8位串行a/d转换器adc0832即可。adc0832使用采样—数据—比较器的结构，采用逐次逼近方式进行转换。根据多路器的软件配置，单端输入方式下，要转换的输入电压连到一个输入端和地端；差分输入方式下，要转换的输入电压连到一个输入端和另一输入端。adc0832的两输入可以分配为正极或负极，可以由多路器进行软件配置。但是要注意的是，当连到分配为端的输入电压低于分配为负端的输入电压时，转换结果为全0。通过和控制处理器相连的串行数据链路传送控制命令，用软件对通道选择和输入端的配置。串行通信格式在不增加封装大小的情况下，可以在转换器中包含更多的功能。另外，可把转换器和模拟传感器放在一起，和远端的控制处理器串行通信，而不是进行低电平的模拟信号的远程传送。这样的处理使返回到处理器的是无噪声的数字数据，避免了模拟信号远传的干扰。整个采集系统的硬件结构设计完毕，
表面肌电信号非常微弱，先要对微弱信号进行放大，才能达到ad采集单元的要求，而且由于人体是一导电体，工频干扰及体外的电场、磁场感应都会在人体内形成测量噪声，干扰肌电信息的检测，严重影响了测量系统的工作和有用信号的正确测量。本文根据表面肌电信号产生特点和采集技术的基本要求，设计了表面肌电信号数字传感器，取得了良好的试验效果。
二、参数
(1)从开关量控制发展到顺序控制、运送处理，是从下往上的。
(2)连续pid控制等多功能，pid在中断站中。
(3)可用一台pc机为主站，多台同型plc为从站。
(4)也可一台plc为主站，多台同型plc为从站，构成plc网络。这比用pc机作主站方便之处是：有用户编程时，不必知道通信协议，只要按说明书格式写就行。
(5)plc网格既可作为dcs/tdcs，也可作为dcs/tdcs的子系统。
(6)大系统同dcs/tdcs，如tdc3000、centumcs、wdpfi、mod300。
(7)plc网络如siemens公司的sinec—l1、sinec—h1、s4、s5、s6、s7等，ge公司的genet、三菱公司的melsec—net、melsec—net/mini。
(8)主要用于工业过程中的顺序控制，新型plc也兼有闭环控制功能。
(9)制造商：gould(美)、ab(美)、ge(美)、omron(日)、mitsubishi(日)、siemens(德)等。
dcs或tdcs
(1)分散控制系统dcs与集散控制系统tdcs是集4c(communication，computer，control、crt)技术于一身的技术。
(2)从上到下的树状拓扑大系统，其中通信(communication)是关键。
(3)pid在中断站中，中断站联接计算机与现场仪器仪表与控制装置。
(4)是树状拓扑和并行连续的链路结构，也有大量电缆从中继站并行到现场仪器仪表。
(5)模拟信号，a/d—d/a、带微处理器的混合。
(6)一台仪表一对线接到i/o，由控制站挂到局域网lan。
(7)dcs是控制(工程师站)、操作(操作员站)、现场仪表(现场测控站)的3级结构。
(8)缺点是成本高，各公司产品不能互换，不能互操作，大dcs系统是各家不同的。
(9)用于大规模的连续过程控制，如石化等。
(10)制造商：bailey(美)、westinghous(美)、hitach(日)、leeds&northrmp(美)、siemens(德)、foxboro(美)、abb(瑞士)、hartmann&braun(德)、yokogawa(日)、honewell(美国)、taylor(美)等。
三、特点
(1)1对1结构。1台仪表，1对传输线，单向传输1个信号。这种结构造成接线庞杂、工程周期长、安装费用高、维护困难。
(2)可靠性差。模拟信号传输不仅精确度低，且易受干扰。为此采用各种措施提高抗干扰性和传输精确度，其结果是增加了成本。
(3)失控状态。操作员在控制室既不了解现场模拟仪表的工作状况，也不能对其进行参数调整，更不能预测事故，导致操作员对其处于失控状态。因操作员不能及时发现现场仪表故障，而发生事故已屡见不鲜。
(4)互操作性差。尽管模拟仪表已统一4～20ma信号标准，可大部分技术参数仍由制造商自定，致使不同品牌仪表无法互换。因此导致用户依赖制造厂，无法使用性能价格比优的配套仪表，甚至出现个别制造商垄断市场的局面。
dcs控制系统发展至今已相当成熟和实用，毫无疑问，它仍是当前工业自动化插入式电磁流量计。
invensys triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（tmr）结构的现代化的容错控制器。westinghouse（西屋）： ovation系统、wdpf系统、westation系统备件。schneider modicon（施耐德莫迪康）：quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等.abb：工业机器人备件dsqc系列、bailey infi 90等.siemens(西门子)：siemens moore， 6es5系列，6gk系列，6dd系列,6ar系列。
各品牌dcs、plc备件
l invensys foxboro（福克斯波罗）：i/a series系统，fbm（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。
l invensys triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（tmr）结构的现代化的容错控制器。
l westinghouse（西屋）： ovation系统、wdpf系统、max1000系统备件。
l rockwell allen-bradley: reliance瑞恩、slc500/1747/1746、micrologix/1761/1763/1762/1766/1764、compactlogix/1769/1768、logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、plc-5/1771/1785等。
l abb：工业机器人备件dsqc系列（中二中三，中四， s4c ， s4c ， irc5）、bailey infi 90等。
l siemens(西门子)：siemens moore，siemens simatic c1，siemens数控系统等。
l fanuc(发那科)：驱动器、模块、板卡等各类备件。
l schneider modicon（施耐德莫迪康）：quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。
l yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。
l bosch rexroth（博世力士乐）：indramat，i/o模块,plc控制器,驱动模块等。
l xycom：i/o 、vme板和处理器等。
l motorola（摩托罗拉）：mvme 162、mvme 167、mvme1772、mvme177等系列。
l woodward（伍德沃德）：spc阀位控制器、peak150数字控制器。
工业机器人系统备件
l 优势品牌：abb robots、fanuc robots、yaskawa robots、kuka robots、mitsubishi robots、otc robots、panasonic robots、motoman robots等
a2系统控制站与i／o站之间采用上流行的现场总线profibus-dp相连接，profibus-dp符合en50170标准，是专门用来连接分散控制设备的标准通讯总线,它可满足高速传输、高可靠和抗干扰要求较高的场合，传输速率9.6-12mbps。来自于invensys的2500系列是一种具有高性能、高精度和高使用率的可扩展i/o系统。

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